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一种工业遥控器检测装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 00:11:28

本技术涉及遥控器检测的,尤其涉及一种工业遥控器检测装置。

背景技术:

1、目前工业遥控器主从设备检测过程比较复杂,需要用到plc控制器、pc电脑、plc编程组态软件等软硬件设备,plc编程相对比较复杂,检测时需要编写遥控器检测程序,检测结果不易观察,此外不同的遥控器类型具有不同的检测策略,检测时需要严格按照检测策略规定编写检测程序,检测策略是专门描述遥控器检测点位信息,检测人员必需掌握plc编程相关知识且能读懂检测策略内容。因此,现有工业遥控器检测较复杂,且检测过程需要手动完成,检测效率低,检测结果不够直观。

2、近年来出现了很多关于遥控器检测方面的相关研究,如申请号为202211669154.0的一种遥控器测试方法及其系统、电子设备,主要针对canopen协议遥控器主从设备进行配对测试,测试设备体积小,测试结果直观,但是只能对遥控器信号进行检测,不能对遥控器控件安装质量进行检测。申请号为202211663536.2的一种按键按压测试装置及其测试方法,通过控制模块对一个或多个按压机构进行控制,从而灵活进行单个或多个按键的按压测试,以满足更高的测试需求,但是只能完成控件的按压,无法实现工业遥控器中摇杆、拨钮等检测。申请号为202310776860.3的遥控器按键检测方法、装置、设备及其存储介质,解决了现有技术遥控器按键测试的测试效率较低的技术问题,但是只适用于电子终端产品相关的遥控器检测。上述两个专利主要针对遥控器按键进行测试。申请号为201711007595.3的遥控器测试方法、装置及测试终端,通过对用户的操作进行监测,将测试结果显示在测试界面,方便用户直观查看,但仅限于对遥控器主机进行检测,未对接收机进行检测。因此,设计一种针对不同类型遥控器主从设备的检测装置很有必要。

技术实现思路

1、针对现有工业遥控器检测需要对发射机和接收机进行一对一检测,且当前检测需要借助plc设备,手动编写检测程序;检测结果只能在plc编程软件中查看,结果不直观,且检测过程需要手动操作,效率低、失误率高的技术问题,本实用新型提出一种工业遥控器检测装置,实现了工业遥控器高效快速的检测和生产。

2、为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:一种工业遥控器检测装置,包括检测台,所述检测台上设有中间隔板,中间隔板的一侧设有控制台和接收机,中间隔板的另一侧设有夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构,夹紧机构将发射机固定在检测台上,图像抓取单元和动作执行机构均设置在发射机面板的一侧,夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均固定在检测台上,接收机、夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均与控制台相连接。

3、优选地,所述控制台包括控制器和操作面板,控制器设置在操作面板内,操作面板、夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均与控制器相连接。

4、优选地,所述图像抓取单元前端设有摄像头,动作执行机构前端设有机械手,摄像头和机械手均通过网线与控制器相连接,控制器内设有图像识别模块。

5、优选地,所述检测台的中部设有滑槽,中间隔板滑动设置在滑槽内。

6、优选地,所述夹紧机构包括对称设置的夹紧组件,两个夹紧组件分别设置在检测台的两侧,两个夹紧组件均通过控制线与控制台的控制器相连接。

7、优选地,所述夹紧组件包括底部滑轨,底部滑轨上滑动设有滑块,滑块上设有z型滑轨,z型滑轨的前端设有夹紧滑块,夹紧滑块的前部设有防滑垫,防滑垫与发射机的侧部相匹配。

8、优选地,所述滑块的一侧设有锁紧螺栓,锁紧螺栓与底部滑轨相匹配;所述底部滑轨的外侧设有隔档拦。

9、优选地,所述摄像头安装在固定支架上,固定支架固定在滑动套筒的一端,滑动套筒的另一端与滑轨滑动连接,滑轨固定在转动套筒上,转动套筒与第一底座转动连接,第一底座固定在检测台上。

10、优选地,所述动作执行机构包括第二底座,第二底座上转动连接有支撑机构,支撑机构上部设有固定架,固定架上安装有机械手。

11、优选地,所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆,第一支撑杆的下部与第二底座转动连接,第一支撑杆的上部与第二支撑杆的一端相铰接,第二支撑杆的另一端与第三支撑杆的一端相铰接,第三支撑杆的另一端铰接有固定架;所述第一底座和第二底座均包括底板,底板固定在检测台上,底板上固定有圆柱杆,圆柱杆与转动套筒或第一支撑杆相套接。

