一种工业遥控器检测装置的制作方法

本技术涉及遥控器检测的，尤其涉及一种工业遥控器检测装置。

背景技术：

1、目前工业遥控器主从设备检测过程比较复杂，需要用到plc控制器、pc电脑、plc编程组态软件等软硬件设备，plc编程相对比较复杂，检测时需要编写遥控器检测程序，检测结果不易观察，此外不同的遥控器类型具有不同的检测策略，检测时需要严格按照检测策略规定编写检测程序，检测策略是专门描述遥控器检测点位信息，检测人员必需掌握plc编程相关知识且能读懂检测策略内容。因此，现有工业遥控器检测较复杂，且检测过程需要手动完成，检测效率低，检测结果不够直观。

2、近年来出现了很多关于遥控器检测方面的相关研究，如申请号为202211669154.0的一种遥控器测试方法及其系统、电子设备，主要针对canopen协议遥控器主从设备进行配对测试，测试设备体积小，测试结果直观，但是只能对遥控器信号进行检测，不能对遥控器控件安装质量进行检测。申请号为202211663536.2的一种按键按压测试装置及其测试方法，通过控制模块对一个或多个按压机构进行控制，从而灵活进行单个或多个按键的按压测试，以满足更高的测试需求，但是只能完成控件的按压，无法实现工业遥控器中摇杆、拨钮等检测。申请号为202310776860.3的遥控器按键检测方法、装置、设备及其存储介质，解决了现有技术遥控器按键测试的测试效率较低的技术问题，但是只适用于电子终端产品相关的遥控器检测。上述两个专利主要针对遥控器按键进行测试。申请号为201711007595.3的遥控器测试方法、装置及测试终端，通过对用户的操作进行监测，将测试结果显示在测试界面，方便用户直观查看，但仅限于对遥控器主机进行检测，未对接收机进行检测。因此，设计一种针对不同类型遥控器主从设备的检测装置很有必要。

技术实现思路

1、针对现有工业遥控器检测需要对发射机和接收机进行一对一检测，且当前检测需要借助plc设备，手动编写检测程序；检测结果只能在plc编程软件中查看，结果不直观，且检测过程需要手动操作，效率低、失误率高的技术问题，本实用新型提出一种工业遥控器检测装置，实现了工业遥控器高效快速的检测和生产。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业遥控器检测装置，包括检测台，所述检测台上设有中间隔板，中间隔板的一侧设有控制台和接收机，中间隔板的另一侧设有夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构，夹紧机构将发射机固定在检测台上，图像抓取单元和动作执行机构均设置在发射机面板的一侧，夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均固定在检测台上，接收机、夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均与控制台相连接。

3、优选地，所述控制台包括控制器和操作面板，控制器设置在操作面板内，操作面板、夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均与控制器相连接。

4、优选地，所述图像抓取单元前端设有摄像头，动作执行机构前端设有机械手，摄像头和机械手均通过网线与控制器相连接，控制器内设有图像识别模块。

5、优选地，所述检测台的中部设有滑槽，中间隔板滑动设置在滑槽内。

6、优选地，所述夹紧机构包括对称设置的夹紧组件，两个夹紧组件分别设置在检测台的两侧，两个夹紧组件均通过控制线与控制台的控制器相连接。

7、优选地，所述夹紧组件包括底部滑轨，底部滑轨上滑动设有滑块，滑块上设有z型滑轨，z型滑轨的前端设有夹紧滑块，夹紧滑块的前部设有防滑垫，防滑垫与发射机的侧部相匹配。

8、优选地，所述滑块的一侧设有锁紧螺栓，锁紧螺栓与底部滑轨相匹配；所述底部滑轨的外侧设有隔档拦。

9、优选地，所述摄像头安装在固定支架上，固定支架固定在滑动套筒的一端，滑动套筒的另一端与滑轨滑动连接，滑轨固定在转动套筒上，转动套筒与第一底座转动连接，第一底座固定在检测台上。

