一种无人艇的集控控制设备的制作方法

本技术属于无人装配控制，具体而言，涉及一种无人艇的集控控制设备。

背景技术：

1、各型无人艇在高效执行海上安防、环保考察等持续性作业时，需要一种能满足多种艇型载荷、远程遥控和监控的集控控制设备，其集控控制设备需要配置控制无人艇的方向盘以及油门控制手柄等。

2、目前，方向盘通常固定装配于集控控制设备上，这就使得无法对方向盘进行角度调节。然而，由于无人艇在海上持续性作业期间，操作人员手部需要长时间保持角度较小的弯曲姿势操作方向盘对无人艇进行控制，这就会导致手部肌肉长时间处于紧绷状态，容易对手部产生疲劳。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人艇的集控控制设备，旨在解决现有的集控控制设备的方向盘不能进行角度调节的问题。

2、本实用新型具体是这样实现的：

3、一种无人艇的集控控制设备，包括：

4、机柜，所述机柜具有工作面；

5、支座，所述支座设置于所述工作面上，所述支座包括基座、调节板、连接杆和锁紧手柄，所述基座上具有对称布置的两个连接耳，每个所述连接耳上形成有第一通孔，所述调节板靠近所述基座的一侧具有连接座，所述连接座的长度小于两个所述连接耳的间距，所述连接座上形成有贯通的第二通孔，所述连接杆上形成有外螺纹段，当所述连接杆装配至所述第一通孔和所述第二通孔时，所述锁紧手柄的螺纹孔与所述外螺纹段螺纹配合；

6、方向盘，所述方向盘设置于所述调节板上；

7、油门控制手柄，所述油门控制手柄设置于所述工作面上，并且油门控制手柄与所述支座相对布置。

8、更进一步地，所述工作面上安装有第一显示设备，所述第一显示设备与所述支座相对布置。

9、更进一步地，所述机柜具有显示面，所述显示面上安装有至少一个第二显示设备。

10、更进一步地，所述机柜内具有容纳腔室，所述容纳腔室的两侧壁均可旋转地连接有柜门。

11、更进一步地，所述机柜上具有至少一个安装孔。

12、更进一步地，所述机柜上具有安装槽。

13、更进一步地，所述基座包括移动壳体和支撑框体，所述移动壳体内形成有滑动腔室，所述支撑框体的一端插入所述滑动腔室中，并且所述移动壳体和所述支撑框体内具有用于驱动所述移动壳体沿竖直方向移动的升降驱动机构。

14、更进一步地，所述滑动腔室内具有至少一对滑槽，每对所述滑槽沿所述移动壳体对称布置，所述支撑框体上具有与每个所述滑槽滑动配合的滑动凸起。

15、更进一步地，所述升降驱动机构包括螺纹管、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和施力杆，所述螺纹管的一端与所述移动壳体固定，所述丝杆的一端与所述螺纹管螺纹配合，所述第一锥齿轮套设于所述丝杆的另一端，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套设于所述施力杆的一端，所述施力杆的另一端穿过所述支撑框体的孔并延伸至所述支撑框体之外。

16、更进一步地，所述升降驱动机构包括施力手柄，所述施力手柄设于所述施力杆远离所述第二锥齿轮的一端。

17、相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

18、(1)通过连接杆可绕第一通孔旋转，完成后锁紧手柄与连接耳紧密接触产生阻力，以限制调节板的角度，即可调节方向盘的角度。从而让操作人员获得更为舒适的操作角度，尽量避免手部肌肉紧绷。

19、(2)通过升降驱动机构驱动移动壳体沿竖直方向移动，即可调节方向盘的高度。从而让操作人员获得更为舒适的操作高度，以适应操作人员的需求，给操作人员提供良好的操作体验。

技术特征：

1.一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述工作面(11)上安装有第一显示设备(111)，所述第一显示设备(111)与所述支座(20)相对布置。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述机柜(10)具有显示面(12)，所述显示面(12)上安装有至少一个第二显示设备(121)。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述机柜(10)内具有容纳腔室(13)，所述容纳腔室(13)的两侧壁均可旋转地连接有柜门(14)。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述机柜(10)上具有至少一个安装孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述机柜(10)上具有安装槽(16)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述基座(21)包括移动壳体(211)和支撑框体(212)，所述移动壳体(211)内形成有滑动腔室(2111)，所述支撑框体(212)的一端插入所述滑动腔室(2111)中，并且所述移动壳体(211)和所述支撑框体(212)内具有用于驱动所述移动壳体(211)沿竖直方向移动的升降驱动机构(50)。

8.根据权利要求7所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述滑动腔室(2111)内具有至少一对滑槽(2112)，每对所述滑槽(2112)沿所述移动壳体(211)对称布置，所述支撑框体(212)上具有与每个所述滑槽(2112)滑动配合的滑动凸起(2121)。

9.根据权利要求8所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述升降驱动机构(50)包括螺纹管(51)、丝杆(52)、第一锥齿轮(53)、第二锥齿轮(54)和施力杆(55)，所述螺纹管(51)的一端与所述移动壳体(211)固定，所述丝杆(52)的一端与所述螺纹管(51)螺纹配合，所述第一锥齿轮(53)套设于所述丝杆(52)的另一端，所述第二锥齿轮(54)与所述第一锥齿轮(53)啮合，所述第二锥齿轮(54)套设于所述施力杆(55)的一端，所述施力杆(55)的另一端穿过所述支撑框体(212)的孔并延伸至所述支撑框体(212)之外。

10.根据权利要求9所述的一种无人艇的集控控制设备，其特征在于，所述升降驱动机构(50)包括施力手柄(56)，所述施力手柄(56)设于所述施力杆(55)远离所述第二锥齿轮(54)的一端。

技术总结本技术提供了一种无人艇的集控控制设备，包括机柜、支座、方向盘和油门控制手柄，支座包括基座、调节板、连接杆和锁紧手柄，基座上具有对称布置的两个连接耳，每个连接耳上形成有第一通孔，调节板靠近基座的一侧具有连接座，连接座的长度小于两个连接耳的间距，连接座上形成有贯通的第二通孔，连接杆上形成有外螺纹段，当连接杆装配至第一通孔和第二通孔时，锁紧手柄的螺纹孔与外螺纹段螺纹配合；方向盘设置于调节板上；油门控制手柄设置于工作面上。本申请通过连接杆可绕第一通孔旋转，完成后锁紧手柄与连接耳紧密接触产生阻力，以限制调节板的角度，即可调节方向盘的角度。从而让操作人员获得更为舒适的操作角度，尽量避免手部肌肉紧绷。技术研发人员：杨奉儒,张珈瑞,李鹏昊,崔莹,薛喆,山川受保护的技术使用者：青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/11