农作物晾晒管理装置

本技术具体涉及一种农作物晾晒管理装置。

背景技术：

1、随着科技助农的发展，各农作物的产量得到了大幅提升。当农作物成熟后，例如水稻、玉米、花生等农作物，需要对其进行晾晒，通过将农作物中的水分晾晒达到可长时间储存条件时，才能将其分装入仓。

2、在农作物晾晒过程中，为使农作物达到充分晾晒效果，需对农作物进行翻晒，并需要及时注意天气变化、驱赶鸟类对作物的啄食等，在现有技术中，大多通过人力对农作物进行翻晒、判断天气变化及驱赶鸟类对农作物的啄食，但这种方式不仅增加了晾晒农作物的劳动强度，且还存在天气变化判断不准确和驱赶鸟类不及时的问题，降低了农作物的晾晒效果。因此，针对上述技术问题，故提出一种农作物晾晒管理装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种农作物晾晒管理装置，减少晾晒农作物的劳动强度，便于准确判断天气变化和及时驱赶鸟类啄食农作物，从而提高农作物的晾晒效果。

2、农作物晾晒管理装置，包括：单片机、直流电机、摄像头模块、电动伸缩杆、作物翻晒臂、超声波扬声器、wifi模块和4g通讯模块；

3、所述单片机分别与所述直流电机、所述摄像头模块、所述电动伸缩杆、所述超声波扬声器、所述wifi模块和所述4g通讯模块电连接；

4、所述直流电机设置在小车上，用于驱动小车行驶；

5、所述摄像头模块设置在所述小车上，用于识别农作物、鸟类及判断农作物覆盖范围；

6、所述作物翻晒臂位于所述小车底端，且一端与所述小车铰接，另一端呈耙形，所述电动伸缩杆两端分别与所述小车和所述作物翻晒臂铰接；

7、所述超声波扬声器设置在所述小车上，用于发出声波；

8、所述wifi模块设置在所述小车上，用于监测天气；

9、所述4g通讯模块设置在所述小车上，用于向远端移动设备发送和接收信号。

10、上述农作物晾晒管理装置的有益效果为：

11、通过摄像头模块对农作物进行识别并配合小车移动判断农作物覆盖范围进行路径规划，小车路径规划好后，通过电动伸缩杆将作物翻晒臂的耙形端降下，然后小车按规划好的路径在农作物上行驶，小车行驶的过程中，作物翻晒臂即可对农作物进行翻晒，翻晒完成后，小车停止运动并使作物翻晒臂复位，然后，摄像头模块对晾晒的农作物进行监测，当监测到鸟类啄食农作物时，超声波扬声器发出一定频率的声音来进行驱鸟，驱鸟完成后恢复状态，同时，wifi模块实时监测天气情况，并通过4g通讯模块向远端移动设备发送天气情况，从而减少晾晒农作物的劳动强度，便于准确判断天气变化和及时驱赶鸟类啄食农作物，从而提高农作物的晾晒效果。

12、在其中一个实施例中，还包括履带，小车两侧均设置有多组履带轮，同侧的多组履带轮通过所述履带连接，所述直流电机与所述履带轮连接，用于驱动所述履带轮转动。

13、在其中一个实施例中，还包括步进电机，所述摄像头模块通过步进电机与所述小车连接，所述步进电机能驱动所述摄像头模块转动，所述步进电机与所述单片机电连接。

14、在其中一个实施例中，还包括超声波避障模块，所述小车两端均设置有所述超声波避障模块，两组所述超声波避障模块均与所述单片机电连接。

15、在其中一个实施例中，还包括gps模块，所述gps模块设置在所述小车上，且与所述单片机电连接。

16、在其中一个实施例中，还包括oled显示屏，所述oled显示屏设置在所述小车上，用于显示天气情况，所述oled显示屏与所述单片机电连接。

17、在其中一个实施例中，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述单片机、所述直流电机、所述摄像头模块、所述电动伸缩杆、所述超声波扬声器、所述wifi模块、所述4g通讯模块、所述步进电机、超声波避障模块、gps模块和oled显示屏电连接。

18、在其中一个实施例中，所述单片机内设置有闹钟，所述闹钟为所述单片机内部时钟。

技术特征：

1.农作物晾晒管理装置，其特征在于，包括：单片机、直流电机、摄像头模块、电动伸缩杆、作物翻晒臂、超声波扬声器、wifi模块和4g通讯模块；

2.根据权利要求1所述的农作物晾晒管理装置，其特征在于，还包括履带，小车两侧均设置有多组履带轮，同侧的多组履带轮通过所述履带连接，所述直流电机与所述履带轮连接，用于驱动所述履带轮转动。

3.根据权利要求2所述的农作物晾晒管理装置，其特征在于，还包括步进电机，所述摄像头模块通过步进电机与所述小车连接，所述步进电机能驱动所述摄像头模块转动，所述步进电机与所述单片机电连接。

4.根据权利要求3所述的农作物晾晒管理装置，其特征在于，还包括超声波避障模块，所述小车两端均设置有所述超声波避障模块，两组所述超声波避障模块均与所述单片机电连接。

5.根据权利要求4所述的农作物晾晒管理装置，其特征在于，还包括gps模块，所述gps模块设置在所述小车上，且与所述单片机电连接。

6.根据权利要求5所述的农作物晾晒管理装置，其特征在于，还包括oled显示屏，所述oled显示屏设置在所述小车上，用于显示天气情况，所述oled显示屏与所述单片机电连接。

7.根据权利要求6所述的农作物晾晒管理装置，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述单片机、所述直流电机、所述摄像头模块、所述电动伸缩杆、所述超声波扬声器、所述wifi模块、所述4g通讯模块、所述步进电机、超声波避障模块、gps模块和oled显示屏电连接。

8.根据权利要求1所述的农作物晾晒管理装置，其特征在于，所述单片机内设置有闹钟，所述闹钟为所述单片机内部时钟。

技术总结本技术提供一种农作物晾晒管理装置，包括单片机、直流电机、摄像头模块、电动伸缩杆、作物翻晒臂、超声波扬声器、WIFI模块和4G通讯模块。通过摄像头模块和小车移动对农作物进行识别和判断农作物覆盖范围进行路径规划，再控制作物翻晒臂的耙形端降下，当小车按规划好的路径行驶时，作物翻晒臂即可对农作物进行翻晒；摄像头模块对晾晒的农作物进行监测，当监测到鸟类啄食农作物时，超声波扬声器发出一定频率的声音来进行驱鸟，驱鸟完成后恢复状态，同时，WIFI模块实时监测天气情况，并通过4G通讯模块向远端移动设备发送天气情况，从而减少晾晒农作物的劳动强度，便于准确判断天气变化和及时驱赶鸟类啄食农作物，从而提高农作物的晾晒效果。技术研发人员：吴胜磊,胡若愚,鲜渝洲,姚勇,朱茂洲,周湘阳受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院技术研发日：20231217技术公布日：2024/7/4