12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型实现了工业遥控器的高效快速检测。本实用新型通过夹紧机构固定发射机的位置,通过执行机构控制发射机面板的控件动作,并通过图像抓取单元识别发射机面板动作的结果图像,并将结果传输到控制台进行显示,大幅降低了人工成本,提高检测效率和可靠性。

技术特征:

1.一种工业遥控器检测装置,包括检测台(1),其特征在于,所述检测台(1)上设有中间隔板(2),中间隔板(2)的一侧设有控制台(3)和接收机(4),中间隔板(2)的另一侧设有夹紧机构(5)、图像抓取单元(6)和动作执行机构(7),夹紧机构(5)将发射机(8)固定在检测台(1)上,图像抓取单元(6)和动作执行机构(7)均设置在发射机(8)面板的一侧,夹紧机构(5)、图像抓取单元(6)和动作执行机构(7)均固定在检测台(1)上,接收机(4)、夹紧机构(5)、图像抓取单元(6)和动作执行机构(7)均与控制台(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述控制台(3)包括控制器和操作面板,控制器设置在操作面板内,操作面板、夹紧机构(5)、图像抓取单元(6)和动作执行机构(7)均与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述图像抓取单元(6)前端设有摄像头(61),动作执行机构(7)前端设有机械手(71),摄像头(61)和机械手(71)均通过网线与控制器相连接,控制器内设有图像识别模块。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述检测台(1)的中部设有滑槽,中间隔板(2)滑动设置在滑槽内。

5.根据权利要求3所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述夹紧机构(5)包括对称设置的夹紧组件,两个夹紧组件分别设置在检测台(1)的两侧,两个夹紧组件均通过控制线与控制台(3)的控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述夹紧组件包括底部滑轨(51),底部滑轨(51)上滑动设有滑块(52),滑块(52)上设有z型滑轨(53),z型滑轨(53)的前端设有夹紧滑块(54),夹紧滑块(54)的前部设有防滑垫(55),防滑垫(55)与发射机(8)的侧部相匹配。

7.根据权利要求6所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述滑块(52)的一侧设有锁紧螺栓(56),锁紧螺栓(56)与底部滑轨(51)相匹配;所述底部滑轨(51)的外侧设有隔档拦(57)。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述摄像头(61)安装在固定支架(62)上,固定支架(62)固定在滑动套筒(63)的一端,滑动套筒(63)的另一端与滑轨(64)滑动连接,滑轨(64)固定在转动套筒(65)上,转动套筒(65)与第一底座(66)转动连接,第一底座(66)固定在检测台(1)上。

9.根据权利要求8所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述动作执行机构(7)包括第二底座(76),第二底座(76)上转动连接有支撑机构,支撑机构上部设有固定架(72),固定架(72)上安装有机械手(71)。

10.根据权利要求9所述的工业遥控器检测装置,其特征在于,所述支撑机构包括第一支撑杆(73)、第二支撑杆(74)和第三支撑杆(75),第一支撑杆(73)的下部与第二底座转动连接,第一支撑杆(73)的上部与第二支撑杆(74)的一端相铰接,第二支撑杆(74)的另一端与第三支撑杆(75)的一端相铰接,第三支撑杆(75)的另一端铰接有固定架(72);所述第一底座(66)和第二底座(76)均包括底板(9),底板(9)固定在检测台(1)上,底板(9)上固定有圆柱杆(10),圆柱杆(10)与转动套筒(65)或第一支撑杆(73)相套接。

技术总结本技术提出了一种工业遥控器检测装置,包括检测台,检测台上设有中间隔板,中间隔板的一侧设有控制台和接收机,中间隔板的另一侧设有夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构,夹紧机构将发射机固定在检测台上,图像抓取单元和动作执行机构均设置在发射机面板的一侧,夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均固定在检测台上,接收机、夹紧机构、图像抓取单元和动作执行机构均与控制台相连接。本技术通过夹紧机构固定发射机的位置,通过动作执行机构控制发射机面板的控件动作,并通过图像抓取单元识别发射机面板动作的结果图像,并将结果传输到控制台进行显示和处理,大幅降低了人工成本,提高检测效率和可靠性。技术研发人员:孙志洪,李卫东,齐寅,张鹏,李航,张博,马一波,苏新波,李刚受保护的技术使用者:中铁工程装备集团有限公司技术研发日:20231220技术公布日:2024/7/9

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