一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法及系统与流程

本发明涉及制丝，具体来说是一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法及系统。

背景技术：

1、现在在缫丝生产中丝条的纤度控制是由工人在定时定次的巡回中抽样记录丝条的绪下粒数，每一次巡回记录下二百绪的绪下粒数，全机有四百绪，然后再经过人工计算来得到平均纤度的变化，然后调整纤度链条的长度，来保证纤度的一致性。

2、其缺点在于：

3、1. 巡回的次数有限。

4、2. 巡回中所取的样本不全面。

5、3. 计算费时费力。

6、4. 不能及时做出纤度的调节。

7、5. 现在的纤度调整方法是将机器从头到尾由一根近二十米长相互刚性联接的轴进行调整的且安装在滑动轴承上，且轴的直径偏细所以经常出现轴的扭转现象。从而产生纤度的调整不稳定。

8、6. 现在的缫丝机是无法检测发现双捞重添拖头等意外添茧的现象从而产生严重大于正常纤度的丝条造成生丝等级下降，引起经济损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法及系统，实现自动控制调整纤度链条的长短，从而稳定纤度的统一性。

2、为了实现上述目的，设计一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法，所述方法具体如下：s1.依据动量定理f∙t=m∙v指示当丝条的线速度v丝是个稳定值时丝条与感知器的摩擦力是一个可以测量计算的值，获取丝条的线速度v丝，对全部缫丝机的绪头进行测速并计算，得到全机的平均丝条线速度，控制并稳定平均丝条线速度始终稳定在设定线速度以上；s2.通过稳定后的平均丝条线速度，依据f=m∙a计算感知器在感知丝条直径时的加速度；s3.通过感知器在感知丝条直径时的加速度的变化，控制丝条的纤度维持在设定的范围内，具体如下：a.感知器的平均加速度变快时，丝条的直径在变粗，减少纤度链条的长度，给感知器减少外加的负载；b.感知器的平均加速度变慢时，丝条的直径在变细，增加纤度链条的长度，给感知器增加外加负载。

3、优选的本发明所述的全自动控制方法依据动量定理f∙t=m∙v丝的指示，当丝条与感知器的摩擦力发生变化时改变丝条与感知器的接触时间t，能保持纤度的稳定，当摩擦力变大时即感知器的加速度的变大，伺服电机延长探索周期的时间，反之当感知器的加速度变小时，伺服电机缩短探索周期的时间。

4、优选的，本发明所述控制方法还包括当感知器的加速度超过了正常添茧时的设定加速度范围，发出停䈅信号来防止意外添茧而引起的纤度变化。

5、本发明还提供一种采用所述控制方法的自动缫丝机纤度的全自动控制系统，包括第一测速装置，用于对在缫丝过程中丝条的线速度的测量，在鼓轮的转动体上安装传感体，在鼓轮座上安装传感器，在鼓轮转动的过程中记录单位时间内鼓轮回转次数，单片机计算出丝条的线速度v丝，对全部缫丝机的绪头进行测速并计算，得到全机的平均线速度，将这个平均线速度传输给控制单元，当平均线速度发生变化时小䈅伺服电机联动小䈅轴，带动小䈅，改变小䈅的转速，即改变原来的丝条线速度，使平均丝条线速度始终稳定在设定线速度上；第二测速装置，用于对感知器在感知丝条直径时的加速度进行测量，在感知器座上安装一个传感器，在感知器上安装两个传感体，当感知器感知丝条直径时感知器绕o点转动，两个传感体分别通过安装在感知器座上的传感器，因为感知器上的两个传感体之间的距离s是固定的，传感器测量的是两个传感体通过传感器的时间间隔，根据v=s/t得到感知器的即时速度，两个传感体中位于下位的传感体在非工作状态时与传感器相对应，因此感知器的初速度为零，根据加速度公式a=（v-v0）/t得到了感知器的加速度，这里的t是指传感体通过传感器的间隔时间，在测量中实际测量的是过两点的时间。

6、优选的，本发明所述全自动控制系统还包括步进电机来调整纤度链条的长短，从而使得感知器的加速度始终维持在一个正确范围之内，保证了得到丝条的纤度维持在设定的范围内，具体如下：在每一段调控杆的两端分别安装步进电机和编码器，并将调整杆安装在滚动轴承座上，在纤度链条的中间安装了一个链条预紧重锤，纤度链条的调整杆采用分段布局。

7、本发明同现有技术相比，其优点在于：

8、采用自动化方式测量相关部件的数据，提高对缫丝机各部件数据读取的准确性、快速性。

9、由于采用机械化作业，可以实时读取数据、高频次采集数据，突破现有技术数据采集样本较少的技术难点，提高对缫丝机控制的精度，进一步提升产品质量。

10、采用了计算机、编码器、单片机等电子元件完成数据计算，相较于现有技术计算速度更快、更精准。

11、实现实时数据读取和监控，能够根据数据进行实时控制行为，及时调整纤度，提升缫丝机出品质量。

12、大幅度的降低了缫丝过程中意外添茧事件的发生，提高了缫丝机产出的良品率。

13、传统的缫丝机是采用机械信号进行添茧工作的。本申请运用计算单片机将感知器的机械信号转化为电信号。

技术特征：

1.一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法，其特征在于所述方法具体如下：

2.一种采用如权利要求1所述控制方法的自动缫丝机纤度的全自动控制系统，其特征在于包括

3.如权利要求1所述的一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法，其特征在于所述的依据动量定理f∙t=m∙v丝的指示，当丝条与感知器的摩擦力发生变化时改变丝条与感知器的接触时间t，能保持纤度的稳定，当摩擦力变大时即感知器的加速度的变大，伺服电机延长探索周期的时间，反之当感知器的加速度变小时，伺服电机缩短探索周期的时间。

4.如权利要求2所述的一种自动缫丝机纤度的全自动控制系统，其特征在于还包括步进电机来调整纤度链条的长短，从而使得感知器的加速度始终维持在一个正确范围之内，保证了得到丝条的纤度维持在设定的范围内，具体如下：在每一段调控杆的两端分别安装步进电机和编码器，并将调整杆安装在滚动轴承座上，在纤度链条的中间安装了一个链条预紧重锤，纤度链条的调整杆采用分段布局。

5.如权利要求1所述的一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法，其特征在于所述控制方法还包括当感知器的加速度超过了正常添茧时的设定加速度范围，发出停䈅信号来防止意外添茧而引起的纤度变化。

技术总结本发明涉及制丝技术领域，具体来说是一种自动缫丝机纤度的全自动控制方法及系统，具体如下：S1控制并稳定平均丝条线速度始终稳定在设定线速度以上；S2.依据F=m×a计算感知器在感知丝条直径时的加速度；S3.控制丝条的纤度维持在设定的范围内，本申请还提供一种采用上述方法的自动缫丝机纤度的全自动控制系统，包括第一测速装置，用于对在缫丝过程中丝条的线速度的测量；第二测速装置，用于对感知器在感知丝条直径时的加速度进行测量。本发明优点在于：提高对缫丝机各部件数据读取的准确性、快速性，可以实时读取数据、高频次采集数据，提高对缫丝机控制的精度，及时调整纤度，计算速度更快、更精准，提高了缫丝机产出的良品率。技术研发人员：徐良,徐士俊受保护的技术使用者：杭州俊良制丝机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29