一种精准定位的铁芯叠装用片料分层机构的制作方法

本发明涉及铁芯叠装片料分层，具体为一种精准定位的铁芯叠装用片料分层机构。

背景技术：

1、铁芯是一种用于电子器件、电感器件、变压器等电力设备中的材料，通常由矩形截面或环形截面的铁心片组成。在电磁感应器件和电力变换器件中，铁芯发挥着重要作用，可以增加电感、磁感应强度和导磁性能，从而提高电器的效率和稳定性，而铁芯叠装用片料分层机构是一种专门用于在铁芯叠装过程中对片料进行分层的机构。

2、现有的铁芯叠装用片料分层机构存在的缺陷是：

3、1、专利文件jp2001167962a公开了铁芯自动堆叠装置，但是上述文件中在对铁芯进行堆叠过程中，无法对不同型号的铁芯片料进行精准定位的技术问题；

4、2、专利文件jp2003289635a公开了堆叠铁芯，但是上述文件中无法根据铁芯片料孔径位置，自动驱动和调节定位装置位置的技术问题；

5、3、专利文件us06933649b2公开了在电动机壳体中安装层叠的定子铁芯堆叠的方法，但是上述文件中无法对堆叠的铁芯片料进行分层处理，在吸取片料时容易出现多吸或少吸的问题；

6、4、专利文件cn110011494a公开了转子铁芯旋转叠装装置，但是上述文件中仅能够对单种型号的铁芯片料进行运输加工，容易导致机构的适应性较低的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种精准定位的铁芯叠装用片料分层机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准定位的铁芯叠装用片料分层机构，包括定位机构和分层机构，所述定位机构放置于分层机构下方，分层机构顶部的中部安装有支撑架，所述支撑架的底部的中部安装有摄像机，所述摄像机通过电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块通过电信连接有主处理器模块，所述摄像机摄取目标转换成图像信号，传送到图像处理模块，并通过图像处理模块进行运算获取目标的特征信息，发送到主处理器模块；

3、所述主处理器模块通过电性连接有plc控制器，所述plc控制器通过电信连接有执行机构；

4、所述执行机构包括驱动组件和定位组件，所述驱动组件用于调节定位组件的位置，所述定位组件用于对目标铁芯进行限位固定；

5、所述定位组件包括限位块，所述限位块顶部的中部开设有通孔，所述通孔的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一端安装于限位块的一侧，所述通孔的内壁活动连接有定位插销，所述定位插销的外壁开设有齿条槽，且齿条槽的内壁活动连接有第一齿轮的外壁，所述第一齿轮的另一端安装有制动器，且制动器的一端安装于限位块的另一端。

6、优选的，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板和第二滑槽，且第一定位板和第二定位板顶部的两端均安装于限位块的底部，第一定位板和第二定位板的顶部均开设有一组通槽，且通槽的内壁活动连接于定位插销的外壁，第一定位板和第二定位板顶部的前端和尾端均开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁安装有第一滑块，且第一滑块的顶部安装于第一伺服电机底部的中部，第一滑槽的内壁安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外壁螺纹贯穿安装于第一滑块的内壁，第一螺纹杆的一端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机分别安装于第一定位板和第二定位板的两侧，第一定位板和第二定位板底部的两端均安装有第二滑块，且第二滑块的外壁活动连接于第二滑槽的内壁。

7、优选的，所述驱动组件包括有一组支撑板，支撑板顶部的中部均安装有底部限制套，底部限制套的顶部通过螺栓安装有顶部限制套，底部限制套和顶部限制套的内壁分别安装有驱动杆和传动杆，驱动杆的外壁安装有一组第一传动轮，传动杆的外壁开设有螺纹层，第一传动轮的外壁安装有第一同步带，第一同步带内壁的另一端安装有第二传动轮，且第二传动轮的一端活动连接于第一定位板的一侧，第二传动轮的另一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的底部安装于支撑板顶部的一侧，螺纹层的外壁均螺纹连接有移动块，且移动块的顶部均安装于第二定位板底部的中部。

8、优选的，所述驱动杆的两端均开设有若干个限制孔，限制孔的一端安装有电磁铁，电磁铁通过双向电性连接有开关模块，开关模块分别通过双向电性连接有电源模块和plc控制器，所述开关模块用于调节电磁铁的充放电，传动杆的一端均开设有若干个限制槽，限制槽的内壁活动连接有限制块，且限制块外壁的前端活动连接于限制孔的内壁，限制块的外壁活动连接有压力弹簧，且压力弹簧的外壁活动连接于限制槽内壁的前端。

9、优选的，所述分层机构一侧的前端安装有固定台，固定台的顶部安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端安装有第三传动轮，第三传动轮的外壁安装有第二同步带，第二同步带内壁的另一端安装有第四传动轮，第三传动轮和第四传动轮的输出端均安装有双向丝杠。

