一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统的制作方法

本技术涉及供电系统，尤其涉及一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统。

背景技术：

1、现有长距离受限空间内部运载小车、检修机器人供电技术方案为：第一、采取随机携带蓄电池方式供电。第二、每隔一定间距设立配电箱，通过配电箱引出可随行线缆连接供电。

2、现用方法所使用的的设备、材料为：运载小车、检修机器人、蓄电池、配电箱、随行线缆。实现供电步骤为：第一、可通过蓄电池供电给运载小车或检修机器人提供行走动力。第二、通过运载小车或检修机器人自身携带随行线缆，通过每段独立的配电箱进行区间内供电，从而实现运载小车(检修机器人)载人或者载物在受限空间内行走运维，将人或物品送达至指定目的地。

3、然而，长距离受限空间属于受限空间，夏季温度较高，蓄电池存在供电隐患，容易发生自燃或爆炸事故；运载小车或检修机器人载人载物时，所需要电流过大，存在蓄电池过载或超负荷导致中途掉电，动力供应不足情况；随行线缆存在缠绕运载小车或检修机器人风险，也存在长时间磨损存在漏电隐患；随行线缆较长存在压降大问题，不利于运载小车或检修机器人稳定供电；运载小车或检修机器人供电需要供电或者断电需要找到最近配电箱，往返浪费时间和不利控制用电损耗。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，以解决上述背景技术中遇到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，包括配电箱、行程开关组件和导轨等，所述导轨设有两条，且其通过导轨支座固定在工作台上，所述导轨上安装有滑触线，滑触线包括滑触线正极导线和滑触线负极导线；所述滑触线正极导线和滑触线负极导线等距离分为若干个区间，所述配电箱中安装有供电电源，所述配电箱安装在每个区间一侧中间位置，并与所述滑触线正极导线和滑触线负极导线连接；所述行程开关组件安装在前后相邻区间段上，并与所述配电箱连接；当运载小车或检修机器人在所述导轨上运维时，与所述行程开关组件触发式通断信号传递给继电器吸合或者断开，进而控制配电箱内供电电压的通断电状态。

4、上述方案中，所述行程开关组件包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别与所述配电箱连接，第一行程开关与第二行程开关通过导线连接，第一行程开关安装在上一个区间靠近断点的位置，第二行程开关安装在下一个区间靠近断点的位置。

5、上述方案中，所述第一行程开关和第二行程开关均为双轮式非自动恢复型限位开关。进一步的，作为一种优选的方案，相邻两个区间的所述第一行程开关和第二行程开关区间段间交叉设置。另外，相邻两个区间的所述滑触线正极导线和滑触线负极导线分别通过端帽断口套串联在一起。

6、上述方案中，所述导轨上均匀安装有连接器、端部供电器和警示灯，连接器与端部供电器交错设置，所述警示灯安装在端部供电器上，所述配电箱的直流电源输出线通过端部供电器连接滑触线。

7、上述方案中，所述配电箱中还安装有开关闸、接触器、继电器和12v直流电源，开关闸的输入端通过穿刺线夹与电缆主线连接，接触器与继电器并联后与开关闸的输出端连接；继电器通过第一信号电缆连接第一行程开关，第一行程开关通过第二信号电缆连接第二行程开关，12v直流电源过第三信号电缆连接第二行程开关；接触器的输出端与供电电源连接，供电电源通过直流电源输出线与滑触线连接。

8、上述方案中，在布线时，其中一条所述导轨上安装有滑触线正极导线，另一条所述导轨上安装有滑触线负极导线；或者所述滑触线正极导线和滑触线负极导线均安装在同一条所述导轨上。作为一种优选的方案，所述导轨为u型结构，其内部通过螺丝固定有u型的绝缘悬挂夹，所述滑触线正极导线和滑触线负极导线分别安装在绝缘悬挂夹内。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：根据运载小车或检修机器人额定电压允许的压降范围，确定滑触线单段供电长度，将滑触线等长度划分n个区间，实现分段供电。每段滑触线设置独立配电箱，通过信号电缆连接一对行程开关，在运载小车或检修机器人行走过程触碰行程开关时，通过行程开关闭合或断开来控制该区间滑触线供电的通断。通过触碰行程开关方法，解决因往返配电箱通断电造成的时间浪费，避免全段通电状况下的电力资源浪费。

