一种转子铁芯自动化安装工艺的制作方法

本发明涉及电机铁芯，尤其是一种转子铁芯自动化安装工艺。

背景技术：

1、电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

2、目前，转子铁芯在安装的过程中，需要对铁芯和磁瓦进行组装，然而，现有的转子铁芯安装工艺中，缺乏后续的注塑和检测工序，使得转子铁芯安装工艺存在一定的缺陷，导致转子铁芯自动化安装程度较低，不利于企业进行大规模的生产；为此，我们提出一种转子铁芯自动化安装工艺。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种转子铁芯自动化安装工艺，该安装工艺通过改进后，能够有效解决上述背景技术中所提出的问题。

2、本发明的技术方案为：

3、一种转子铁芯自动化安装工艺，包括以下步骤：

4、步骤一，铁芯上料；利用存取机构对铁芯进行存放与待输送，存取机构中设置有转盘、连接杆和顶升机构，铁芯可放置在连接杆上，通过转盘转动，使得铁芯不断位于上料位置上，并通过顶升机构将铁芯顶起用于待输送；

5、步骤二，磁瓦标记后上料；利用推送机构对磁瓦进行存放和推送，推送机构中设置有放置盘和推送装置，磁瓦在标记后放置在放置盘上，利用推送装置对磁瓦进行推送；

6、步骤三，磁瓦微充磁防脱；将磁瓦输送至充磁机构中，充磁机构中设置有充磁通道，并在充磁通道中设置有强磁块，磁瓦在充磁通道中进行输送与强磁块接触摩擦，使得磁瓦产生微磁；

7、步骤四，铁芯磁瓦装配；将待输送的铁芯和已经微充磁的磁瓦输送到组装机构中进行组装，组装机构中设置有驱动装置和压杆，磁瓦在微充磁后能够被输送到磁瓦治具中，驱动装置能够驱动压杆下压将磁瓦治具内部的磁瓦推送到铁芯的安装位上进行组装；

8、步骤五，组装后的铁芯送出；利用送出机构将组装好的铁芯送出，送出机构中设置有输送装置和夹持部，输送装置能够驱动夹持部将组装好的铁芯夹住再移动送出；

9、步骤六，视像监控；将组装好的铁芯通过送出机构能够将其送至注塑机构中，注塑机构上设置有监控装置和模腔，铁芯置于模腔中，此时监控装置能够对铁芯进行拍照，并将拍照信息传输至控制终端上进行比对，看铁芯是否存在残缺、漏装以及极向装反的情况，极向装反可以根据磁瓦的标记面进行比对；

10、步骤七，注塑成型；对已经检查后的铁芯进行注塑，通过注塑机构对铁芯进行注塑至成品。

11、进一步的，所述存取机构还包括电机皮带轮传动机构、底座、内置台和接近开关；所述顶升机构包括第一直线滑台模组和顶升板；所述电机皮带轮传动机构设置在转盘的下方；所述电机皮带轮传动机构的转动端连接有转盘，所述连接杆固定安装在转盘的顶面端部，所述底座设置在转盘的下方，所述底座通过固定杆连通转盘的中心固接有内置台，所述转盘分别与底座、内置台和固定杆互不接触，所述内置台上安装有接近开关，所述顶升机构设置在转盘的一端，所述第一直线滑台模组的运动端连接有顶升板。

12、进一步的，所述放置盘上还设置有安装槽，所述磁瓦放置在安装槽中，所述推送装置设置在放置盘的上方，所述推送装置包括第二直线滑台模组、第一气缸、连接架和推臂，所述第二直线滑台模组的运动端连接有第一气缸，所述第一气缸的运动端连接有连接架，所述连接架上安装有推臂。

13、进一步的，所述充磁机构还包括输送通道，所述输送通道与充磁通道连通，所述强磁块采用的是磁铁，所述磁瓦通过推送机构将其输送至输送通道和充磁通道上。

14、进一步的，所述驱动装置采用的是升降气缸，所述压杆设置的数量与安装在磁瓦治具内磁瓦的数量相同，且上下对应设置。

15、进一步的，所述输送装置包括第三直线滑台模组、第二气缸和第三气缸，所述第三直线滑台模组的运动端连接有第二气缸，所述第二气缸的运动端连接有第三气缸，所述第三气缸的运动端连接有夹持部，所述夹持部采用的是气动手指气缸。

