车速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品与流程

本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、智能驾驶车速控制是指通过感知系统和决策系统，利用环境感知数据和算法模型来实时调节自动驾驶车辆的速度，以实现安全、高效的行驶。在智能驾驶系统中，车速控制模块负责实时监测车辆周围的情况，包括障碍物、行人、车道线等，并基于这些感知数据进行决策，确定车辆的最佳速度。

2、但目前仅基于摄像头拍摄得到道路限速标识或者当好系统的限速信息进行车速控制，参考维度较少，并且在复杂的交通环境中，如恶劣天气、道路状况不佳或信号干扰等情况下，感知系统可能无法准确地获取周围限速牌上的限速信息，从而导致车速控制的准确性和可靠性较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车速控制的准确性和可靠性的车速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种车速控制方法，所述方法包括：

3、确定车辆的当前位置；

4、通过所述当前位置从云平台获取所述当前位置的交通信息；所述交通信息包括所述当前位置所在路段的历史平均车速；

5、基于所述交通信息，确定所述车辆的目标限速值；

6、基于所述目标限速值和所述历史平均车速之间的比较结果，确定所述车辆的参考车速，并控制所述车辆按照所述参考车速行驶。

7、在其中一个实施例中，所述确定车辆的当前位置，包括：

8、通过车载摄像头获取车辆前方的道路信息；

9、通过定位设备获取车辆的定位信息；

10、对所述道路信息和所述定位信息进行融合处理，获得所述车辆的当前位置。

11、在其中一个实施例中，所述交通信息还包括所述当前位置所在路段的参考限速值，所述基于所述交通信息，确定所述车辆的目标限速值，包括：

12、通过车载摄像头获取车辆前方的限速标牌上的限速标识信息；

13、对所述限速标识信息和所述参考限速值进行融合处理，得到所述车辆的目标限速值。

14、在其中一个实施例中，所述基于所述目标限速值和所述历史平均车速之间的比较结果，确定所述车辆的参考车速，包括：

15、根据所述目标限速值与预设加速因子之间的乘积，确定最大限速值；

16、若所述最大限速值大于所述历史平均车速，则确定所述车辆的参考车速为所述历史平均车速。

17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

18、若所述最大限速值小于等于所述历史平均车速，则确定所述车辆的参考车速为所述最大限速值。

19、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

20、通过车载摄像头获取所述车辆前方的第一障碍物信息；

21、通过车载雷达获取所述车辆前方的第二障碍物信息；

22、对所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合处理，得到目标障碍物信息；

23、基于所述目标障碍物信息，确定所述车辆与前方障碍物发生碰撞的危险系数；

24、基于所述危险系数对所述参考车速进行调整，得到所述车辆的目标车速，并控制所述车辆按照所述目标车速行驶。

25、第二方面，本申请还提供了一种车速控制装置。所述装置包括：

26、融合定位模块，用于确定车辆的当前位置；

27、车速控制模块，用于通过所述当前位置从云平台获取所述当前位置的交通信息；所述交通信息包括所述当前位置所在路段的历史平均车速；

28、感知融合模块，用于基于所述交通信息，确定所述车辆的目标限速值；

29、所述车速控制模块，还用于基于所述目标限速值和所述历史平均车速之间的比较结果，确定所述车辆的参考车速，并控制所述车辆按照所述参考车速行驶。

30、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车速控制方法的步骤。

31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车速控制方法的步骤。

32、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车速控制方法的步骤。

33、上述车速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过车辆的当前位置从云平台获取当前位置的交通信息，基于交通信息，确定车辆的目标限速值，得到目标限速值以后，并未直接按照目标限速值控制车速，而是将目标限速值和历史平均车速进行比较，根据比较结果，确定车辆的参考车速，并控制车辆按照参考车速行驶。相比传统仅通过道路限速标识进行车速控制的方式，根据云平台下发的交通信息综合评估车辆的参考车速，从多个参考维度进行评估车速，并且避免车辆在复杂交通环境中无法通过摄像头获取限速牌上限速信息的问题，从而提高车速控制的准确性和可靠性较低。

技术特征：

1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的当前位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信息还包括所述当前位置所在路段的参考限速值，所述基于所述交通信息，确定所述车辆的目标限速值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标限速值和所述历史平均车速之间的比较结果，确定所述车辆的参考车速，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定车辆的当前位置；通过所述当前位置从云平台获取所述当前位置的交通信息；所述交通信息包括所述当前位置所在路段的历史平均车速；基于所述交通信息，确定所述车辆的目标限速值；基于所述目标限速值和所述历史平均车速之间的比较结果，确定所述车辆的参考车速，并控制所述车辆按照所述参考车速行驶。采用本方法能够从多个参考维度进行评估车速，并且避免车辆在复杂交通环境中无法通过摄像头获取限速牌上限速信息的问题，从而提高车速控制的准确性和可靠性较低。技术研发人员：柳菁,李超,高仕宁,孙涛,林源,金田,陈泓宇,金劭南,崔雨受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16