一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置

本技术涉及植保无人机，具体的说是一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置。

背景技术：

1、随着无人机产业的不断发展，无人机与农业相结合的植保无人机领域越来越受到人们的关注。农业上的授粉形式由人工授粉、蜜蜂授粉到无人机授粉，不仅提高了效率，而且提高了农作物结果率和收益。由于不同植物花粉的成活适宜的温湿度是不同的，在不适宜的温湿度条件下可能会破坏花粉的活性，造成农作物不能成功授粉，从而影响开花结果。因此，无人机授粉时要考虑如何保持花粉活性。

2、在现有技术中，通常采用储粉箱保持花粉的活性，但是现有的储粉箱只能起到储存作用，而不能调节温湿度，在温度过高或者湿度不稳定的地区，储粉箱不能维持花粉活性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种能够调节储粉箱温度和湿度的装置，为实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，本储粉箱温湿度调节装置通过设置温湿度检测模块、加热模块、除湿模块、制冷模块和加湿模块，能够根据温湿度检测模块的检测结果调节储粉箱内胆内的温度和湿度。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，储粉箱包括外壳和设置在外壳内的内胆，内胆的底部与外壳的底部固定连接，储粉箱的底部设有与内胆连通的出粉盘，所述温湿度调节装置包括温湿度检测模块、加热模块、制冷模块、除湿模块、加湿模块、用于给整个装置供电的供电单元和用于控制整个装置的控制模块；

3、所述温湿度检测模块包括至少一个设置在内胆内的温湿度检测器；

4、所述加热模块包括内部设有热电阻丝的风机，风机的出风口位于内胆内，风机的尾部与储粉箱外连通；

5、所述制冷模块包括填充有制冷剂的散热铜管和设置在内胆上方的涡旋式压缩机、壳管式冷凝器和节流阀，散热铜管、涡旋式压缩机、壳管式冷凝器和节流阀相连并形成制冷循环；

6、所述加湿模块包括雾化片和设置在外壳内的水箱，风机设在水箱的上方，雾化片设在风机和水箱之间，雾化片对水箱内的水进行雾化后产生的水雾能够被输送至风机的出风口；

7、所述除湿模块包括设在水箱上方的安装槽，散热铜管设在安装槽内，安装槽通过导流管与水箱连通；

8、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述控制模块电连接有搅拌模块，搅拌模块包括电机和贯穿内胆中部的搅拌旋转轴，搅拌旋转轴的顶部与电机电连接，搅拌旋转轴的周侧固定有搅拌旋转翼。

9、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述电机设在内胆上方的中心位置，涡旋式压缩机和壳管式冷凝器对称处于内胆的两侧。

10、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述搅拌旋转翼均匀分布在所述搅拌旋转轴的中下部。

11、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述内胆底部的周侧设有填充有干燥剂的干燥剂腔室，干燥剂腔室与内胆连通。

12、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述安装槽呈圆筒状，散热铜管和风机设在圆筒内，圆筒的通风口与内胆连通，散热铜管设在通风口内，风机的尾部设在远离圆筒通风口的一端内。

13、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述散热铜管是由一根散热管盘旋而成的圆盘状结构，散热铜管的两个侧面均固定连接有金属翅片，散热铜管周侧与圆柱状安装槽的内壁贴合。

14、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述温湿度检测器设有三个，分别设置在内胆的上部、中部和下部。

15、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述出粉盘采用圆盘状结构，出粉盘上开设有若干个沿出粉盘圆周分布的出粉孔，并且相邻的出粉孔存在间隔。

16、作为本实用新型一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置的进一步优化：所述内胆一侧的外壁与外壳的内壁固定并形成贴合区，内胆的其余外壁与外壳的内壁形成间隙区。

17、有益效果：

18、一、本实用新型通过设置温湿度检测模块、加热模块、除湿模块、制冷模块和加湿模块，能够根据温湿度检测模块的检测结果调节储粉箱内胆内的温度和湿度；

19、二、本实用新型通过设置搅拌模块，搅拌旋转轴带动搅拌旋转翼旋转对内胆内的花粉进行搅拌，将花粉打散并混合均匀，花粉温湿度达到同一水平，能够解决花粉在内胆内堆积导致花粉的温湿度不统一的问题，使温湿度的检测更准确。

技术特征：

1.一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，储粉箱包括外壳(1)和设置在外壳(1)内的内胆(2)，内胆(2)的底部与外壳(1)的底部固定连接，储粉箱的底部设有与内胆(2)连通的出粉盘(14)，其特征在于：所述温湿度调节装置包括温湿度检测模块、加热模块、制冷模块、除湿模块、加湿模块、用于给整个装置供电的供电单元(15)和用于控制整个装置的控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述控制模块电连接有搅拌模块，搅拌模块包括电机(17)和贯穿内胆(2)中部的搅拌旋转轴(13)，搅拌旋转轴(13)的顶部与电机(17)电连接，搅拌旋转轴(13)的周侧固定有搅拌旋转翼(12)。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述电机(17)设在内胆(2)上方的中心位置，涡旋式压缩机(4)和壳管式冷凝器(5)对称处于内胆(2)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述搅拌旋转翼(12)均匀分布在所述搅拌旋转轴(13)的中下部。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述内胆(2)底部的周侧设有填充有干燥剂的干燥剂腔室(11)，干燥剂腔室(11)与内胆(2)连通。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述安装槽(16)呈圆筒状，散热铜管(6)和风机(8)设在圆筒内，圆筒的通风口与内胆(2)连通，散热铜管(6)设在通风口内，风机(8)的尾部设在远离圆筒通风口的一端内。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述散热铜管(6)是由一根散热管(601)盘旋而成的圆盘状结构，散热铜管(6)的两个侧面均固定连接有金属翅片(602)，散热铜管(6)周侧与圆柱状安装槽(16)的内壁贴合。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述温湿度检测器(10)设有三个，分别设置在内胆(2)的上部、中部和下部。

9.根据权利要求1所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述出粉盘(14)采用圆盘状结构，出粉盘(14)上开设有若干个沿出粉盘(14)圆周分布的出粉孔，并且相邻的出粉孔存在间隔。

10.根据权利要求1所述的一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，其特征在于：所述内胆(2)一侧的外壁与外壳(1)的内壁固定并形成贴合区(18)，内胆(2)的其余外壁与外壳(1)的内壁形成间隙区(19)。

技术总结一种植保无人机的储粉箱温湿度调节装置，储粉箱包括外壳和设置在外壳内的内胆，内胆的底部与外壳的底部固定连接，储粉箱的底部设有与内胆连通的出粉盘，所述温湿度调节装置包括温湿度检测模块、加热模块、制冷模块、除湿模块、加湿模块、用于给整个装置供电的供电单元和用于控制整个装置的控制模块。本技术通过设置温湿度检测模块、加热模块、除湿模块、制冷模块和加湿模块，能够根据温湿度检测模块的检测结果调节储粉箱内胆内的温度和湿度。技术研发人员：于跃浩,崔贝贝,石峰峥,张潇逸,张磊,赵亮,姚远受保护的技术使用者：河南工业大学技术研发日：20240116技术公布日：2024/7/25