一种电动执行器的控制电路的制作方法

本技术涉及电动执行器，具体为一种电动执行器的控制电路。

背景技术：

1、电动执行器是一种将电能转换为机械运动的装置。它通常由电动机、传动机构和执行机构组成。电动执行器的核心部件是电动机，它通过电能转换为机械能。电动执行器中常使用的电动机包括直流电动机、交流异步电动机等，选择不同类型的电动机取决于具体的应用需求。传动机构用于传递电动机的动力和转化运动方向。常见的传动机构包括齿轮传动、蜗杆传动等。传动机构可以根据需要进行设计和调整，以实现不同的运动输出要求。

2、电动执行器通常配备有正向控制和反向控制的功能，正向控制是指通过输入电信号或电控信号，使电动执行器按照预定方式执行动作，在设定的时间内实现所需的工作。反向控制是指通过改变电信号或电控信号的状态，从当前动作状态中返回到初始状态，实现回退或反向运动。

3、但是，目前电动执行器在正向控制和反向控制切换时，电动执行器可能会存在惯性导致的不平衡，导致动作迟缓或不准确，从而影响正向控制与反向控制的精准度，因此我们需要提出一种电动执行器的控制电路来解决上述存在的问题，使其可以精准实现正向控制与反向控制的切换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电动执行器的控制电路，通过主控板与电源驱动板的配合，以实现精确控制正向和反向的切换，当用户发起相应指令时，时钟控制电路用于提供准确的时钟信号给主控芯片，以同步主控芯片的运行和控制精度，主控芯片会根据编写的程序逻辑控制输出口的状态，进而控制电动执行器的运动方向，阀门感应电路将当前阀门的状态信息反馈给主控芯片，用于检测和判断，led显示电路可以实时反映执行器的工作状态，方便用户观察和控制，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行器的控制电路，包括主控板和电源驱动板，所述主控板包括单片机、稳压电路、led显示电路、时钟控制电路、阀门感应电路和与电源驱动板连接的接口电路，所述稳压电路、led显示电路、时钟控制电路、阀门通断感应电路和接口电路均与单片机连接，所述单片机还连接有基准电路、复位电路和内部测温电路；

3、所述时钟控制电路包括型号为ds3231sn的芯片与型号为ds3231mz的芯片组合的时钟芯片，所述时钟芯片的十四脚连接有电源，所述时钟芯片的十五脚连接有一端连接3.3v电压的电阻r21，且所述时钟芯片的十五脚和十六脚均与单片机连接；

4、所述电源驱动板包括型号为ob5269cp的主控芯片，所述主控芯片的一端连接有滤波整流电路，所述滤波整流电路的一端与接口电路连接，所述主控芯片的另一侧连接有降压电路，所述降压电路的一端连接有dc-dc转换电路和用于给电机供电的电容滤波电路。

5、优选的，所述单片机的二十脚连接有电阻r39，所述电阻r39的一端连接有三极管q2，所述三极管q2的集电极连接有蜂鸣器ls1，所述蜂鸣器ls1的两个脚之间连接有二极管d1，所述三极管q2的发射极与基极之间连接有电阻r38，所述单片机的四十一脚和四十二脚上还连接有与板载天线连接的连接端子j15。

6、优选的，所述稳压电路包括稳压器ic8，所述稳压器ic8的三脚与一脚之间并联有电容c13和二极管tvs2，所述二极管tvs2的两端分别连接5v电压和dgnd，所述稳压器ic8的二脚与一脚之间并联有电容c14和二极管tvs3，所述二极管tvs3的一端连接3.3v电压。

7、优选的，所述led显示电路包括驱动芯片ic11，所述驱动芯片ic11上连接有多组led灯组，每组所述led灯组包括多个并联的led灯。

8、优选的，所述接口电路包括与滤波整流电路连接的连接器jf1，所述阀门通断感应电路包括多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器均与单片机连接。

9、优选的，所述滤波整流电路包括电感ll1和与电感ll1一端连接的整流器，所述整流器的另一端连接有呈并联设置的电容c3和电容c13，所述电容c3和电容c13的其中一个连接端连接有呈串联设置的电阻r1和电阻r2，所述电阻r2的一端与主控芯片的八脚连接，所述电感ll1的另一端并联有反向二极管rv1、串联的电容c17和电容c18、电容c16以及串联的电阻r28和电阻r29，所述反向二极管rv1和两端分别连接有保险丝fs1和热敏电阻rth1，所述保险丝fs1和热敏电阻rth1的一端连接有连接器j1。

10、优选的，所述降压电路包括变压器t1，所述变压器t1的五脚与六脚之间连接有电容c20和二极管d2，所述电容c20和二极管d2的连接端与变压器t1五脚之间连接有呈串联设置的电阻r25和电阻r26，所述二极管d2的另一端连接有mos管q4，所述mos管的栅极连接有电阻r11，所述电阻r11的一端与主控芯片的五脚连接，所述变压器t1的另一端与dc-dc转换电路连接。

