一种电动三轮车遥控驾驶系统的制作方法

本技术涉及电动三轮车控制，具体为一种电动三轮车遥控驾驶系统。

背景技术：

1、目前，市场上低速电动车目前还没有涉及智能驾驶领域，智能驾驶在电动三轮车领域更是技术空白，现有智能模块已不满足用户和市场发展需求，现急需拓展电动三轮车领域智能驾驶技术，填补行业空白，打造高端智能低速电动车。

2、为了填补电动三轮车行业空白，开拓低速电动三轮车智能驾驶技术领域，为此，提供一种电动三轮车遥控驾驶系统，通过遥控手柄实现车辆行驶，将传统车辆驾驶系统实现初步无人驾驶雏形。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电动三轮车遥控驾驶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动三轮车遥控驾驶系统，包括处理分析遥控信号的中控模块，所述中控模块上连接有发送控制信号的遥控模块和控制车辆行驶的执行与反馈模块；

3、所述遥控模块于中控模块之间通过无线连接，所述中控模块与执行与反馈模块之间通过can通讯系统连接。

4、优选的：所述遥控模块包括遥控器；

5、所述遥控器用于发送前进、倒车、方向、加速和制动信号，并通过蓝牙传输与中控模块相连。

6、优选的：所述遥控器中前进和倒车为翘板开关控制，车辆行驶为摇柄控制。

7、优选的：所述遥控器输出的加速信号为霍尔信号，输出的制动信号为电平低信号，转向信号为摇柄转向角度信号。

8、优选的：所述执行与反馈模块包括电机控制器和方向盘控制器；

9、所述电机控制器与中控模块通过can通讯系统连接，用于执行前进、倒车、加速和制动命令。

10、优选的：所述方向盘控制器上通过整车线束连接有电动方向盘，用于控制车辆行驶方向。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改变了传统驾驶模式，采用遥控手柄形式进行车辆驾驶，人无需坐在车上即可通过遥控手柄来操控车辆，实现低速电动车自动驾驶雏形，采用通讯、多重控制，安全可靠，填补行业内空白，为智能无人驾驶奠定基础。

技术特征：

1.一种电动三轮车遥控驾驶系统，包括处理分析遥控信号的中控模块，其特征在于：所述中控模块上连接有发送控制信号的遥控模块和控制车辆行驶的执行与反馈模块；

2.根据权利要求1所述的一种电动三轮车遥控驾驶系统，其特征在于：所述遥控模块包括遥控器；

3.根据权利要求2所述的一种电动三轮车遥控驾驶系统，其特征在于：所述遥控器中前进和倒车为翘板开关控制，车辆行驶为摇柄控制。

4.根据权利要求3所述的一种电动三轮车遥控驾驶系统，其特征在于：所述遥控器输出的加速信号为霍尔信号，输出的制动信号为电平低信号，转向信号为摇柄转向角度信号。

5.根据权利要求1所述的一种电动三轮车遥控驾驶系统，其特征在于：所述执行与反馈模块包括电机控制器和方向盘控制器；

6.根据权利要求5所述的一种电动三轮车遥控驾驶系统，其特征在于：所述方向盘控制器上通过整车线束连接有电动方向盘，用于控制车辆行驶方向。

技术总结本技术公开了一种电动三轮车遥控驾驶系统，包括处理分析遥控信号的中控模块，所述中控模块上连接有发送控制信号的遥控模块和控制车辆行驶的执行与反馈模块；所述遥控模块于中控模块之间通过无线连接，所述中控模块与执行与反馈模块之间通过CAN通讯系统连接，改变了传统驾驶模式，采用遥控手柄形式进行车辆驾驶，人无需坐在车上即可通过遥控手柄来操控车辆，实现低速电动车自动驾驶雏形，采用通讯、多重控制，安全可靠，填补行业内空白，为智能无人驾驶奠定基础。技术研发人员：吕豆,常洋,陈勇,李召勤受保护的技术使用者：江苏金彭集团有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/4