用于自动化设备的插针效率控制方法及系统与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及用于自动化设备的插针效率控制方法及系统。

背景技术：

1、利用自动化设备对塑料件进行插针，从而将元件或其他部件插入塑料件中，因此自动化设备的插针效率对于生产有着十分重要的影响。目前，进行插针效率控制时对插针过程分析不够细致，且插针设备为单向进行插针操作，导致工作量无法达到预期的后果。现有技术存在着插针效率控制准确性低，与实际情况贴合度不高的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了用于自动化设备的插针效率控制方法及系统，用于针对解决现有技术中插针效率控制准确性低，与实际插针情况贴合度不高的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了用于自动化设备的插针效率控制方法及系统。

3、本申请的第一个方面，提供了用于自动化设备的插针效率控制方法，所述方法包括：

4、获取自动化设备的传输机构，其中，所述传输机构为所述自动化设备中基于插针运动路线的传输机构；

5、对所述传输机构进行分析，确定组成所述传输机构的传输运动件和传输固定件，所述传输运动件在所述传输固定件上将插针座进行传输；

6、采集所述传输运动件和所述传输固定件之间的传动损失指标，所述传动损失指标为所述传输运动件与所述传输固定件之间的正向运动或反向运动时的损失大小；

7、采集所述传输运动件和所述传输固定件之间的转换损失指标，所述转换损失指标为所述传输运动件与所述传输固定件之间由正向运动转换至反向运动时的损失大小；

8、将所述传动损失指标和所述转换损失指标输入电机控制模块中，所述电机控制模块由自适应寻优器训练获取，输出电机控制参数，其中，所述电机控制模块与所述传输机构连接，根据所述电机控制参数控制所述传输机构的执行。

9、本申请的第二个方面，提供了用于自动化设备的插针效率控制系统，所述系统包括：

10、传输机构获取模块，用于获取自动化设备的传输机构，其中，所述传输机构为所述自动化设备中基于插针运动路线的传输机构；

11、传输固定件确定模块，用于对所述传输机构进行分析，确定组成所述传输机构的传输运动件和传输固定件，所述传输运动件在所述传输固定件上将插针座进行传输；

12、传动损失指标采集模块，用于采集所述传输运动件和所述传输固定件之间的传动损失指标，所述传动损失指标为所述传输运动件与所述传输固定件之间的正向运动或反向运动时的损失大小；

13、转换损失指标采集模块，用于采集所述传输运动件和所述传输固定件之间的转换损失指标，所述转换损失指标为所述传输运动件与所述传输固定件之间由正向运动转换至反向运动时的损失大小；

14、电机控制参数输出模块，用于将所述传动损失指标和所述转换损失指标输入电机控制模块中，所述电机控制模块由自适应寻优器训练获取，输出电机控制参数，其中，所述电机控制模块与所述传输机构连接，根据所述电机控制参数控制所述传输机构的执行。

15、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

16、本申请通过获取自动化设备的传输机构，其中，传输机构为自动化设备中基于插针运动路线的传输机构，然后对传输机构进行分析，确定组成传输机构的传输运动件和传输固定件，传输运动件在传输固定件上将插针座进行传输，进而采集传输运动件和传输固定件之间的传动损失指标，传动损失指标为传输运动件与传输固定件之间的正向运动或反向运动时的损失大小，然后采集传输运动件和传输固定件之间的转换损失指标，转换损失指标为传输运动件与传输固定件之间由正向运动转换至反向运动时的损失大小，通过将传动损失指标和转换损失指标输入电机控制模块中，电机控制模块由自适应寻优器训练获取，输出电机控制参数，其中，电机控制模块与传输机构连接，根据电机控制参数控制传输机构的执行。达到了提高插针效率控制可靠性，提高控制准确性的技术效果。

技术特征：

1.用于自动化设备的插针效率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输机构包括第一补针机和第二补针机，所述第一补针机设置在预设起始端，所述第二补针机设置在预设末尾端，所述第一补针机与所述第二补针机之间包括预设轨迹，所述预设轨迹为所述插针座的插针执行轨迹，其中，补针机用于向所述插针座进行补针；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述插针座处于所述预设轨迹内时进行插针操作，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述传输运动件和所述传输固定件之间的传动损失指标包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采集所述传输运动件和所述传输固定件之间的转换损失指标包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述传动损失指标和所述转换损失指标输入电机控制模块中，包括：

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.用于自动化设备的插针效率控制系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本发明公开了用于自动化设备的插针效率控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取自动化设备的传输机构；确定组成传输机构的传输运动件和传输固定件；采集传动损失指标；采集传输运动件和传输固定件之间的转换损失指标，转换损失指标为传输运动件与传输固定件之间由正向运动转换至反向运动时的损失大小；将传动损失指标和转换损失指标输入电机控制模块中，电机控制模块由自适应寻优器训练获取，输出电机控制参数，其中，电机控制模块与传输机构连接，根据电机控制参数控制传输机构的执行。本发明解决了现有技术中插针效率控制准确性低，与实际插针情况贴合度不高的技术问题，达到了提高插针效率控制可靠性的技术效果。技术研发人员：商令民,蒋玉胜,吴义大受保护的技术使用者：无锡市唯尔得塑业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25