一种电机、升降台缓降装置及方法与流程

本发明涉及电机，具体涉及一种电机、升降台缓降装置及方法。

背景技术：

1、近年来，在各类自动化场景应用中，电机已经是必不可少的驱动单元，为各类移动平台提供动力以及提供精确控制。

2、在升降台垂直升降的场景中，为了防止升降台在工作中，突然失去动力电而造成升降台自由落体下降（该情况会对升降台产生较大冲击），现有技术为选择带抱闸的电机，以保证在断电的瞬间抱闸的摩擦片快速抱紧电动机转子实现运动组件制动。但是，抱闸电机存在不便于安装、成本高等问题。

3、因此，亟需提供一种低复杂度、小体积、低成本的升降台缓降方案。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机、升降台缓降装置及方法。

2、根据本发明的一个方面，提供一种电机，用于驱动升降台运动，包括：电动机和控制电路；其中，电动机包括第一接线端子、第二接线端子和第三接线端子，控制电路包括第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器；且第一开关控制器的一端与第一接线端子连接，第二开关控制器的一端与第二接线端子连接，第三开关控制器的一端与第三接线端子连接，以及第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器的另一端均相连；控制电路被配置为在电动机通电时，第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器均断开，在电动机断电时，第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器均闭合。

3、可选地，在根据本发明的电机中，控制电路与电动机连接同一供电单元，以使得电动机与控制电路的通断电情况一致。

4、可选地，在根据本发明的电机中，第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器为常闭型继电器。

5、可选地，在根据本发明的电机中，还包括：驱动器，适于控制电动机的转动方向和速度，驱动器包括第四接线端子、第五接线端子和第六接线端子；其中，第四接线端子与第一接线端子连接，第五接线端子与第二接线端子连接，第六接线端子与第三接线端子连接。

6、可选地，在根据本发明的电机中，控制电路布置在电动机内。

7、可选地，在根据本发明的电机中，控制电路布置在驱动器内。

8、可选地，在根据本发明的电机中，电动机还包括多个绕组单元，在第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器均闭合时，各绕组单元形成通路，产生抑制磁场，抑制磁场可抑制由于断电导致的升降台降落带动电动机转子转动产生的感应电流，从而减缓电动机转子转动，以实现升降台缓降。

9、根据本发明的又一个方面，提供一种升降台缓降装置，包括：上述的电机，适于在电动机断电时，控制电动机的各绕组单元形成通路产生抑制磁场，抑制磁场可抑制由于断电导致的升降台降落带动电动机转子转动产生的感应电流，从而减缓电动机转子转动，以实现升降台缓降。

10、可选地，在根据本发明的升降台缓降装置中，还包括：供电单元，适于向电机供电。

11、可选地，在根据本发明的升降台缓降装置中，还包括：联轴器，适于连接电动机和升降台；其中，当电动机断电时，升降台降落并通过联轴器带动电动机的转子转动。

12、根据本发明的又一个方面，提供一种升降台缓降方法，升降台通过上述电机驱动，包括：在供电单元供电时，电机通电，控制电路中的第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器均断开，升降台正常工作；在供电单元停止供电时，电机断电，控制电路中的第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器均闭合，电机的各绕组单元形成通路，产生抑制磁场，该抑制磁场可抑制由于断电导致的升降台降落带动电动机转子转动产生的感应电流，从而减缓电动机转子转动，以实现升降台缓降。

13、根据本发明的方案，提供了一种带有控制电路的电机，该控制电路可以在电机断电时，将电机的各绕组单元短接来形成通路，来抑制由于升降台降落导致的电动机转子转动，从而实现升降台的缓降。本发明提供的升降台缓降方案具有低复杂度、小体积、低成本的优势，可实现在小负载、相对可靠的特定工况下，能够防止电机突然断电时，升降台自由落体，由于冲击过大而造成的机械结构损坏。

14、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种电机，用于驱动升降台运动，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述控制电路与所述电动机连接同一供电单元，以使得所述电动机与控制电路的通断电情况一致。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一开关控制器、所述第二开关控制器和所述第三开关控制器为常闭型继电器。

4.如权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述控制电路布置在所述电动机内。

6.如权利要求4所述的电机，其特征在于，所述控制电路布置在所述驱动器内。

7.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电动机还包括多个绕组单元，

8.一种升降台缓降装置，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

10.一种升降台缓降方法，所述升降台通过如权利要求1-7任一项所述的电机驱动，其特征在于，包括：

技术总结本发明涉及电机技术领域，并具体公开了一种电机、升降台缓降装置及方法。电机用于驱动升降台运动，包括：电动机和控制电路；其中，电动机包括第一接线端子、第二接线端子和第三接线端子，控制电路包括第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器；且第一开关控制器的一端与第一接线端子连接，第二开关控制器的一端与第二接线端子连接，第三开关控制器的一端与第三接线端子连接，以及第一开关控制器、第二开关控制器和第三开关控制器的另一端均相连；控制电路被配置为在电动机通电时，第一、第二和第三开关控制器均断开，在电动机断电时，第一、第二和第三开关控制器均闭合。本发明通过一种低成本、小体积的电机来实现升降台的缓降方案。技术研发人员：邓泽坤,肖军,于宗靖受保护的技术使用者：北京天下先智创机器人技术有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29