换向定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统的制作方法

本技术涉及磁力驱动，尤其涉及一种换向定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统。

背景技术：

1、磁驱输送系统通常包括磁耦合的定子模组以及与动子模组，多个定子模组组合形成定子输送线，定子输送线的线圈绕组周期性地通电，以产生行波磁场，行波磁场与动子模组的永磁阵列相互作用，以驱使动子模组沿预定路线移动，在动子模组载物时，动子模组则可以带动其上的物体移动，进而实现对物体的运输。在定子输送线驱使动子模组移动的过程中，在某些应用场景下，动子模组需要通过接驳模组切换至不同的定子输送线上，从而实现对动子模组的换向操作。

2、然而，相关技术中，动子模组进行换向时，通常是动子模组移动至接驳模组上后，通过电机驱动接驳模组旋转，以实现动子模组的换向，由于接驳模组和动子模组自身通常较重，电机的输出轴的转动惯量较大，故无法实现快速转动，并且由于动子模组自身的重量较重，导致动子模组在接驳模组上的移动速度较慢，降低了磁驱输送系统的输送效率。

技术实现思路

1、本技术提供一种换向定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统，可以使动子模组能够快速换向和快速移动，进而提升磁驱输送系统的输送效率。

2、第一方面，本技术提供一种换向定子模组，用于实现动子模组在磁驱输送线上的换向，所述换向定子模组包括：换向定子本体；换向电枢绕组，设置于所述换向定子本体上，所述换向电枢绕组包括沿第一方向延伸的第一换向绕组和沿第二方向延伸的第二换向绕组，所述第一换向绕组用于驱动所述动子模组沿所述第一方向移动，所述第二换向绕组用于驱动所述动子模组沿所述第二方向移动；第一导向组件，包括第一导向件和用于驱动所述第一导向件升降的第一驱动件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸，用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第一方向移动，所述第一导向件包括第一支架和多个第一滚轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一支架升降，所述第一滚轮与所述第一支架转动连接，所述第一滚轮能够绕第一轴向转动，所述第一轴向与所述第一方向以及竖向垂直，多个所述第一滚轮沿所述第一方向排布，所述第一滚轮用于与所述动子模组接触，以引导所述动子模组沿所述第一方向移动；第二导向组件，包括第二导向件和用于驱动所述第二导向件升降的第二驱动件，所述第二导向件沿所述第二方向延伸，用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第二方向移动，所述第二导向件包括第二支架和多个第二滚轮，所述第二驱动件用于驱动所述第二支架升降，所述第二滚轮与所述第二支架转动连接，所述第二滚轮能够绕第二轴向转动，所述第二轴向与所述第二方向以及竖向垂直，多个所述第二滚轮沿所述第二方向排布，所述第二滚轮用于与所述动子模组接触，以引导所述动子模组沿所述第二方向移动。

3、在本技术一些实施例中，所述第一导向件与所述换向定子本体沿所述第二方向间隔排布，所述第二导向件与所述换向定子本体沿所述第一方向间隔排布。使得第一导向件和第二导向件的布置和升降更加方便。

4、在本技术一些实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固定于所述换向定子本体的侧部。使得换向定子模组可以整体一起移动。

5、在本技术一些实施例中，所述动子模组移动至所述换向定子模组上时，所述第一滚轮和所述第二滚轮均位于所述动子模组的下方，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于与所述动子模组的底部接触。使得第一滚轮和第二滚轮还可以为动子模组提供足够的支撑。

6、在本技术一些实施例中，所述第一支架与所述换向定子本体沿所述第二方向间隔排布，所述第一滚轮位于所述第一支架靠近所述换向定子本体的一侧；所述第二支架与所述换向定子本体沿所述第一方向间隔排布，所述第二滚轮位于所述第二支架靠近所述换向定子本体的一侧。使得第二滚轮更易与动子模组接触。

