高速公路管理方法、装置、设备和存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及高速公路管理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、现有的智能交通管理方法在数据的全面性、准确性、实时性及数据分析与处理等方面，无法满足全面、实时监管高速公路的要求。目前，对高速公路进行路况监管一般依靠人力实时监管监控画面。通过监控画面对高速路况进行监管，对于高速路上的一些突发状况的发现可能并不及时，并且对于事故的复盘也存在一定问题。因此，如何实现高速公路的实时管理成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供高速公路管理方法、装置、设备和存储介质，解决了无法对高速公路进行实时管理的问题。

2、为实现上述技术目的，本技术实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供高速公路管理方法，方法包括：

4、获取高速公路的静态数据和动态数据，其中，静态数据包括高精度地图数据以及路段数据；动态数据包括在高速公路上运行的物理对象的数据；

5、根据高精度地图数据建立高速公路三维模型；

6、根据路段数据确定高速公路中的标志物数据；

7、将标志物数据融合到高速公路三维模型中，得到高速公路模型；

8、根据动态数据建立表征物理对象在高速公路上的运行特征的物理对象模型；

9、融合高速公路模型和物理对象模型，得到表征物理对象在高速公路上的运行规律的数字孪生模型。

10、第一方面中，获取高速公路的静态数据和动态数据。根据高精度地图数据建立高速公路三维模型。根据路段数据确定高速公路中的标志物数据。将标志物数据融合到高速公路三维模型中，得到高速公路模型。根据动态数据建立表征物理对象在高速公路上的运行特征的物理对象模型。进一步的，融合高速公路模型和物理对象模型，得到表征物理对象在高速公路上的运行规律的数字孪生模型。这样，通过构建静态高速公路模型以及动态物理对象模型，实现对物理世界高速公路中的场景与实体的一一虚拟映射，建立一个与现实世界完全同步、一致的平行世界，数字孪生模型还能够进行交通决策的模拟以及预测，为管理人员对高速公路进行管理提供了方便。

11、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，路段数据包括点云数据和/或图像数据。

12、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，路段数据包括点云数据和图像数据；根据路段数据确定高速公路中的标志物数据，包括：

13、提取点云数据中标志物的投影到图像后的投影图像数据；

14、基于灰度处理提取图像数据中标志物的图像数据；

15、融合投影图像数据以及标志物的图像数据，得到标志物数据。

16、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，提取点云数据中标志物的投影到图像后的投影图像数据，包括：

17、将点云数据投影到图像，得到点云投影图像；

18、根据点云投影图像的反射强度提取点云投影图像中的投影图像数据。

19、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，基于灰度处理提取图像数据中标志物的图像数据，包括：

20、基于感兴趣区域算法对图像数据进行区域划分，得到区域划分后的图像数据；

21、基于灰度处理识别划分后的图像数据中的标志物的图像数据。

22、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，根据动态数据建立表征物理对象在高速公路上的运行特征的物理对象模型，包括：

23、通过预设数据提取模型提取动态数据中表征所物理对象在高速公路上的运行规律的有效数据；

24、基于有效数据构建表征所物理对象在高速公路上的运行规律的连续模型，得到物理对象模型。

25、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，方法还包括：

26、在连续模型不符合预设条件的情况下，调整连续模型和/或预设数据提取模型的模型参数。

27、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，预设条件为连续模型在第一周期输出的数据与预设数据提取模型在第一周期的下一周期提取的数据之间的误差小于预设阈值。

28、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，方法还包括：

29、在融合高速公路模型和物理对象模型之前，对高速公路模型的模型纹理进行单通道烘焙。

30、第二方面，本技术提供了一种高速公路管理装置，装置包括：

31、获取模块，用于获取高速公路的静态数据和动态数据，其中，静态数据包括高精度地图数据以及路段数据；动态数据包括在高速公路上运行的物理对象的数据；

32、构建模块，用于根据高精度地图数据建立高速公路三维模型；

33、确定模块，用于根据路段数据确定高速公路中的标志物数据；

34、融合模块，用于将标志物数据融合到高速公路三维模型中，得到高速公路模型；

35、构建模块，还用于根据动态数据建立表征物理对象在高速公路上的运行特征的物理对象模型；

36、融合模块，还用于融合高速公路模型和物理对象模型，得到表征物理对象在高速公路上的运行规律的数字孪生模型。

37、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，路段数据包括点云数据和/或图像数据。

38、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，路段数据包括点云数据和图像数据；确定模块，具体用于：

39、提取点云数据中标志物的投影到图像后的投影图像数据；

40、基于灰度处理提取图像数据中标志物的图像数据；

41、融合投影图像数据以及标志物的图像数据，得到标志物数据。

42、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，确定模块，还具体用于：

43、将点云数据投影到图像，得到点云投影图像；

44、根据点云投影图像的反射强度提取点云投影图像中的投影图像数据。

45、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，确定模块，还具体用于：

46、基于感兴趣区域算法对图像数据进行区域划分，得到区域划分后的图像数据；

47、基于灰度处理识别划分后的图像数据中的标志物的图像数据。

48、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，构建模块，具体用于：

49、通过预设数据提取模型提取动态数据中表征所物理对象在高速公路上的运行规律的有效数据；

50、基于有效数据构建表征所物理对象在高速公路上的运行规律的连续模型，得到物理对象模型。

51、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，装置还包括：

52、调整模块，用于在连续模型不符合预设条件的情况下，调整连续模型和/或预设数据提取模型的模型参数。

53、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，预设条件为连续模型在第一周期输出的数据与预设数据提取模型在第一周期的下一周期提取的数据之间的误差小于预设阈值。

54、结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，装置还包括：

55、烘焙模块，用于在融合高速公路模型和物理对象模型之前，对高速公路模型的模型纹理进行单通道烘焙。

56、第三方面，本技术提供了一种高速公路管理装置，该高速公路管理装置包括：处理器以及存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当资源分配装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使资源分配装置执行如第一方面的任一种可能的实现方式中描述的高速公路管理方法。

57、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机可读存储介质中的指令由高速公路管理装置的处理器执行时，使得高速公路管理装置能够执行如第一方面的任一种可能的实现方式中描述的高速公路管理方法。

58、第五方面，本技术提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在高速公路管理装置上运行时，使得高速公路管理装置执行如第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的高速公路管理方法。

59、在本技术中，上述高速公路管理装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。

60、本技术中第二方面至第五方面描述的有益效果，参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。