10、另外，在本方案中，沿运载小车或检修机器人运行的导轨上布设滑触线替代原随行线缆和蓄电池供电，避免蓄电池自燃、爆炸安全隐患和随行电缆拉扯、磨损造成的短路风险。根据运载小车或检修机器人额定电压允许的压降范围，确定滑触线单段供电长度，将滑触线等长度划分n个区间，解决长距离供电压降大，对运载小车或检修机器人供电稳定性影响。

技术特征：

1.一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：包括配电箱(1)、行程开关组件(2)和导轨(4)，所述导轨(4)设有两条，且其通过导轨支座(3)固定在工作台上，所述导轨(4)上安装有滑触线，所述滑触线等距离分为若干个区间，所述配电箱(1)中安装有供电电源(11)，所述配电箱(1)安装在每个区间一侧的中间位置，并与所述滑触线连接；所述行程开关组件(2)安装在前后相邻区间段上，并与所述配电箱(1)连接；当运载小车或检修机器人在所述导轨(4)上运维时，与所述行程开关组件(2)接触式连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：所述滑触线包括滑触线正极导线(31)和滑触线负极导线(32)，所述配电箱(1)分别与所述滑触线正极导线(31)和滑触线负极导线(32)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：所述行程开关组件(2)包括第一行程开关(21)和第二行程开关(22)，所述第一行程开关(21)和第二行程开关(22)分别与所述配电箱(1)连接，第一行程开关(21)与第二行程开关(22)通过导线连接，第一行程开关(21)安装在上一个区间靠近断点的位置，第二行程开关(22)安装在下一个区间靠近断点的位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：所述第一行程开关(21)和第二行程开关(22)均为双轮式非自动恢复型限位开关。

5.根据权利要求3所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：相邻两个区间的所述第一行程开关(21)和第二行程开关(22)区间段间交叉设置。

6.根据权利要求2所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：相邻两个区间的所述滑触线正极导线(31)和滑触线负极导线(32)分别通过端帽断口套(33)串联在一起。

7.根据权利要求6所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：所述导轨(4)上均匀安装有连接器(34)、端部供电器(35)和警示灯(36)，连接器(34)与端部供电器(35)交错设置，所述警示灯(36)安装在连接器(34)处，所述配电箱(1)的直流电源输出线(12)通过端部供电器(35)连接滑触线。

8.根据权利要求1所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：所述配电箱(1)中还安装有开关闸(14)、接触器(15)、继电器(16)和12v直流电源(17)，开关闸(14)的输入端通过穿刺线夹(13)与电缆主线连接，接触器(15)与继电器(16)并联后与开关闸(14)的输出端连接；12v直流电源(17)作为继电器(16)的供电电源，12v直流电源(17)和继电器(16)正极采用电缆线连接，继电器(16)负极通过第一信号电缆(51)连接行程开关(21)，行程开关(21)通过第二信号电缆(52)连接行程开关(22)，12v直流电源(17)负极过第三信号电缆(53)连接行程开关(22)；接触器(15)的输出端与供电电源(11)连接，供电电源(11)通过直流电源输出线(12)与滑触线连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：在布线时，其中一条所述导轨(4)上安装有滑触线正极导线(31)，另一条所述导轨(4)上安装有滑触线负极导线(32)；或者所述滑触线正极导线(31)和滑触线负极导线(32)均安装在同一条所述导轨(4)上。

10.根据权利要求9所述的一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，其特征在于：所述导轨(4)为u型结构，其内部通过螺丝固定有u型的绝缘悬挂夹(41)，所述滑触线正极导线(31)和滑触线负极导线(32)分别安装在绝缘悬挂夹(41)内。

技术总结本技术涉及一种基于长距离受限空间内部运维的分段供电系统，主要包括配电箱、行程开关组件和导轨等，所述导轨设有两条，所述导轨上安装有滑触线，所述行程开关组件安装在前后相邻区间段上，距离断点距离依据导轨上载体行驶速度确定，并与所述配电箱连接；当运载小车或检修机器人在所述导轨上运维时，与所述行程开关组件触发式通断信号传递给继电器吸合或者断开，进而控制配电箱内供电电压的通断电状态。通过区间段前后交叉布设行程开关的方法，解决载体通过不同供电区间段时一直处于通电状态。分段供电区间段长度划分以保证压降后的供电电压满足载体功率要求来确定，避免载体工作状态下全段通电的电力资源浪费和安全隐患。技术研发人员：栗振山,付宗强,钱锋受保护的技术使用者：江苏建铁信息技术有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/25