基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备的制作方法

本发明涉及端子压接，尤其涉及基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备。

背景技术：

1、接线端子是用于连接电气的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，而且种类也越来越多，用得最广泛的除了pcb板端子外，还有五金端子、螺帽端子、弹簧端子等。

2、传统的电线端子压接设备包括一个底模和一个顶模，顶模由气缸或液压缸推动将端子压弯与电线连接，气缸或液压缸由一脚踏开关控制，在操作过程中端子通过一个自动输送装置，而上述方式虽然能够实现端子的自动传输，但是在实际摆放与传输过程中，端子容易发生小幅度的倾斜，即使人工进行调整也不能够确保端子位置与顶模正相对，因此不仅会导致线缆难与端子对准，同时还会导致压接位置出现偏移，增加废品率。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决现有技术中的问题，而提出基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，包括压接台，所述压接台的上端外表面靠近一侧的位置固定连接有支撑台，所述压接台的上端外表面远离支撑台的一侧固定连接有支撑板一与支撑板二，所述支撑板一的上端外表面固定连接有压接凸块，且支撑台内表面的顶端与压接凸块连接的位置设置有压接组件；

3、所述支撑台内表面的顶端设置有摄像头，所述压接台的上方设置有传送组件，且传送组件位于支撑台与支撑板一之间，所述支撑台内表面的一侧设置有对端子位置进行校正的调整的矫正机构。

4、进一步的，所述传送组件包括传送架、传送辊、电机一以及传送带所述压接台的上方设置有传送架，且传送架的内部靠近两端的位置均设置有传送辊，所述传送辊与传送架转动连接，两组所述传送辊之间传送连接有传送带，且传送架的一侧外表面与一组传送辊对应的位置设置有电机一，所述电机一的输出端贯穿至传送架的内部并与传送辊固定连接，且传送带的上端外表面与压接凸块的上端外表面齐平。

5、进一步的，所述压接组件包括电动推杆一、连接板、压接块以及压接槽；所述支撑台内表面的顶端设置有电动推杆一，且电动推杆一的一端与支撑台固定连接，另一端固定连接有连接板，所述连接板的下端外表面与压接凸块对应的位置固定连接有压接块，且压接块的下端外表面开设有压接槽。

6、进一步的，所述支撑板二的上端外表面开设有凹槽，且连接板的下端外表面与凹槽对应的位置设置有固定筒，所述固定筒的内部活动连接有活动柱，且固定筒的内部设置有弹簧一，所述弹簧一的一端与活动柱固定连接，另一端与固定筒固定连接，所述活动柱的下端外表面固定连接有限位块。

7、进一步的，所述支撑板二外表面远离支撑板一的一侧靠近两端的位置均固定连接有连接块，且连接块的一侧转动板连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有固定块，两组所述固定块之间转动连接有支撑柱，且转动轴的外部设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与固定块固定连接，另一端与连接块固定连接。

8、进一步的，所述矫正机构包括电动推杆二、u型板、导向筒、导向柱以及矫正板；所述支撑台内表面的一侧设置有电动推杆二，且电动推杆二的一端固定连接有u型板，所述u型板内表面的两侧均固定连接有导向筒，且导向筒的内部活动连接导向柱，所述导向柱的一端贯穿至导向筒的外部并固定连接有矫正板。

9、进一步的，所述矫正板的上端外表面靠近电动推杆二的一端固定连接有安装块，两组所述安装块之间设置有活动杆，所述活动杆外表面靠近两侧的位置设置有两组旋向相反的螺纹，且活动杆与安装块螺纹连接，所述u型板的一侧外表面与活动杆对应的位置设置有电机二，且电机二的输出端贯穿至u型板的内部并与活动杆固定连接。

10、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

11、1、本发明中，通过设置压接组件，在驱动压接块对压接头与线缆进行压接的过程中，利用限位块先与线缆接触，使限位块在弹簧一的作用下对线缆进行弹性限位，提高线缆与压接头的稳定性，避免压接过程中线缆意外脱落，此外，利用支撑柱在扭转弹簧作用下对线缆进行弹性支撑，避免线缆向下坠落或发生大幅度弯折，提高压接质量；

12、2、本发明中，在利用摄像头对压接头的位置进行实时监测的基础上，通过设置矫正组件在u型板、压接头以及压接凸块三者对应时，控制矫正板从压接头的两侧向压接头移动对其进行固定，并将其精准推动至压接凸块的表面进行压接，不仅能够提高设备的自动化效率，同时还能够对压接头的偏移进行矫正，使压接头的连接口正对压接凸块与压接块，提高设备压接的精准性，降低废品率。

