一种虚拟同步机调节方法、装置、设备和介质与流程

本申请涉及微电网，尤其涉及一种虚拟同步机调节方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着社会的发展和对环境保护的重视,以新能源为主体的分布式发电(distributed generation，dg)逐渐兴起。dg有很多优点，比如可实现能源综合梯级利用，弥补大电网稳定性方面不足，以及对环境友好等。但是它的最大缺点在于不可控性和随机波动性，从而造成高渗透率下对电网稳定的负面影响。

2、而微电网就可以很好的解决dg存在的问题，微电网把分布式发电、储能装置、负荷通过控制系统协调控制，形成单一可控单元，很好的解决分布式电源波动性对电网的冲击。微电网中逆变器级的控制，例如vsg(virtual synchronous generator，虚拟同步发电机)控制属于微电网的核心部分。当前，针对vsg的控制主要以差分求导的传统方式进行计算，但是这种方式容易放大原信号中的噪声，且计算周期约小噪声越大，若加长计算周期又影响信号的实时性。

技术实现思路

1、本申请提供了一种虚拟同步机调节方法、装置、设备和介质，以保证信号实时性的同时降低信号噪声。

2、根据本申请的一方面，提供了一种虚拟同步机调节方法，所述方法包括：

3、获取目标电网系统中待调节的虚拟同步机在历史状态中的角频率；

4、根据角频率，确定虚拟同步机的角频率变化率和角频率的平滑过渡值；

5、根据角频率、角频率变化率、平滑过渡值，以及预先设定的积分步长和滤波因子，构建虚拟同步机的跟踪微分器的控制函数；

6、根据控制函数中角频率变化率和角频率偏差量，调节虚拟同步机的虚拟惯量和阻尼系数。

7、根据本申请的另一方面，提供了一种虚拟同步机调节装置，所述装置包括：

8、历史数据获取模块，用于获取目标电网系统中待调节的虚拟同步机在历史状态中的角频率；

9、变化率确定模块，用于根据角频率，确定虚拟同步机的角频率变化率和角频率的平滑过渡值；

10、控制函数构建模块，用于根据角频率、角频率变化率、平滑过渡值，以及预先设定的积分步长和滤波因子，构建虚拟同步机的跟踪微分器的控制函数；

11、虚拟同步调节模块，用于根据控制函数中角频率变化率和角频率偏差量，调节虚拟同步机的虚拟惯量和阻尼系数。

12、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的虚拟同步机调节方法、装置、设备和介质。

16、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的虚拟同步机调节方法、装置、设备和介质。

17、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本申请任一实施例所述的虚拟同步机调节方法。

18、本申请实施例的技术方案中，以历史数据中的角频率为基础，构建了针对跟踪微分器的控制函数，并在此函数运行过程中根据角频率变化率和角频率偏差量等参数为依据，判断目标电网系统转速情况，进一步进行虚拟惯量和阻尼系数的调节，提出了一种切实可行的虚拟同步机的自适应调节方法，帮助虚拟同步机能够在保证信号实时性的同时降低信号噪声，提高了虚拟同步机的调节能力。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种虚拟同步机调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制函数中所述角频率变化率和角频率偏差量，调节所述虚拟同步机的虚拟惯量和阻尼系数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制函数中所述角频率变化率和角频率偏差量，调节所述虚拟同步机的虚拟惯量和阻尼系数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制函数中所述角频率变化率和角频率偏差量，调节所述虚拟同步机的虚拟惯量和阻尼系数，还包括：

6.一种虚拟同步机调节装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述虚拟同步调节模块，具体用于：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的虚拟同步机调节方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的虚拟同步机调节方法。

技术总结本申请公开了一种虚拟同步机调节方法、装置、设备和介质。具体包括：获取目标电网系统中待调节的虚拟同步机在历史状态中的角频率；根据角频率，确定虚拟同步机的角频率变化率和角频率的平滑过渡值；根据角频率、角频率变化率、平滑过渡值，以及预先设定的积分步长和滤波因子，构建虚拟同步机的跟踪微分器的控制函数；根据控制函数中角频率变化率和角频率偏差量，调节虚拟同步机的虚拟惯量和阻尼系数。本申请实施例的技术方案提出了一种切实可行的虚拟同步机的自适应调节方法，帮助虚拟同步机能够在保证信号实时性的同时降低信号噪声，提高了虚拟同步机的调节能力。技术研发人员：龚德煌,刘柱,郭国伟,禤凌峰,钟尉,黄嘉盛,谢志翔,卜成浪受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29