16、进一步的，所述监控装置采用的是工业相机，所述注塑机构还包括固定座、第四气缸、上模和下模，所述监控装置固定安装在固定座的竖臂上，所述固定座的内底部设置有下模，所述模腔设置在下模上，所述固定座的顶面设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆端连接有上模。

17、本发明的有益效果为：

18、与现有技术相比，本发明的安装工艺过程为铁芯上料、磁瓦标记后上料、磁瓦微充磁防脱、铁芯磁瓦装配、组装后的铁芯送出、视像监控和注塑成型，不仅能够对磁瓦进行标记后上料，便于后续进行监控检测，而且，磁瓦还能进行微充磁防止磁瓦和铁芯在后续组装后出现掉落的情况；此外，还具有视像监控和注塑成型，能够将组装好的铁芯进行监控检测和注塑成型，一来能够实现整个转子铁芯的自动化安装生产，二来能够有效防止在注塑前铁芯存在问题最后影响铁芯的注塑质量；综述，本发明有效解决了现有技术中转子铁芯在安装工艺中存在缺陷的问题，使得转子铁芯自动化安装程度较高，有利于企业进行大规模的生产。

技术特征：

1.一种转子铁芯自动化安装工艺，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动化安装工艺，其特征在于：所述存取机构还包括电机皮带轮传动机构、底座、内置台和接近开关；所述顶升机构包括第一直线滑台模组和顶升板；所述电机皮带轮传动机构设置在转盘的下方；所述电机皮带轮传动机构的转动端连接有转盘，所述连接杆固定安装在转盘的顶面端部，所述底座设置在转盘的下方，所述底座通过固定杆连通转盘的中心固接有内置台，所述转盘分别与底座、内置台和固定杆互不接触，所述内置台上安装有接近开关，所述顶升机构设置在转盘的一端，所述第一直线滑台模组的运动端连接有顶升板。

3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯自动化安装工艺，其特征在于：所述放置盘上还设置有安装槽，所述磁瓦放置在安装槽中，所述推送装置设置在放置盘的上方，所述推送装置包括第二直线滑台模组、第一气缸、连接架和推臂，所述第二直线滑台模组的运动端连接有第一气缸，所述第一气缸的运动端连接有连接架，所述连接架上安装有推臂。

4.根据权利要求3所述的一种转子铁芯自动化安装工艺，其特征在于：所述充磁机构还包括输送通道，所述输送通道与充磁通道连通，所述强磁块采用的是磁铁，所述磁瓦通过推送机构将其输送至输送通道和充磁通道上。

5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯自动化安装工艺，其特征在于：所述驱动装置采用的是升降气缸，所述压杆设置的数量与安装在磁瓦治具内磁瓦的数量相同，且上下对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种转子铁芯自动化安装工艺，其特征在于：所述输送装置包括第三直线滑台模组、第二气缸和第三气缸，所述第三直线滑台模组的运动端连接有第二气缸，所述第二气缸的运动端连接有第三气缸，所述第三气缸的运动端连接有夹持部，所述夹持部采用的是气动手指气缸。

7.根据权利要求6所述的一种转子铁芯自动化安装工艺，其特征在于：所述监控装置采用的是工业相机，所述注塑机构还包括固定座、第四气缸、上模和下模，所述监控装置固定安装在固定座的竖臂上，所述固定座的内底部设置有下模，所述模腔设置在下模上，所述固定座的顶面设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆端连接有上模。

技术总结本发明涉及电机铁芯技术领域，尤其是一种转子铁芯自动化安装工艺；步骤一，铁芯上料；步骤二，磁瓦标记后上料；步骤三，磁瓦微充磁防脱；步骤四，铁芯磁瓦装配；步骤五，组装后的铁芯送出；步骤六，视像监控；步骤七，注塑成型；本发明有效解决了现有技术中转子铁芯在安装工艺中存在缺陷的问题，使得转子铁芯自动化安装程度较高，有利于企业进行大规模的生产。技术研发人员：杨金桥受保护的技术使用者：佛山市向尚塑胶制品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29