11、优选的，所述dc-dc转换电路包括电源管理芯片ic3，所述电源管理芯片ic3的一脚和六脚之间连接有电容c7，所述电容c7与电源管理芯片ic3的连接端连接有电感l1，所述电感l1的一端连接有电容c8以及呈串联设置的电阻r8和电阻r9，所述电阻r8和电阻r9的连接端与电源管理芯片ic3的三脚连接，所述电感l1的另一端连接有一端接地的二极管d15，所述电源管理芯片ic3的五脚连接有一端与变压器t1另一端连接的二极管d8，所述二极管d8的另一端通过电阻r7与电源管理芯片ic3的四脚连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过主控板与电源驱动板的配合，以实现精确控制正向和反向的切换；当用户发起相应指令时，时钟控制电路用于提供准确的时钟信号给主控芯片，以同步主控芯片的运行和控制精度，主控芯片会根据编写的程序逻辑控制输出口的状态，进而控制电动执行器的运动方向，阀门感应电路将当前阀门的状态信息反馈给主控芯片，用于检测和判断，led显示电路可以实时反映执行器的工作状态，方便用户观察和控制，稳压电路和滤波整流电路用于提供稳定的电源和消除电源噪声，保证整个系统的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种电动执行器的控制电路，包括主控板和电源驱动板，其特征在于：所述主控板包括单片机、稳压电路、led显示电路、时钟控制电路、阀门感应电路和与电源驱动板连接的接口电路，所述稳压电路、led显示电路、时钟控制电路、阀门通断感应电路和接口电路均与单片机连接，所述单片机还连接有基准电路、复位电路和内部测温电路；

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于：所述单片机的二十脚连接有电阻r39，所述电阻r39的一端连接有三极管q2，所述三极管q2的集电极连接有蜂鸣器ls1，所述蜂鸣器ls1的两个脚之间连接有二极管d1，所述三极管q2的发射极与基极之间连接有电阻r38，所述单片机的四十一脚和四十二脚上还连接有与板载天线连接的连接端子j15。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于：所述稳压电路包括稳压器ic8，所述稳压器ic8的三脚与一脚之间并联有电容c13和二极管tvs2，所述二极管tvs2的两端分别连接5v电压和dgnd，所述稳压器ic8的二脚与一脚之间并联有电容c14和二极管tvs3，所述二极管tvs3的一端连接3.3v电压。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于：所述led显示电路包括驱动芯片ic11，所述驱动芯片ic11上连接有多组led灯组，每组所述led灯组包括多个并联的led灯。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于：所述接口电路包括与滤波整流电路连接的连接器jf1，所述阀门通断感应电路包括多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器均与单片机连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于：所述滤波整流电路包括电感ll1和与电感ll1一端连接的整流器，所述整流器的另一端连接有呈并联设置的电容c3和电容c13，所述电容c3和电容c13的其中一个连接端连接有呈串联设置的电阻r1和电阻r2，所述电阻r2的一端与主控芯片的八脚连接，所述电感ll1的另一端并联有反向二极管rv1、串联的电容c17和电容c18、电容c16以及串联的电阻r28和电阻r29，所述反向二极管rv1和两端分别连接有保险丝fs1和热敏电阻rth1，所述保险丝fs1和热敏电阻rth1的一端连接有连接器j1。

7.根据权利要求6所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于：所述降压电路包括变压器t1，所述变压器t1的五脚与六脚之间连接有电容c20和二极管d2，所述电容c20和二极管d2的连接端与变压器t1五脚之间连接有呈串联设置的电阻r25和电阻r26，所述二极管d2的另一端连接有mos管q4，所述mos管的栅极连接有电阻r11，所述电阻r11的一端与主控芯片的五脚连接，所述变压器t1的另一端与dc-dc转换电路连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动执行器的控制电路，其特征在于：所述dc-dc转换电路包括电源管理芯片ic3，所述电源管理芯片ic3的一脚和六脚之间连接有电容c7，所述电容c7与电源管理芯片ic3的连接端连接有电感l1，所述电感l1的一端连接有电容c8以及呈串联设置的电阻r8和电阻r9，所述电阻r8和电阻r9的连接端与电源管理芯片ic3的三脚连接，所述电感l1的另一端连接有一端接地的二极管d15，所述电源管理芯片ic3的五脚连接有一端与变压器t1另一端连接的二极管d8，所述二极管d8的另一端通过电阻r7与电源管理芯片ic3的四脚连接。

技术总结本技术公开了一种电动执行器的控制电路，包括主控板和电源驱动板，所述主控板包括单片机、稳压电路、LED显示电路、时钟控制电路、阀门感应电路和与电源驱动板连接的接口电路；本技术通过主控板与电源驱动板的配合，以实现精确控制正向和反向的切换；当用户发起相应指令时，时钟控制电路用于提供准确的时钟信号给主控芯片，以同步主控芯片的运行和控制精度，主控芯片会根据编写的程序逻辑控制输出口的状态，进而控制电动执行器的运动方向，LED显示电路可以实时反映执行器的工作状态，方便用户观察和控制，稳压电路和滤波整流电路用于提供稳定的电源和消除电源噪声，保证整个系统的稳定性和可靠性。技术研发人员：余化,李根,向开平,陈嘉振受保护的技术使用者：惠州市派格森科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/30