7、在本技术一些实施例中，所述换向定子本体沿所述第二方向的两侧各设置有一组所述第一导向组件，两组所述第一导向组件的所述第一支架之间限定出第一限位槽，所述第一限位槽沿所述第一方向延伸，以用于引导所述动子模组沿所述第一方向移动；所述换向定子本体沿所述第一方向的两侧各设置有一组所述第二导向组件，两组所述第二导向组件的所述第二支架之间限定出第二限位槽，所述第二限位槽沿所述第二方向延伸，以用于引导所述动子模组沿所述第二方向移动。防止动子模组的移动方向发生偏移。

8、在本技术一些实施例中，所述第一换向绕组与所述第二换向绕组交叉设置。减小布置换向电枢绕组需要的区域面积。

9、第二方面，本技术还提供一种磁驱输送线，包括第一定子模组、第二定子模组以及如上述实施例中任一项所述的换向定子模组，所述第一定子模组沿所述第一方向延伸，所述第二定子模组沿所述第二方向延伸，所述换向定子模组位于所述第一定子模组与所述第二定子模组的交汇处；其中，所述第一定子模组包括沿所述第一方向延伸的第一定子本体和第一电枢绕组，所述第二定子模组包括沿所述第二方向延伸的第二定子本体和第二电枢绕组，所述换向定子本体的两侧分别与所述第一定子本体和所述第二定子本体接驳，所述第一换向绕组与所述第一电枢绕组接驳，所述第二换向绕组与所述第二电枢绕组接驳。

10、在本技术一些实施例中，所述第一定子模组还包括第三导向件，所述第三导向件沿所述第一方向延伸，用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第一方向运动，所述第三导向件包括第三支架和多个第三滚轮，所述第三支架沿所述第一方向延伸，所述第三滚轮与所述第三支架转动连接，所述第三滚轮能够绕第三轴向转动，所述第三轴向与所述第一方向以及竖向垂直，多个所述第三滚轮沿所述第一方向排布，所述第三滚轮用于与所述动子模组接触，以引导所述动子模组沿所述第一方向运动；所述第二定子模组还包括第四导向件，所述第四导向件沿所述第二方向延伸，用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第二方向运动，所述第四导向件包括第四支架和多个第四滚轮，所述第四支架沿所述第二方向延伸，所述第四滚轮与所述第四支架转动连接，所述第四滚轮能够绕第四轴向转动，所述第四轴向与所述第二方向以及竖向垂直，多个所述第四滚轮沿所述第二方向排布，所述第四滚轮用于与动子模组接触，以引导动子模组沿所述第二方向运动。

11、第三方面，本技术还提供一种磁驱输送系统，包括动子模组以及磁驱输送线，所述动子模组包括：动子本体；第一永磁阵列，设置于所述动子本体，所述第一永磁阵列用于与所述第一换向绕组以及所述第一电枢绕组磁耦合，以驱动所述动子模组沿所述第一方向移动；第二永磁阵列，设置于所述动子本体，所述第二永磁阵列用于与所述第二换向绕组以及所述第二电枢绕组磁耦合，以驱动所述动子模组沿所述第二方向移动。

12、本技术的有益效果为：通过第一换向绕组和第二换向绕组提供不同方向的驱动力，结合第一导向件和第二导向件的升降，可以实现动子模组在磁驱输送线上的换向，对动子模组进行换向时，仅需要驱动第一导向件和第二导向件进行升降，整个换向过程中动子模组的高度和位置不需要进行改变，第一导向件和第二导向件可以快速升降，使得动子模组可以快速换向，可以提高动子模组的换向效率，进而可以提高磁驱输送系统的输送效率；此外，在第一支架上设置第一滚轮，并在第二支架上设置第二滚轮，可以利用第一滚轮和第二滚轮为动子模组提供导向，从而无需在动子模组上设置额外的滚轮和用于安装滚轮的支架组件，可以减轻动子模组的部件数量，从而可以降低动子模组的重量和生产成本，使得动子模组可以在换向定子模组上更加快速的移动，同时也可以使得动子模组的结构更加简单，便于动子模组的搬运，也可以减小动子模组在磁驱输送线上移动时与凸出的障碍物发生运动干涉和碰撞的概率，进而可以进一步提高磁驱输送系统的输送效率。