一种自动驾驶测试用仿真测试场地及其搭建方法与流程

本发明涉及自动驾驶测试，具体为一种自动驾驶测试用仿真测试场地及其搭建方法。

背景技术：

1、自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，提高对列车的运行管理和控制。

2、现有技术中，如公开号cn109213126b公开了自动驾驶汽车测试系统和方法，包括：测试场地、仿真分析平台以及待测自动驾驶汽车；仿真分析平台用于构建可视化的环境虚拟模型及车辆虚拟模型，并比对真实信息与虚拟信息；在真实信息和虚拟信息相符的情况下，仿真分析平台还用于根据虚拟信息向其硬件仿真台架输出控制指令以执行动力仿真；仿真分析平台将仿真执行结果与真实的车辆执行决策信息进行比对，据此输出待测自动驾驶汽车的测试分析数据。

3、上述专利中，虽然通过测试场地和仿真分析平台解决了自动驾驶场地测试模仿场景较为单一，不利于对测试过程进行量化和复现的问题，但是自动驾驶车辆进行场地测试时，影响车辆安全行驶的因素较多，其中包括天气、路况以及车辆本身，不同条件下的车辆行驶数据存在差别，在进行测试时，测试场地未将天气和路况等多种因素融合，对安全行驶的评估标准进行更新，从而无法对车辆的安全驾驶状况进行精准评估，影响场地的测试和搭建效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动驾驶测试用仿真测试场地及其搭建方法，以解决上述背景技术提出的在进行测试时，测试场地未将天气和路况等多种因素融合，对安全行驶的评估标准进行更新，从而无法对车辆的安全驾驶状况进行精准评估，影响场地的测试和搭建效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶测试用仿真测试场地，包括信息采集平台、仿真测试单元、安全驾驶评估模块和信息同步平台；

3、所述信息采集平台用于采集设定场地范围内的天气、路面、路况以及车辆信息等多源数据，将采集后的数据发送到仿真测试单元中；

4、所述仿真测试单元用于对接收到的数据进行处理和筛选，根据筛选后的信息搭建和运行仿真场地；

5、所述安全驾驶评估模块用于对车辆在场地内目标路径中的自动驾驶状态进行监测，判定当前车辆的安全驾驶等级；

6、所述信息同步平台用于将当前对安全驾驶的评估等级以及车辆的行驶信息同步到仿真测试单元内。

7、优选的，所述信息采集平台包括天气信息采集模块、路况信息采集模块、车辆信息采集模块和应急信息采集模块，所述天气信息采集模块用于采集目标区域内的气温、风速以及降水量；

8、所述路况信息采集模块用于采集目标区域内路面的坡度、长度、周围限速以及人行道红绿灯时长。

9、优选的，所述车辆信息采集模块用于采集车辆的行驶速度、胎压、发动机温度以及续航里程；

10、所述应急信息采集模块用于采集目标区域内的交通管制、路面施工和车祸拥堵的突发应急信息。

11、优选的，所述仿真测试单元包括多维数据处理模块、制约因素筛选模块、测试场地构建模块和场地运行辅助模块，所述多维数据处理模块用于接收信息采集平台发送的信息并根据关键字段对数据进行分类处理，将处理后的数据分组存储；

12、所述制约因素筛选模块用于筛选制约车辆行驶安全的主要因素，划分制约因素的相关数据范围。

13、优选的，所述测试场地构建模块用于根据制约因素筛选模块划分的数据范围构建不同模式下的测试场景，完成场地的构建；

14、所述场地运行辅助模块用于在车辆场地测试时，采集车辆数据和响应速度，对当前车辆进行管理。

15、优选的，所述安全驾驶评估模块包括信息接收模块、数据比对模块、等级划分模块和数据更新模块，所述信息接收模块用于接收场地运行辅助模块采集的数据信息，将信息存储备份后发送到数据比对模块中；

16、所述数据比对模块用于将采集的车辆数据与标准数据进行比对，判断车辆驾驶是否符合安全标准。

17、优选的，所述等级划分模块用于根据数据比对模块的对比结果对车辆的安全行驶进行等级划分，辅助安全驾驶的评估判断；

18、所述数据更新模块用于接收应急信息采集模块发送的应急信息，调整比对时的标准数据。

19、一种自动驾驶测试用仿真测试场地的搭建方法，包括以下步骤：

20、s1、获取初步多维数据，对数据快速处理：根据雷达、摄像头、风力测速仪以及雨量器获取目标区域内的风速、降水量和图像信息，对获取后的信息数据进行处理；

21、s2、对制约因素进行筛选，设定车辆自身数据：对多维数据中影响安全驾驶的主要制约因素进行筛选，如：降水量、路况信息和车辆信息，然后设定车辆的胎压为2.4bar、发动机温度为85℃，续航里程为500km；

