一种角度电机及激光雷达的制作方法

本技术涉及激光雷达，尤其涉及一种角度电机及激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达中设置有角度电机，并且配置有用于检测角度电机转子位置的位置检测组件。图1是现有技术中的一种位置传感器组件的结构示意图，其中，硅光电池板01安装于电机定子02的一端，另外在同一侧转子03端部上安装蝶形片04，最后安装光源05，使得蝶形片04位于硅光电池板01和光源05的中间。通过电机的转子03带动蝶形片04转动，从而硅光电池板01上的光电池06接收的光由于蝶形片04的转动而发生变化，从而能够根据光电池06输出的感应电流的变化确定电机转子03的位置。

2、采用上述的位置检测组件，难以实现硅光电池板01故障情况的检测，例如当硅光电池板01出现故障时，需要将光源05、蝶形片04和硅光电池板01依次拆下来，组装时，也需要将光源05、蝶形片04和硅光电池板01依次组装至电机上，拆装复杂，使用不方便，并且硅光电池板01中的光电池06仅能根据光信号输出量级很小的感应电流(通常为微安级)，不便于检测。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种角度电机及激光雷达，以提高激光雷达内部结构的简易程度，并实现位置检测信号的可测试化。

2、根据本实用新型的一方面，提供了一种角度电机，应用于激光雷达，包括：

3、转子；所述转子的至少一个端部包括第一扁位；

4、定子，套设于所述转子的外侧；

5、遮光片，包括与所述第一扁位对应设置的第二扁位，所述遮光片通过所述第二扁位安装于所述转子的第一扁位；

6、位置传感器，包括发光单元、感光单元和检测电路板；且所述位置传感器可拆卸安装于所述定子的一端；

7、所述感光单元接收来自与所述发光单元提供的光信号，并根据所述光信号输出感应电流至所述检测电路板；所述检测电路板根据所述感应电流输出检测电压。

8、可选的，所述检测电路板包括位置检测电路；

9、所述位置检测电路包括信号输入电路和信号转换电路；

10、所述信号输入电路分别与所述感光单元和所述信号转换电路电连接，所述信号输入电路用于将所述感光单元提供的感应电流进行共模降噪，以根据所述感应电流输出检测电流至所述信号转换电路；

11、所述信号转换电路用于根据所述检测电流输出检测电压。

12、可选的，所述感光单元包括第一感光电池和第二感光电池；

13、所述信号输入电路包括第一共模电感和第二共模电感；

14、所述第一共模电感电连接于所述第一感光电池和所述信号转换电路的第一输入端之间；所述第一共模电感用于根据所述第一感光电池提供的第一感应电流输出第一检测电流至所述信号转换电路；

15、所述第二共模电感电连接于所述第二感光电池和所述信号转换电路的第二输入端之间；所述第二共模电感用于根据所述第二感光电池提供的第二感应电流输出第二检测电流至所述信号转换电路。

16、可选的，所述信号转换电路包括第一信号转换单元和第二信号转换单元；

17、所述第一信号转换单元的输入端与所述第一共模电感电连接；所述第一信号转换单元用于根据所述第一感应电流输出第一检测电压；

18、所述第二信号转换单元与所述第二共模电感电连接；所述第二信号转换单元用于根据所述第二感应电流输出第二检测电压。

19、可选的，所述位置检测电路还包括差分调零电路；

20、所述差分调零电路的第一输入端与所述第一信号转换单元的输出端电连接，所述差分调零电路的第二输入端与所述第二信号转换单元的输出端电连接；

21、所述差分调零电路根据所述第一检测电压和所述第二检测电压输出差分电压信号。

22、可选的，所述差分调零电路包括：差分放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻第一电容和第二电容；

23、所述差分放大器的同相输入端通过所述第一电阻与所述第一信号转换单元的输出端电连接，所述差分放大器的反相输入端通过所述第二电阻与所述第二信号转换单元的输出端电连接；

24、所述第三电阻和所述第一电容并联连接于所述差分放大器的同相输入端和接地端之间；

25、所述第四电阻和所述第二电容并联连接于所述差分放大器的反相输入端和输出端之间；

26、所述第五电阻的一端与所述差分放大器的反相输入端电连接，所述第五电阻的另一端与所述第六电阻的阻值调节端电连接；

27、所述第六电阻串联连接于参考电源和外部电源之间；

28、所述差分放大器通过所述第七电阻输出差分电压信号。

29、可选的，所述位置检测电路还包括：发光驱动电路；

30、所述发光驱动电路的输入端与所述信号转换电路的输出端电连接，所述发光驱动电路的输出端与所述发光单元电连接；

31、所述发光驱动电路用于根据所述检测电压输出驱动电压至所述发光单元，以使得所述发光单元根据所述驱动电压发光。

32、可选的，所述发光驱动电路包括：第一运算放大器、第一晶体管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻和第三电容；

33、所述第一运算放大器的同相输入端与所述信号转换电路的输出端电连接，所述第一运算放大器的反相输入端通过所述第八电阻接地，所述第一运算放大器的反相输入端还通过所述第三电容与所述第一运算放大器的输出端电连接，所述第一运算放大器的输出端还通过所述第九电阻与所述第一晶体管的控制极电连接；

34、所述第一晶体管的第一极与外部电源电连接，所述第一晶体管的第二极通过所述第十电阻与所述发光单元电连接，所述第一晶体管的控制极还通过所述第十一电阻与所述第一晶体管的第二极电连接。

35、可选的，所述位置传感器还包括：遮光罩；

36、所述遮光罩形成容纳空间，所述发光单元、所述感光单元和所述检测电路板均位于所述容纳空间中。

37、可选的，当所述位置传感器安装于所述定子上时，所述感光单元和所述发光单元均位于所述遮光罩靠近所述定子的一侧内壁；

38、所述遮光罩未设置所述感光单元和所述发光单元的至少一侧内壁包括反射面。

39、可选的，所述遮光片包括三角形遮光结构和扁位底座；

40、所述三角形遮光结构的一个顶端与所述扁位底座固定连接；

41、所述扁位底座背离所述三角形遮光结构的一侧包括所述第二扁位。

42、可选的，所述发光单元包括两个贴片灯；

43、当所述遮光片位于初始位置时，所述遮光片对两个所述贴片灯的光线均具有至少部分的遮挡。

44、可选的，所述定子包括单翼平面结构；

45、所述单翼平面结构与所述定子一体成型；

46、所述单翼平面结构包括至少一个定位销孔。

47、根据本实用新型的另一方面，提供了一种激光雷达，其特征在于，包括上述的角度电机。

48、本实用新型实施例提供的角度电机，设置定子套设于转子的外侧转子可以在定子的形成的空间中转动，实现激光角度的控制，并且设置转子包括第一扁位，遮光片包括第二扁位，使得遮光片通过其第二扁位与转子第一扁位的相接实现固定安装，使得遮光片能够稳定安装于转子上，另外设置位置传感器集成有发光单元、感光单元和检测电路板，便于拆装，有利于提高激光雷达的生产效率和测试效率，检测电路板能够根据感光单元的感光电流输出可测量的检测电压，实现了位置检测信号的可测试化，提高了位置检测效率以及实现了角度电机内部结构的简易化。

49、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。