一种应用于传感器的弹簧圈装配结构的制作方法

本技术涉及舵机传感器，特别是涉及一种应用于传感器的弹簧圈装配结构。

背景技术：

1、电位器作为常用的舵机传感器可将机械角度信号转换为电信号输出，通常由电阻体和可旋转的电刷组成，当电刷在电阻条上左右转动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，从而获取旋转角度。在舵机传感器技术领域技术领域中如何将其小型化、超微化一直是研究人员不变的前行方向。如公开号为cn115164710a的中国专利公开了一种超微型舵机传感器，包括壳体，壳体包括外壳以及嵌入式设于外壳底部的底盖，底盖中间位置设有对应转轴的限位环和第一通孔；电阻板固设于壳体内，电阻板中间位置设有第二通孔，电阻板一面设有对应电刷的电阻片和导电片另一面设有接线导电片；转轴可旋转的设于壳体内，转轴侧面延伸有电刷固定板。该舵机传感器通过对现有技术中的壳体、电阻板和转轴的结构均进行了优化改良，成功实现了将该舵机传感器的进一步小型化。

2、在一些应用场景中舵机传感器的转轴需要搭配轴承提高其灵敏度与可靠性。然而在10mm尺寸以内的舵机传感器中，其内部的可利用设计空间极其狭小，尤其是还需要搭载双轴承的超微舵机传感器。另一方面由于舵机传感器尺寸较小，考虑到轴承的公差以及装配外壳的机加工误差，装配的过程中轴向会有窜动的间隙，同时传感器在转动的过程中产生偏转影响到了舵机传感器的使用可靠性以及输出精度稳定性。转轴与各配件之间存在0.015mm左右的公差在批量加工过程中无可避免，需要依靠在舵机传感器内设置对转轴的额外固定结构，这样不仅导致转轴安装困难还将导致不良率大大增加，增加产品的制造成本。因此目前需要一种应用于传感器的弹簧圈装配结构用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种应用于传感器的弹簧圈装配结构。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

3、一种应用于传感器的弹簧圈装配结构，包括壳体以及设于壳体内的电阻板与电刷板，电阻板固设于壳体内，电阻板一面设有对应电刷的电阻片和导电片另一面设有接线导电片，壳体上端设有可供转轴插入的轴孔，电刷板设于电阻板上方并通过电刷与电阻板活动连接，转轴与电刷板键连接，转轴尾部设有可供弹簧圈卡入的固定槽，弹簧圈直径大于固定槽深度，弹簧圈与转轴的接触面为弧面。转轴下端设有用于键连接电刷板的连接键，连接键上方与电刷板上端抵触。当弹簧圈卡入固定槽后，由于弹簧圈与转轴的接触面为弧面，所以弹簧圈自主收缩后将尽可能的把转轴向下拉扯使转轴与电刷板上端连接更加紧密，从而实现了转轴在壳体内的稳定安装防止转轴产生晃动。该结构设计一方面节省了舵机传感器内部的设计空间，另一方面弹簧圈与转轴的接触面为弧面，对弹簧圈的加工寸尺没有太高要求，安装时将弹簧圈用力按入转轴上的安装槽即可，弹簧圈自主收缩锁紧转轴，结构极其简单，简化了生产工艺。

4、优选的，轴孔内依次设有第一轴承与第二轴承，壳体通过第一轴承与第二轴承和转轴活动连接。双轴承设计可让该传感器更加灵敏，可靠度高，输出更加稳定。

5、优选的，壳体包括外壳以及嵌入式设于外壳底部的底盖，底盖上设有用于卡入外壳的卡条，电阻板侧面与外壳内侧紧密贴合，底盖与电阻板之间设有注胶层，底盖、电阻板以及与接线导电片连接的导线均注胶层内的胶水固定在外壳内。通过注胶方式将外壳、底盖、电阻板以及导线固定，不仅具有极高的连接强度同时也便于生产。

6、优选的，胶水中含有便于电阻板散热的金属材质。其中金属材质一般为三氧化二铝，提高电阻板的散热效率可有效提高该超微舵机传感器的使用功率，提高产品性能。

7、优选的，电阻板两侧均设有卡块，外壳内壁上设有对应卡块的卡口，壳体板通过卡口防止电阻板旋转。

8、优选的，壳体高度不大于7.5mm。

9、优选的，转轴与弹簧圈通过胶水固定连接。当弹簧圈进入固定槽中自动收缩将转轴向下拉扯使转轴与电刷板上端紧密连接后再通过胶水对其固定，使其变为刚性连接，提高产品稳定性。