10、优选地，所述动作执行机构包括第二底座，第二底座上转动连接有支撑机构，支撑机构上部设有固定架，固定架上安装有机械手。

11、优选地，所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的下部与第二底座转动连接，第一支撑杆的上部与第二支撑杆的一端相铰接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端相铰接，第三支撑杆的另一端铰接有固定架；所述第一底座和第二底座均包括底板，底板固定在检测台上，底板上固定有圆柱杆，圆柱杆与转动套筒或第一支撑杆相套接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型实现了工业遥控器的高效快速检测。本实用新型通过夹紧机构固定发射机的位置，通过执行机构控制发射机面板的控件动作，并通过图像抓取单元识别发射机面板动作的结果图像，并将结果传输到控制台进行显示，大幅降低了人工成本，提高检测效率和可靠性。

技术特征：

1.一种工业遥控器检测装置，包括检测台（1），其特征在于，所述检测台（1）上设有中间隔板（2），中间隔板（2）的一侧设有控制台（3）和接收机（4），中间隔板（2）的另一侧设有夹紧机构（5）、图像抓取单元（6）和动作执行机构（7），夹紧机构（5）将发射机（8）固定在检测台（1）上，图像抓取单元（6）和动作执行机构（7）均设置在发射机（8）面板的一侧，夹紧机构（5）、图像抓取单元（6）和动作执行机构（7）均固定在检测台（1）上，接收机（4）、夹紧机构（5）、图像抓取单元（6）和动作执行机构（7）均与控制台（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述控制台（3）包括控制器和操作面板，控制器设置在操作面板内，操作面板、夹紧机构（5）、图像抓取单元（6）和动作执行机构（7）均与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述图像抓取单元（6）前端设有摄像头（61），动作执行机构（7）前端设有机械手（71），摄像头（61）和机械手（71）均通过网线与控制器相连接，控制器内设有图像识别模块。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述检测台（1）的中部设有滑槽，中间隔板（2）滑动设置在滑槽内。

5.根据权利要求3所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述夹紧机构（5）包括对称设置的夹紧组件，两个夹紧组件分别设置在检测台（1）的两侧，两个夹紧组件均通过控制线与控制台（3）的控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述夹紧组件包括底部滑轨（51），底部滑轨（51）上滑动设有滑块（52），滑块（52）上设有z型滑轨（53），z型滑轨（53）的前端设有夹紧滑块（54），夹紧滑块（54）的前部设有防滑垫（55），防滑垫（55）与发射机（8）的侧部相匹配。

7.根据权利要求6所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述滑块（52）的一侧设有锁紧螺栓（56），锁紧螺栓（56）与底部滑轨（51）相匹配；所述底部滑轨（51）的外侧设有隔档拦（57）。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述摄像头（61）安装在固定支架（62）上，固定支架（62）固定在滑动套筒（63）的一端，滑动套筒（63）的另一端与滑轨（64）滑动连接，滑轨（64）固定在转动套筒（65）上，转动套筒（65）与第一底座（66）转动连接，第一底座（66）固定在检测台（1）上。

9.根据权利要求8所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述动作执行机构（7）包括第二底座（76），第二底座（76）上转动连接有支撑机构，支撑机构上部设有固定架（72），固定架（72）上安装有机械手（71）。

10.根据权利要求9所述的工业遥控器检测装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑杆（73）、第二支撑杆（74）和第三支撑杆（75），第一支撑杆（73）的下部与第二底座转动连接，第一支撑杆（73）的上部与第二支撑杆（74）的一端相铰接，第二支撑杆（74）的另一端与第三支撑杆（75）的一端相铰接，第三支撑杆（75）的另一端铰接有固定架（72）；所述第一底座（66）和第二底座（76）均包括底板（9），底板（9）固定在检测台（1）上，底板（9）上固定有圆柱杆（10），圆柱杆（10）与转动套筒（65）或第一支撑杆（73）相套接。

技术总结本技术提出了一种工业遥控器检测装置，包括检测台，检测台上设有中间隔板，中间隔板的一侧设有控制台和接收机，中间隔板的另一侧设有夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构，夹紧机构将发射机固定在检测台上，图像抓取单元和动作执行机构均设置在发射机面板的一侧，夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均固定在检测台上，接收机、夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均与控制台相连接。本技术通过夹紧机构固定发射机的位置，通过动作执行机构控制发射机面板的控件动作，并通过图像抓取单元识别发射机面板动作的结果图像，并将结果传输到控制台进行显示和处理，大幅降低了人工成本，提高检测效率和可靠性。技术研发人员：孙志洪,李卫东,齐寅,张鹏,李航,张博,马一波,苏新波,李刚受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/9