一种柔性连接线的塞线及焊接装置的制作方法

本技术涉及感应器线束装配，具体涉及一种柔性连接线的塞线及焊接装置。

背景技术：

1、目前，柔性感应器线束的装配通常是手工操作，需要经验丰富的操作人员进行精细的操作。由于操作的复杂性和要求的高精度，装配过程一般比较耗时，效率较低。同时，由于装配的难度较大，操作人员的培训和技术要求较高，这也导致了装配成本的增加。

2、柔性感应器线束中的电路一般较为复杂，尤其是在其线束连接端，包括多个连接构件。而柔性材料的特殊性使得线束在装配过程中容易发生误操作，例如导电线脱落、连接不牢固等。

3、现有技术中的一种感应器线束，其包括带有壳体的接管嘴以及线缆套，该接管嘴与线缆套之间通过其内的线束连接，在装配过程中，需要先对壳体内部进行灌胶，再将壳体与线缆套套装后进行焊接，目前的装配工序通常是由操作人员手动的将感应器线束放置在定位工装上，通过定位工装直接将线缆套端部塞入壳体中，而此时两者之间的线束在塞入作用力的影响下容易弯曲，而朝向径向外侧扩张，致使装配工序和后序的焊接工作无法正常完成，产品不合格率较高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性连接线的塞线及焊接装置。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性连接线的塞线及焊接装置，包括：

3、连接线束，包括壳体，以及线缆套，所述线缆套的端部设有上端盖，以及待组入壳体的下端盖，所述下端盖与接管嘴通过内部的线束连接；

4、定位工装，包括夹持在上端盖的上夹持模组，夹持在壳体底部的下夹持模组，以及导向模组，所述上夹持模组与下夹持模组均包括有用于施加夹持力的夹持模块，以及施以转动力的转动模块，所述夹持模块还连接有用于对壳体施加组入力的升降模块；

5、导向模块，包括设置可相对张开或闭合的导向臂，所述导向臂之间构成允许壳体表面通过的导向通道，且所述导向臂被设置在下端盖与壳体之间所间隔出的线束区域内，以约束线束扩张；

6、焊接模组，包括可移动的设置在定位工装一侧的焊接头，所述焊接头作用于下端盖与壳体之间的组入配合位置。

7、进一步，所述壳体内预灌胶设置，所述定位工装以竖立的姿态约束连接线束。

8、进一步，所述导向通道的内壁邻近壳体的外壁设置。

9、进一步，所述壳体具有第一组入行程和第二组入行程，所述导向臂在第一组入行程内保持闭合并约束线束，所述导向臂在第二组入行程张开，以允许壳体上行直至与下端盖闭合。

10、进一步，所述定位工装还包括用于布置上夹持模组或下夹持模组的安装座，所述升降模块包括设置设置在定位工装底部的电机，设于电机上的齿轮，以及布置在安装座上的齿条。

11、进一步，所述升降模块被设置为驱动壳体转动一角度后动作，或，所述升降模块与转动模组同步动作。

12、进一步，所述定位工装上还设有用于与上端盖和下端盖定位的第一线缆限位模块，所述第一线缆限位模块夹持或定位约束在上端盖和下端盖上。

13、进一步，所述线缆套上还设有螺母，所述定位工装上设有第二线缆限位模块，所述第二线缆限位模块夹持或定位约束在螺母盖上。

14、进一步，所述焊接模组包括设置在焊接头底部的第一移动模组，所述壳体随升降模块提升至组入配合位置，并正对焊接头。

15、进一步，所述定位工装一侧还设置有焊缝检测头，以及承载焊缝检测头的第二移动模组，所述壳体随升降模块提升至组入配合位置，并正对焊缝检测头。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

17、在本实用新型中，通过定位工装得以将连接线束以竖立的姿态固定，由上下夹持模组和夹持模块对连接线束上的各个部位加以约束，以保证壳体与下端盖在塞线组装过程中的可靠性；

18、在壳体组入下端盖之前，导向臂处于闭合状态，其导向通道位于壳体上方，并且约束在壳体与下端盖之间的线束外侧，随着升降模块的组入力推动下，壳体相对下端盖组入，此时，壳体逐渐进入导向通道，使得导向臂提供壳体导向作用的同时，还防止线束外漏，进而保证壳体与下端盖塞线组装的稳定性。

技术特征：

1.一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述壳体(1.4)内预灌胶设置，所述定位工装(2)以竖立的姿态约束连接线束(1)。

3.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述导向通道(4.2)的内壁邻近壳体(1.4)的外壁设置。

4.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述壳体(1.4)具有第一组入行程和第二组入行程，所述导向臂(4.1)在第一组入行程内保持闭合并约束线束(1.6)，所述导向臂(4.1)在第二组入行程张开，以允许壳体(1.4)上行直至与下端盖(1.3)闭合。

5.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述定位工装(2)还包括用于布置上夹持模组(2.1)或下夹持模组(2.2)的安装座，所述升降模块(5)包括设置设置在定位工装(2)底部的电机(5.1)，设于电机(5.1)上的齿轮(5.2)，以及布置在安装座上的齿条(5.3)。

6.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述升降模块被设置为驱动壳体(1.4)转动一角度后动作，或，所述升降模块与转动模组同步动作。

7.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述定位工装(2)上还设有用于与上端盖(1.2)和下端盖(1.3)定位的第一线缆限位模块(8)，所述第一线缆限位模块(8)夹持或定位约束在上端盖(1.2)和下端盖(1.3)上。

8.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述线缆套(1.1)上还设有螺母(1.5)，所述定位工装(2)上设有第二线缆限位模块(9)，所述第二线缆限位模块(9)夹持或定位约束在螺母(1.5)上。

9.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述焊接模组(6)包括设置在焊接头底部的第一移动模组(6.1)，所述壳体(1.4)随升降模块提升至组入配合位置(11)，并正对焊接头。

10.如权利要求1所述的一种柔性连接线的塞线及焊接装置，其特征在于：所述定位工装(2)一侧还设置有焊缝检测，以及承载焊缝检测的第二移动模组(7.1)，所述壳体(1.4)随升降模块提升至组入配合位置(11)，并正对焊缝检测头(7)。

技术总结本技术公开了一种柔性连接线的塞线及焊接装置，包括：连接线束，包括壳体，以及待组入壳体的下端盖；定位工装，包括夹持在上端盖的上夹持模组，夹持在壳体底部的下夹持模组，以及导向模组，所述上夹持模组与下夹持模组均包括有用于施加夹持力的夹持模块，以及施以转动力的转动模块，所述下夹持模块还连接有用于对壳体施加组入力的升降模块；导向模块，包括设置可相对张开或闭合的导向臂，所述导向臂之间构成允许壳体表面通过的导向通道，且所述导向臂被设置在下端盖与壳体之间所间隔出的线束区域内，以约束线束扩张；焊接模组，包括可移动的设置在定位工装一侧的焊接头，所述焊接头作用于下端盖与壳体之间的组入配合位置。技术研发人员：张光华,刘权,王俊,范益受保护的技术使用者：宁波航工智能传动科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/25