一种电池用双面气凝胶供料贴胶机的制作方法

本技术涉及电芯贴胶设备，尤其是涉及一种电池用双面气凝胶供料贴胶机。

背景技术：

1、在现有技术中，锂电池生产过程中，需要将若干电芯叠合并压紧成电芯模组，在此之前，可以加入多个提高产品良品率的工序，其中在裸电芯的顶封贴上绝缘胶纸，能起到保护电池作用，从而确保电池使用的安全性，电芯的贴胶质量直接影响电芯的质量，目前，一般通过人工完成对电芯的贴胶，人工贴胶效率低下，且难以保证贴胶质量，因此市面上推出了电芯贴胶设备，而电芯贴胶设备是一种用于对电芯两端进行红黑胶贴胶，用以区分正负极的电芯加工设备，传统电芯加工设备在对电芯进行加工时，同一台设备同一时间只能对一组电芯进行贴胶操作，导致其生产加工周期受到一定限制，为满足大规模生产需求时，须增加多台电芯贴胶设备以提高生产效率，增加了厂家的生产制造成本，并且现有的电芯贴胶设备在对电芯进行贴胶过程中，由于需要多工位配合以实现贴胶操作，若其中某一工位出现误差即会导致电芯或者胶条的定位精度降低，从而影响电芯的贴胶精度。

2、申请号为：202320505384.7的中国实用新型专利公开了一种电芯贴胶设备包括送料机构、夹持机构、送胶机构以及切刀机构，送料机构对待加工电芯进行送料和取料；夹持机构包括夹持组件及夹持翻转组件，夹持组件设置于送料机构的一侧，且对送料机构输送来电芯的一端进行夹持，夹持翻转组件设置于夹持组件的一端，且夹持翻转组件驱动夹持组件带动电芯翻转。然而该种电芯贴胶设备结构较为复杂，其在同一时间只能对一组电芯进行贴胶操作，并且其需要分步对电芯两端进行贴胶操作，贴胶效率较低，导致其生产加工周期受到一定限制，无法满足大规模生产需求，并且其需要多工位配合以实现贴胶操作，若其中某一工位出现误差即会导致电芯或者胶条的定位精度降低，从而影响电芯的贴胶精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电池用双面气凝胶供料贴胶机。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

3、一种电池用双面气凝胶供料贴胶机，包括机体，所述机体架设在地面上，还包括用于对料卷上的胶片进行自动上料的上料机构、用于对胶片进行自动抓取的抓取机构以及用于对胶片进行暂存的对接机构，上料机构装配在所机体上端中部，抓取机构布置在上料机构一侧，对接机构配置在所述机体上端一侧。

4、上料机构包括上料支架、上料电机以及上料辊，所述上料支架设置在所述机体上端一侧且与所述机体固定连接，所述上料电机设置在所述上料支架的一侧且与所述上料支架固定连接，所述上料电机的输出端贯穿所述上料支架，所述上料辊对应所述上料电机设置在所述上料支架的一侧且其一端与所述上料支架转动连接，所述上料辊靠近所述上料支架的一端与所述上料电机的输出端固定连接。

5、还包括撕离组件，撕离组件包括撕离电机、连接离合器以及撕离轴，所述撕离电机设置在所述上料支架的上部一侧且与所述上料支架固定连接，所述连接离合器与所述撕离电机相邻布置且通过支架与所述上料支架固定连接，所述连接离合器的输入端通过带轮以及皮带与所述撕离电机的输出端传动连接，所述撕离轴对应所述连接离合器设置在所述上料支架的一侧且贯穿所述上料支架与所述上料支架转动连接，所述撕离轴靠近所述上料支架的一端与所述连接离合器的输出端固定连接，所述撕离轴与所述上料辊同侧布置。

6、还包括收卷组件，收卷组件包括收卷支架、收卷电机、收卷轴、限位转辊、限位气缸以及限位压辊，所述收卷支架设置在所述机体的上端且与所述机体固定连接，所述收卷电机设置在所述收卷支架的下部内侧且与所述收卷支架固定连接，所述收卷电机的输出端贯穿所述收卷支架，所述收卷轴设置在所述收卷支架的上部一侧且其一端与所述收卷支架转动连接，所述收卷电机的输出端通过传动带轮以及传动皮带与所述收卷轴的一端传动连接，所述限位转辊设置在所述收卷支架的上部内侧且与所述收卷支架转动连接，所述限位转辊的一端通过传动带轮以及传动皮带与所述收卷电机的输出端传动连接，所述限位气缸设置在所述收卷支架的上端且与所述收卷支架固定连接，所述限位气缸的输出端贯穿所述收卷支架朝向下方布置，所述限位压辊对应所述限位转辊设置在所述收卷支架的上部内侧且通过支架与所述限位气缸的输出端连接。

