一种电感参数确定方法及装置与流程

本技术属于电机控制，尤其涉及一种电感参数确定方法及装置。

背景技术：

1、传统的电机是需要基于电机转子的位置实现对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行相应的控制。基于此，现有技术中，一般是基于转子坐标系下的反电势估算法对电机转子的位置进行估算，但由于该方法对电感参数的敏感性较高，尤其是在较大电流，较大负载的情况下，电子转子的位置的估算误差会受电感参数的变化而增大，而现有技术中所使用的电感参数是厂家人为标定的。如此，可能会导致电机的控制准确度较低。基于此，如何准确确定电感参数是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种电感参数确定方法及装置，提高了电感参数标定的准确度。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种电感参数确定方法，该方法包括：

3、获取多个第一相电流，以及每个第一相电流对应的目标角加速度，目标角加速度能够使得电机在第一相电流下的电机输出扭矩与电机负载扭矩之间的差值小于预设值；

4、针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流以及第一相电流对应的目标角加速度，控制电机启动并加速直至电机失步停机，获取第一相电流对应的极限电机参数；

5、针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流对应的极限电机参数，确定第一相电流对应的目标电机参数，目标电机参数包括电感参数。

6、在第一方面的一种可选的实施方式中，在获取多个第一相电流，以及每个第一相电流对应的目标角加速度之前，方法包括：

7、获取目标电压矢量，目标电压矢量为用于控制电机转子定位至初始位置；

8、根据目标电压矢量，控制电机转子定位至初始位置；

9、获取多个第一相电流，以及每个第一相电流对应的目标角加速度，包括：

10、在电机转子处于初始位置的情况下，获取多个第一相电流，以及每个第一相电流对应的目标角加速度。

11、在第一方面的一种可选的实施方式中，其特征在于，获取每个第一相电流对应的目标角加速度；

12、获取多个第一相电流中每个第一相电流对应的初始角加速度；

13、针对多个第一相电流中的每个第一相电流，调整第一相电流对应的初始角加速度，直至调整后的初始角加速度能够使得电机在第一相电流下的电机输出扭矩与电机负载扭矩之间的差值小于预设值时，确定调整后的初始角加速度为第一相电流对应的目标角加速度。

14、在第一方面的一种可选的实施方式中，极限电机参数包括第一相电流对应的极限转速和参考电压参数，参考电压参数包括直轴电压；电感参数包括直轴电感和交轴电感；

15、针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流对应的极限电机参数，确定第一相电流对应的目标电机参数，包括：

16、针对多个第一相电流中的每个第一相电流，确定直轴电压与第一数值之间的比值的相反值，为第一相电流对应的交轴电感，第一数值为第一相电流对应的极限转速与第一相电流之间的乘积；

17、确定多个第一相电流中最小第一相电流对应的交轴电感，为多个第一相电流中每个第一相电流对应的直轴电感。

18、在第一方面的一种可选的实施方式中，极限电机参数还包括交轴电压，目标电机参数还包括反电势参数；

19、针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流对应的第一电机参数，确定第一相电流对应的目标电机参数，包括：

20、针对多个第一相电流中的每个第一相电流，确定第二数值与第一相电流对应的极限转速之间的比值，为第一相电流对应的反电势参数，第二数值为交轴电压与第三数值之间的差值，第三数值为第一相电流与第一相电流对应的阻抗之间的差值。

21、在第一方面的一种可选的实施方式中，在针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流对应的极限电机参数，确定第一相电流对应的目标电机参数之后，方法还包括：

22、基于多个第一相电流中每个第一相电流对应的电感参数，构建相电流与电感参数之间的对应关系。

23、在第一方面的一种可选的实施方式中，基于多个第一相电流中每个第一相电流对应的电感参数，构建相电流与电感参数之间的对应关系，包括：

24、针对多个第一相电流中的任意两个相邻的第一相电流，确定两个相邻的第一相电流分别对应的电感参数，并按照预设步长对两个相邻的第一相电流之间的相电流区间进行采样，得到多个第二相电流；

25、根据两个相邻的第一相电流，以及两个相邻的第一相电流分别对应的电感参数，确定多个第二相电流中每个第二相电流对应的电感参数；

26、基于多个第一相电流中每个第一相电流对应的电感参数，以及多个第二相电流中每个第二相电流对应的电感参数，构建相电流与电感参数之间的对应关系。

27、在第一方面的一种可选的实施方式中，根据两个相邻的第一相电流，以及两个相邻的第一相电流分别对应的电感参数，确定多个第二相电流中每个第二相电流对应的电感参数，包括：

28、确定交轴电感长度与相电流长度之间的差值，为交轴电感的变化斜率，相电流长度为两个相邻的第一相电流之间的差值的绝对值，交轴电感长度为两个相邻的第一相电流分别对应的交轴电感之间的差值的绝对值；

29、根据交轴电感的变化斜率以及多个第二相电流，确定每个第二相电流对应的交轴电感；

30、确定多个第二相电流中最小的第二相电流对应的交轴电感，为每个第二相电流对应的直轴电感。

31、在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：

32、获取当前时刻的电机参数，电机参数包括目标相电流，以及相电流与电感参数之间的对应关系；

33、基于相电流与电感参数之间的对应关系，对目标相电流进行匹配，得到与目标相电流对应的电感参数；

34、将电机参数以及目标相电流对应的电感参数输入预设电机模型中，得到直轴电势和交轴电势；

35、基于直轴电势和交轴电势，确定电机转子的转动角度，并基于电机转子的转动角度确定电机转子的位置。

36、第二方面，本技术实施例提供了一种电感参数确定装置，该装置包括：

37、获取模块，用于获取多个第一相电流，以及每个第一相电流对应的目标角加速度，目标角加速度能够使得电机在第一相电流下的电机输出扭矩与电机负载扭矩之间的差值小于预设值；

38、控制模块，用于针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流以及第一相电流对应的目标角加速度，控制电机启动并加速直至电机失步停机，获取第一相电流对应的极限电机参数；

39、确定模块，用于针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流对应的极限电机参数，确定第一相电流对应的目标电机参数，目标电机参数包括电感参数。

40、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行第一方面中任一可选的实施方式提供的电感参数确定方法。

41、第四方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质是上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的电感参数确定方法。

42、第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的电感参数确定方法。

43、在本技术实施例中，能够获取多个第一相电流，以及每个第一相电流对应的目标角加速度，进而可以针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于该第一相电流以及该第一相电流对应的目标角加速度，控制电机启动并加速直至电机失步停机，获取第一相电流对应的极限电机参数，并针对多个第一相电流中的每个第一相电流，基于第一相电流对应的极限电机参数，确定第一相电流对应的目标电机参数，目标电机参数包括电感参数。如此，提高了电感参数标定的准确度。