技术特征：

1.基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，包括压接台(1)，所述压接台(1)的上端外表面靠近一侧的位置固定连接有支撑台(2)，其特征在于，所述压接台(1)的上端外表面远离支撑台(2)的一侧固定连接有支撑板一(3)与支撑板二(9)，所述支撑板一(3)的上端外表面固定连接有压接凸块(4)，且支撑台(2)内表面的顶端与压接凸块(4)连接的位置设置有压接组件(5)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，其特征在于，所述传送组件(6)包括传送架(601)、传送辊(602)、电机一(603)以及传送带(604)所述压接台(1)的上方设置有传送架(601)，且传送架(601)的内部靠近两端的位置均设置有传送辊(602)，所述传送辊(602)与传送架(601)转动连接，两组所述传送辊(602)之间传送连接有传送带(604)，且传送架(601)的一侧外表面与一组传送辊(602)对应的位置设置有电机一(603)，所述电机一(603)的输出端贯穿至传送架(601)的内部并与传送辊(602)固定连接，且传送带(604)的上端外表面与压接凸块(4)的上端外表面齐平。

3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，其特征在于，所述压接组件(5)包括电动推杆一(501)、连接板(502)、压接块(503)以及压接槽(504)；所述支撑台(2)内表面的顶端设置有电动推杆一(501)，且电动推杆一(501)的一端与支撑台(2)固定连接，另一端固定连接有连接板(502)，所述连接板(502)的下端外表面与压接凸块(4)对应的位置固定连接有压接块(503)，且压接块(503)的下端外表面开设有压接槽(504)。

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，其特征在于，所述支撑板二(9)的上端外表面开设有凹槽(505)，且连接板(502)的下端外表面与凹槽(505)对应的位置设置有固定筒(506)，所述固定筒(506)的内部活动连接有活动柱(507)，且固定筒(506)的内部设置有弹簧一(508)，所述弹簧一(508)的一端与活动柱(507)固定连接，另一端与固定筒(506)固定连接，所述活动柱(507)的下端外表面固定连接有限位块(509)。

5.根据权利要求1所述的基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，其特征在于，所述支撑板二(9)外表面远离支撑板一(3)的一侧靠近两端的位置均固定连接有连接块(10)，且连接块(10)的一侧转动板连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的一端固定连接有固定块(12)，两组所述固定块(12)之间转动连接有支撑柱(13)，且转动轴(11)的外部设置有扭转弹簧(14)，所述扭转弹簧(14)的一端与固定块(12)固定连接，另一端与连接块(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，其特征在于，所述矫正机构(7)包括电动推杆二(701)、u型板(702)、导向筒(703)、导向柱(704)以及矫正板(705)；所述支撑台(2)内表面的一侧设置有电动推杆二(701)，且电动推杆二(701)的一端固定连接有u型板(702)，所述u型板(702)内表面的两侧均固定连接有导向筒(703)，且导向筒(703)的内部活动连接导向柱(704)，所述导向柱(704)的一端贯穿至导向筒(703)的外部并固定连接有矫正板(705)。

7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，其特征在于，所述矫正板(705)的上端外表面靠近电动推杆二(701)的一端固定连接有安装块(706)，两组所述安装块(706)之间设置有活动杆(707)，所述活动杆(707)外表面靠近两侧的位置设置有两组旋向相反的螺纹，且活动杆(707)与安装块(706)螺纹连接，所述u型板(702)的一侧外表面与活动杆(707)对应的位置设置有电机二(708)，且电机二(708)的输出端贯穿至u型板(702)的内部并与活动杆(707)固定连接。

技术总结本发明公开了基于视觉检测的端子压接用位置矫正设备，涉及端子压接技术领域，本发明包括压接台，压接台的上端外表面靠近一侧的位置固定连接有支撑台，压接台的上端外表面远离支撑台的一侧固定连接有支撑板一与支撑板二，支撑板一的上端外表面固定连接有压接凸块；本发明是通过设置压接组件，在驱动压接块对压接头与线缆进行压接的过程中，利用限位块先与线缆接触，使限位块在弹簧一的作用下对线缆进行弹性限位，提高线缆与压接头的稳定性，避免压接过程中线缆意外脱落，此外，利用支撑柱在扭转弹簧作用下对线缆进行弹性支撑，避免线缆向下坠落或发生大幅度弯折，提高压接质量。技术研发人员：张喜武,王南,张喜军受保护的技术使用者：安徽思科赛德电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29