7、还包括接料组件，接料组件包括接料平台、接料支架、接料气缸以及按压块，所述接料平台对应所述上料辊设置在所述上料支架的一侧上部且其一端与所述上料支架固定连接，所述接料支架设有两组，两组所述接料支架对称设置在所述接料平台的上部两侧且与所述接料平台固定连接，所述接料支架的下部设有过料槽，所述接料气缸对应两组所述接料支架设有两组，两组所述接料气缸分别设置在两组所述接料支架的上部且与对应的所述接料支架固定连接，所述接料气缸的输出端朝向下方设置，所述按压块对应两组所述接料气缸设有两组，两组所述按压块分别设置在两组所述接料气缸的输出端且与对应的所述接料气缸的输出端固定连接，所述接料平台的中部设有裁切槽，裁切槽处配置有裁料刀。

8、抓取机构包括抓取支架、滑动导轨、滑动电缸、抓取支臂、抓取气缸以及抓取吸盘，所述抓取支架设置在所述机体的上端且与所述机体固定连接，所述滑动导轨水平设置在所述抓取支架的上端且与所述抓取支架固定连接，所述滑动电缸设置在所述滑动导轨的一端且与所述滑动导轨固定连接，所述抓取支臂设置在所述滑动导轨的上部且其一端通过滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述抓取气缸设有两组，两组所述抓取气缸对称设置在所述抓取支臂远离所述滑动导轨的一端两侧且与所述抓取支臂固定连接，所述抓取气缸的输出端朝向下方设置，所述抓取吸盘设有两组，每组所述抓取吸盘由两个真空气路组成，两组所述抓取吸盘分别设置在两组所述抓取气缸的输出端且通过安装块与对应的所述抓取气缸的输出端固定连接。

9、还包括剥离组件，剥离组件包括剥离平台以及剥离挡块，所述剥离平台设置在所述抓取支架的上端且与所述抓取支架固定连接，所述剥离挡块与所述剥离平台相邻布置且与所述抓取支架固定连接，所述剥离挡块靠近所述剥离平台的一侧设有剥离槽，剥离槽处配置有位置传感器。

10、对接机构包括对接平台以及对接挡块，所述对接平台设置在所述抓取支架的上端且与所述抓取支架固定连接，所述对接平台与所述剥离挡块相邻布置，所述对接挡块设有两组，两组所述对接挡块对应两组所述抓取吸盘布置在所述对接平台的上端，所述对接挡块的一侧设有定位槽。

11、还包括定位组件，定位组件包括侧部定位气缸、端部定位气缸以及定位块，所述侧部定位气缸对应两组所述对接挡块设有两组，两组所述侧部定位气缸并排间隔设置在所述对接平台的底部且与所述对接平台固定连接，所述侧部定位气缸的输出端通过条形槽贯穿所述对接平台且位于定位槽的侧部，所述端部定位气缸设有两组，两组所述端部定位气缸并排间隔设置在所述对接平台的底部且与所述对接平台固定连接，所述端部定位气缸的输出端通过条形槽贯穿所述对接平台且位于定位槽的端部，所述定位块对应两组所述端部定位气缸设有两组，两组所述定位块分别设置在两组所述端部定位气缸的输出端且与对应的所述端部定位气缸的输出端固定连接。

12、还包括防护罩以及电控单元，所述防护罩设置在所述机体的上部外侧且与所述机体固定连接，所述电控单元经由支架装配在所述防护罩的一侧且通过滑轨以及滑块与所述防护罩滑动连接，所述电控单元与上料电机、撕离电机、收卷电机以及滑动电缸均电性连接，所述电控单元通过电气执行器与限位气缸、接料气缸、抓取气缸、抓取吸盘、侧部定位气缸以及端部定位气缸电性连接。

13、本实用新型的有益效果是：

14、设有上料机构，可以通过撕离结构对卷装来料两侧的离型纸进行自动撕离，撕离方向可自定义布置，并且上料机构采用双工位布置，上料过程无需停机等待，设有抓取机构，通过双真空气路对胶片进行抓取，抓取效果好，设有对接机构，具备胶片定位结构，可以防止胶片偏移以保证电芯贴胶效果，具备二次定位胶片的能力，可以保证胶片抓取的精确度。