磁盘装置以及头控制方法与流程

本发明的实施方式涉及应用了前馈控制的磁盘装置以及头控制方法。

背景技术：

1、在硬盘驱动器(hdd)等磁盘装置中，执行寻道动作时，音圈马达(vcm)因寻道电流而加速/减速，而同时，vcm其他共振模式被刺激，成为稳定(settling)时的残留振动表现出来。针对该残留振动，在要通过前馈控制从寻道电流抑制残留振动的情况下，前馈控制器包含从向vcm的电流输入到头位移的传递函数的要素。

2、然而，作为在hdd的vcm中容易表现于残留振动的模式的一例，有线圈扭转模式。该模式由于衰减系数小而会持续振动，因此在致动器通过寻道控制而大幅移动后的稳定时的残留振动中表现出来，但在测定了从向vcm的电流输入到头位置的传递函数的情况下，会被埋在刚体模式和主共振模式中而难以明确地看出来。

技术实现思路

1、本发明的实施方式提供通过前馈控制来抑制头的振动的磁盘装置以及头控制方法。

2、本实施方式涉及的磁盘装置具备：头，从磁盘读取数据，向磁盘写入数据；臂，支撑所述头；音圈马达(vcm)，控制所述臂以对所述头进行寻道控制；微致动器，微调整所述头的位置；伺服控制部，生成向所述vcm输入的vcm控制值和向所述微致动器输入的ma控制值；以及前馈控制部，被输入所述vcm控制值和所述头的当前位置的信息即头位置信息作为输入值，将对微致动器的ma控制修正值作为输出值输出，所述前馈控制部具备包含表示所述输入值与所述输出值的关系的传递函数模型的被控对象(plant)模型处理部，所述被控对象模型处理部还包含多个子模型处理部，各所述子模型处理部基于分别被给予的传递函数模型，生成子模型输出值，所述子模型输出值是对于被输入的所述输入值的输出值，所述前馈控制部基于多个所述子模型输出值生成所述输出值。

技术特征：

1.一种磁盘装置，具备：

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，

3.根据权利要求2所述的磁盘装置，

4.根据权利要求3所述的磁盘装置，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的磁盘装置，

6.根据权利要求5所述的磁盘装置，

7.根据权利要求6所述的磁盘装置，

8.根据权利要求5所述的磁盘装置，

9.根据权利要求8所述的磁盘装置，

10.根据权利要求9所述的磁盘装置，

11.根据权利要求10所述的磁盘装置，

12.一种磁盘装置的头控制方法，

技术总结提供通过前馈控制抑制头的振动的磁盘装置以及头控制方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备被输入VCM控制值和头的当前位置的信息即头位置信息作为输入值、并将对微致动器的MA控制修正值作为输出值输出的前馈控制部，所述前馈控制部具备包含表示所述输入值与所述输出值的关系的传递函数模型的被控对象模型处理部，所述被控对象模型处理部还包含多个子模型处理部，各所述子模型处理部基于分别被给予的传递函数模型，生成子模型输出值，所述子模型输出值是对于被输入的所述输入值的输出值，所述前馈控制部基于多个所述子模型输出值生成所述输出值。技术研发人员：原武生受保护的技术使用者：株式会社 东芝技术研发日：技术公布日：2024/3/24