10、优选的，所述分层机构顶部的两侧均开设有第五滑槽，第五滑槽的内壁均安装有一组第五滑块，且第五滑块的内壁均螺纹贯穿安装于双向丝杠的外壁，第五滑块的顶部安装有l形板，l形板横向板的顶部开设有传输槽，传输槽的内壁安装有传输辊，传输辊的外壁安装有传输带，传输辊的一端安装有第五伺服电机，且第五伺服电机的一端安装于l形板的一侧。

11、优选的，所述l形板竖向板的顶部均开设有一组第三滑槽，l形板的两端均安装有第六伺服电机，第六伺服电机的输出端均安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外壁安装有第三滑块，且第三滑块外壁的顶部活动连接有安装板，安装板的底部开设有一组第四滑槽，且第四滑槽的内壁活动连接于第三滑块的顶部，安装板顶部的中部安装有液压缸，液压缸的输出端安装有分层刀片。

12、优选的，所述l形板竖向板顶部的中部安装有压紧台，压紧台内壁活动连接有输送板，输送板外壁安装有齿条，齿条的外壁活动连接有第二齿轮，第二齿轮一端安装有第七伺服电机，且第七伺服电机的一端安装于压紧台的一侧，输送板的外壁分别安装有气缸和测距传感器。

13、优选的，该精准定位的铁芯叠装用片料分层装置的工作步骤如下：

14、s1、通过摄像机摄取目标转换成图像信号，图像处理模块分析图像信号获取铁芯片料上孔隙的位置，通过主处理器模块调控plc控制器，控制驱动组件和定位组件，进而调节定位插销的位置，再通过第一伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动含有齿条槽的定位插销上下移动，带动定位插销上升穿入铁芯片料上的孔内，对不同型号的铁芯片料进行精准定位；

15、s2、通过第二伺服电机带动第一螺纹杆旋转，进而能够带动第一滑块在第一滑槽内移动，第一滑块移动能够带动第一伺服电机和限位块移动，进而能够调节限位块的位置；

16、s3、通过plc控制器调控开关模块的开关，能够调节电磁铁的充放电，在移动其中一块第二定位板时，第二定位板方向的电磁铁被冲入电流，产生吸力吸附，传动杆一端限制槽内的限制块，第三伺服电机通过第一同步带带动第一传动轮、第二传动轮和驱动杆转动，通过电磁铁和驱动杆转动的设置，将限制块吸附到限制孔内，进而完成驱动杆和传动杆的对接，传动杆转动能够调节第二定位板的位置；

17、s4、通过第四伺服电机带动双向丝杠旋转，进而能够调节两组l形板之间的距离，以便能够对不同型号的铁芯片料进行运输，提高机构的应对不同型号的铁芯片料的适应性；

18、s5、通过第七伺服电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转能够调节输送板移动，输送板移动将气缸移动到铁芯片料上方，气缸下压将铁芯片料压紧，再通过测距传感器测出铁芯片料高度，液压缸调节分层刀片的高度，第六伺服电机旋转带动第二螺纹杆旋转，调节安装板和分层刀片的位置，进而通过分层刀片完成分层操作，从而实现防止叠铁芯时吸取片料时出现多吸少吸的问题。

19、优选的，在所述s3中还包括如下步骤：

20、s31、达到所需位置后，第三伺服电机关闭，再通过开关模块关闭电源模块，电磁铁的吸附力消失，限制块被压力弹簧推动到限制槽内，驱动杆和传动杆的对接便会断开。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1.本发明通过摄像机摄取目标转换成图像信号，图像处理模块分析图像信号获取铁芯片料上孔隙的位置，通过主处理器模块调控plc控制器，控制驱动组件和定位组件，进而调节定位插销的位置，再通过第一伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动含有齿条槽的定位插销上下移动，带动定位插销上升穿入铁芯片料上的孔内，进而能够对不同型号的铁芯片料进行精准定位；

23、2.本发明通过plc控制器调控开关模块的开关，能够调节电磁铁的充放电，在移动其中一块第二定位板时，第二定位板方向的电磁铁被冲入电流，产生吸力吸附，传动杆一端限制槽内的限制块，第三伺服电机通过第一同步带带动第一传动轮、第二传动轮和驱动杆转动，通过电磁铁和驱动杆转动的设置，将限制块吸附到限制孔内，进而完成驱动杆和传动杆的对接，传动杆转动能够调节第二定位板的位置；

24、3.本发明通过第七伺服电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转能够调节输送板移动，输送板移动将气缸移动到铁芯片料上方，气缸下压将铁芯片料压紧，再通过测距传感器测出铁芯片料高度，液压缸调节分层刀片的高度，第六伺服电机旋转带动第二螺纹杆旋转，调节安装板和分层刀片的位置，进而通过分层刀片完成分层操作，从而实现防止叠铁芯时吸取片料时出现多吸少吸的问题；

25、4.本发明通过第四伺服电机带动双向丝杠旋转，进而能够调节两组l形板之间的距离，以便能够对不同型号的铁芯片料进行运输，提高机构的应对不同型号的铁芯片料的适应性。