一种机器人的更换模块方法、装置以及存储介质与流程

本申请实施例涉及机器人，尤其涉及一种机器人的更换模块方法、装置以及存储介质。

背景技术：

1、现有的，机器人的应用较为广范，目前的移动服务机器人一般实现单一的功能，例如递送机器人、安防机器人、巡游机器人、环保机器人等，这些服务机器人只能实现与本身属性对应的任务。

2、而机器人本体提供的服务是有限的，通过任务调度和资源匹配，可以使机器人可以接受不同类型的任务，但是由于受机器人携带功能模块的限制，对于某些应用场景的机器人，仍然难以解决部分机器人执行不同类型的任务，例如递送机器人携带的是递送模块，难以执行消杀任务，递送机器人也难以执行安防任务。

3、可见，现有的机器人由于自身携带功能模块的限制，难以实现自身外的多种服务功能。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种机器人的更换模块方法、装置以及存储介质，使得机器人能实现自身外的目标功能模块对应的服务功能。

2、本申请实施例提供了一种机器人的更换模块方法，包括：

3、获取机器人的待处理任务；

4、确定所述机器人中是否具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块；

5、若否，则确定存储有所述目标功能模块的目标交换站；

6、控制所述机器人移动至所述目标交换站内，并与所述目标交换站建立通信连接；

7、基于所述通信连接，将所述目标交换站的目标功能模块与所述机器人自身的功能模块进行更换。

8、进一步的，所述确定所述机器人中是否具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块包括：

9、判断所述机器人自身的功能模块与所述待处理任务的任务属性是否相匹配；

10、若是，则确定所述机器人中具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块；

11、若否，则确定所述机器人中不具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块。

12、进一步的，所述确定存储有所述目标功能模块的目标交换站包括：

13、当多个交换站均存储有所述目标功能模块时，根据预设优先规则从多个所述交换站中确定所述目标交换站。

14、进一步的，所述目标交换站包括仓门；所述控制所述机器人移动至所述目标交换站内包括：

15、获取所述目标交换站的位置，控制所述机器人移动至所述目标交换站的仓门外；

16、向所述目标交换站发送开门请求，并在所述目标交换站打开仓门后控制所述机器人进入所述目标交换站内。

17、进一步的，所述基于所述通信连接，将所述目标交换站的目标功能模块与所述机器人自身的功能模块进行更换包括：

18、基于所述通信连接向所述目标交换站发送更换模块请求，所述更换模块请求中包含所述目标功能模块的信息；

19、控制所述机器人解锁自身的功能模块，并基于所述更换模块请求将所述自身的功能模块移动至所述交换站，将所述目标功能模块移动至所述机器人。

20、进一步的，所述将所述目标功能模块移动至所述机器人后，所述方法还包括：

21、判断所述目标功能模块在所述机器人中是否移动到位；

22、若是，则控制所述机器人将所述目标功能模块上锁。

23、进一步的，所述将所述目标交换站的目标功能模块与所述机器人自身的功能模块进行更换后，所述方法还包括：

24、向所述目标交换站发生开门请求；

25、当所述目标交换站打开仓门后，控制所述机器人离开所述目标交换站。

26、本申请实施例还提供了一种机器人的更换模块系统，包括：

27、获取单元，用于获取机器人的待处理任务；

28、第一确定单元，用于确定所述机器人中是否具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块；

29、第二确定单元，用于当所述第一确定单元确定所述机器人中不具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块，则确定存储有所述目标功能模块的目标交换站；

30、执行单元，用于控制所述机器人移动至所述目标交换站内，并与所述目标交换站建立通信连接；

31、更换单元，用于基于所述通信连接，将所述目标交换站的目标功能模块与所述机器人自身的功能模块进行更换。

32、本申请实施例还提供了一种机器人，包括：

33、中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口，电源；

34、所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

35、所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在控制面功能实体上执行所述存储器中的指令操作以执行上述机器人的更换模块方法。

36、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述机器人的更换模块方法。

37、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

38、本申请实施例方法包括：获取机器人的待处理任务；确定机器人中是否具有满足执行待处理任务的目标功能模块；若否，则确定存储有目标功能模块的目标交换站；控制机器人移动至目标交换站内，并与目标交换站建立通信连接；基于通信连接，将目标交换站的目标功能模块与机器人自身的功能模块进行更换。本申请实施例中，当机器人不具备满足执行待处理任务的目标功能模块时，通过与目标交换站进行功能模块的交换，得到对应的目标功能模块，以使得机器人能实现自身外的目标功能模块对应的服务功能。

技术特征：

1.一种机器人的更换模块方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的更换模块方法，其特征在于，所述确定所述机器人中是否具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块包括：

3.根据权利要求1所述的更换模块方法，其特征在于，所述确定存储有所述目标功能模块的目标交换站包括：

4.根据权利要求1所述的更换模块方法，其特征在于，所述目标交换站包括仓门；所述控制所述机器人移动至所述目标交换站内包括：

5.根据权利要求1所述的更换模块方法，其特征在于，所述基于所述通信连接，将所述目标交换站的目标功能模块与所述机器人自身的功能模块进行更换包括：

6.根据权利要求5所述的更换模块方法，其特征在于，所述将所述目标功能模块移动至所述机器人后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的更换模块方法，其特征在于，所述将所述目标交换站的目标功能模块与所述机器人自身的功能模块进行更换后，所述方法还包括：

8.一种机器人的更换模块系统，其特征在于，包括：

9.一种机器人，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中机器人的更换模块方法。

技术总结本申请实施例公开了一种机器人的更换模块方法、装置以及存储介质，用于机器人技术领域。本申请实施例方法包括：获取机器人的待处理任务；确定所述机器人中是否具有满足执行所述待处理任务的目标功能模块；若否，则确定存储有所述目标功能模块的目标交换站；控制所述机器人移动至所述目标交换站内，并与所述目标交换站建立通信连接；基于所述通信连接，将所述目标交换站的目标功能模块与所述机器人自身的功能模块进行更换。本申请实施例中，当机器人不具备满足执行待处理任务的目标功能模块时，通过与目标交换站进行功能模块的交换，得到对应的目标功能模块，以使得机器人能实现自身外的目标功能模块对应的服务功能。技术研发人员：李文祯受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15