10、优选的，转轴尾部设有便于弹簧圈卡入的倒角。该倒角可便于弹簧圈进入固定槽内，降低了生产难度。

11、优选的，弹簧圈横截面为圆形。弹簧圈与转轴的接触面为弧面，弹簧圈进入固定槽后自主收缩锁紧转轴，同时圆形弹簧圈也便于将其按入转轴中的固定槽，进一步降低了生产难度。可保证产品轴以及其它零件在较大的公差范围内不会有轴向间隙。

12、与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该超微舵机传感器中转轴下端设有用于键连接电刷板的连接键，连接键上端设有与电刷板上端抵触。当弹簧圈卡入固定槽后，由于弹簧圈与转轴的接触面为弧面，所以弹簧圈自主收缩后将尽可能的将转轴向下拉扯使转轴与电刷板上端连接更加紧密，从而实现了转轴在壳体内的稳定安装防止转轴轴向公差间隙产生晃动。该结构设计一方面节省了舵机传感器内部的设计空间，另一方面弹簧圈与转轴的接触面为弧面，对弹簧圈的加工寸尺没有太高要求，安装时将弹簧圈用力按入转轴上的安装槽即可，弹簧圈自主收缩锁紧转轴，结构及其简单，简化了生产工艺，提供了一种应用于传感器的弹簧圈装配结构。

技术特征：

1.一种应用于传感器的弹簧圈装配结构，其特征在于，包括壳体以及设于壳体内的电阻板与电刷板，所述电阻板固设于所述壳体内，所述电阻板一面设有对应电刷的电阻片和导电片另一面设有接线导电片，所述壳体上端设有可供转轴插入的轴孔，所述电刷板设于所述电阻板上方并通过电刷与所述电阻板活动连接，所述转轴与所述电刷板键连接，所述转轴尾部设有可供弹簧圈卡入的固定槽，所述弹簧圈直径大于所述固定槽深度，所述弹簧圈与所述转轴的接触面为弧面。

2.根据权利要求1所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述轴孔内依次设有第一轴承与第二轴承，所述壳体通过所述第一轴承与所述第二轴承和所述转轴活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述壳体包括外壳以及嵌入式设于所述外壳底部的底盖，所述底盖上设有用于卡入所述外壳的卡条，所述电阻板侧面与所述外壳内侧紧密贴合，所述底盖与所述电阻板之间设有注胶层，所述底盖、电阻板以及与所述接线导电片连接的导线均注胶层内的胶水固定在所述外壳内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述胶水中含有便于所述电阻板散热的金属材质。

5.根据权利要求3所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述电阻板两侧均设有卡块，所述外壳内壁上设有对应所述卡块的卡口，所述壳体板通过所述卡口防止所述电阻板旋转。

6.根据权利要求1或2所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述壳体高度不大于7.5mm。

7.根据权利要求1或2所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述转轴与所述弹簧圈通过胶水固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述转轴尾部设有便于所述弹簧圈卡入的倒角。

9.根据权利要求1或8所述的一种应用于传感器的弹簧圈装配结构,其特征在于，所述弹簧圈横截面为圆形。

技术总结本技术公开了一种应用于传感器的弹簧圈装配结构，包括壳体以及设于壳体内的电阻板与电刷板，电阻板固设于壳体内，壳体上端设有可供转轴插入的轴孔，电刷板设于电阻板上方并通过电刷与电阻板活动连接，转轴与电刷板键连接，转轴尾部设有可供弹簧圈卡入的固定槽，弹簧圈直径大于固定槽深度。与现有的技术相比，本技术具有如下优点：一方面节省了舵机传感器内部的设计空间，在双轴承应用结构下，仍能有较薄的产品厚度；另一方面通过弹簧圈与转轴环形卡槽的应用，弹簧圈自主收缩锁紧转轴，避免了由于加工精度问题所造成的轴上下窜动的问题。结构极其简单，简化了生产工艺，提供了一种超微舵机传感器的设计方案。技术研发人员：张中洲受保护的技术使用者：广东世创科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/25