22、s3、构建行车路径，在路径周围设置路标等基础设施：在目标区域内划定车辆的行车路线，在路线周围设置红绿灯、限速标识、会车区域以及人行道；

23、s4、调节路标和天气参数，改变测试场景完成场地构建：调节红绿灯的通过时长，限速数值、风速和降水量，根据不同数值建立不同的测试场景；

24、s5、进行场地测试，获取车辆场地内的行驶信息并快速评估：设定当前测试数据，获取车辆在规定路径内的行驶速度，然后对车辆施加命令，检测车辆的反应速度，根据反应速度评估车辆的安全驾驶等级，完成测试场地的整体搭建。

25、优选的，在所述步骤s4中，降水量为20-49mm，风速为100-180km/h，限速数值为50-80km/h。

26、优选的，在所述步骤s5中，车辆的反应速度为0.02-0.04秒，安全驾驶的等级为1-8级。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、本发明中，通过信息采集平台，获取天气、路况以及车辆信息，然后通过应急信息采集模块可对路况的应急信息进行采集，实现多维数据的获取，通过分类的相关数据辅助测试场地的构建，将天气、路况以及车辆自身数据进行融合，划分运行测试场地的数据范围，通过调节不同的数据，改变场地的测试模式，避免场地的单一，根据降水量、风速以及限速数值的不同，可改变车辆测试时的可见度，进而驱动车辆自动调节行车速度；利用数据更新模块可及时更新路况信息，及时规避问题区域，使车辆减速或刹车，辅助对车辆驾驶状态的更新，在车辆未及时反应时，输入外部控制命令保证车辆安全行驶，将车辆接收并执行命令的整体时间记作反应时长，根据反应时长以及车辆的行驶表现，对车辆的自动行驶进行安全评估，完成场地的搭建和测试，从而提高场地对车辆自动安全驾驶评估的精准性，保证场地的测试效果。

技术特征：

1.一种自动驾驶测试用仿真测试场地，其特征在于：包括信息采集平台(1)、仿真测试单元(2)、安全驾驶评估模块(3)和信息同步平台(4)；

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地，其特征在于：所述信息采集平台(1)包括天气信息采集模块(11)、路况信息采集模块(12)、车辆信息采集模块(13)和应急信息采集模块(14)，所述天气信息采集模块(11)用于采集目标区域内的气温、风速以及降水量；

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地，其特征在于：所述车辆信息采集模块(13)用于采集车辆的行驶速度、胎压、发动机温度以及续航里程；

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地，其特征在于：所述仿真测试单元(2)包括多维数据处理模块(21)、制约因素筛选模块(22)、测试场地构建模块(23)和场地运行辅助模块(24)，所述多维数据处理模块(21)用于接收信息采集平台(1)发送的信息并根据关键字段对数据进行分类处理，将处理后的数据分组存储；

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地，其特征在于：所述测试场地构建模块(23)用于根据制约因素筛选模块(22)划分的数据范围，构建不同模式下的测试场景，完成场地的构建；

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地，其特征在于：所述安全驾驶评估模块(3)包括信息接收模块(31)、数据比对模块(32)、等级划分模块(33)和数据更新模块(34)，所述信息接收模块(31)用于接收场地运行辅助模块(24)采集的数据信息，将信息存储备份后发送到数据比对模块(32)中；

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地，其特征在于：所述等级划分模块(33)用于根据数据比对模块(32)的对比结果对车辆的安全行驶进行等级划分，辅助安全驾驶的评估判断；

8.一种自动驾驶测试用仿真测试场地的搭建方法，其特征在于：使用了权利要求1-7中任一项所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地，包括以下步骤：

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地的搭建方法，其特征在于：在所述步骤s4中，降水量为20-49mm，风速为100-180km/h，限速数值为50-80km/h。

10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶测试用仿真测试场地的搭建方法，其特征在于：在所述步骤s5中，车辆的反应速度为0.02-0.04秒，安全驾驶的等级为1-8级。

技术总结本发明公开了一种自动驾驶测试用仿真测试场地及其搭建方法，包括信息采集平台、仿真测试单元、安全驾驶评估模块和信息同步平台。本发明中，通过信息采集平台，获取天气、路况以及车辆信息，实现多维数据的获取，通过制约因素的筛选，可对不同的因素进行分类，通过分类的相关数据辅助测试场地的构建，将天气、路况以及车辆自身数据进行融合，划分运行测试场地的数据范围，根据降水量、风速以及限速数值的不同，可改变车辆测试时的可见度和行车速度，从而在外部施加命令时，提供不同的反应时长，根据反应时长以及车辆的行驶表现，对车辆的自动行驶进行安全评估，完成场地的整体搭建，提高场地对安全驾驶评估的精准性。技术研发人员：杨岑浩,杨军,汪杰,朱天宇,王立东受保护的技术使用者：苏州远测智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4