基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统和防护栏缓冲控制方法与流程

本发明涉及防护栏，尤其是涉及一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统和防护栏缓冲控制方法。

背景技术：

1、目前，道路两侧的防护栏通过增加碰撞缓冲结构，以减轻车辆与防护栏碰撞时的冲击力，但是，在车辆与防护栏发生碰撞时，仍会对车辆造成严重损伤，从而对驾驶员造成碰撞伤害。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，采用该系统可以在车辆与防护栏发生碰撞时避免对车辆和驾驶员造成碰撞伤害。

2、本发明的目的之二在于提出一种防护栏缓冲控制方法。

3、为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，包括：路端监测设备，所述路端监测设备用于采集道路车辆状态信息，并根据所述道路车辆状态信息生成道路鸟瞰视图；车辆，所述车辆包括车载单元obu，所述车载单元obu用于转发所述车辆的本车行驶信息；路侧单元rsu，所述路侧单元rsu与所述车载单元obu通信连接，所述路侧单元rsu用于接收所述车辆的本车行驶信息；云服务器，所述云服务器与所述路端监测设备、所述路侧单元rsu通信连接，所述云服务器用于根据所述道路鸟瞰视图和所述本车行驶信息确定所述车辆的运动趋势信息，并根据所述运动趋势信息发送防护栏保护指令；防护栏设备，所述防护栏设备包括防护栏、防护栏控制器和液压防护机构，所述防护栏控制器和所述液压防护机构均设置于所述防护栏内，所述防护栏控制器与所述路侧单元rsu通信连接，所述防护栏控制器用于根据所述路侧单元rsu转发的防护栏保护指令控制所述液压防护机构的启动状态。

4、根据本发明实施例的基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，在车辆与防护栏发生碰撞时，云服务器通过运动趋势信息确定车辆与防护栏发生碰撞的严重程度，从而下发不同缓冲强度的防护栏保护指令，以控制液压防护机构启动并提供对应缓冲强度，由此，相较于现有防护栏采用缓冲结构来提供缓冲保护，本申请的防护栏缓冲碰撞系统可通过车辆的运动趋势信息实时调整液压防护机构的缓冲强度，从而在车辆与防护栏发生碰撞时提供不同程度的缓冲保护，以降低对车辆和驾驶员的碰撞伤害。

5、在一些实施例中，所述防护栏设备还包括：测距装置，所述测距装置设于所述防护栏上，用于采集所述车辆与所述防护栏之间的相对距离，并在所述相对距离小于预设距离时触发开启指令至所述防护栏控制器。

6、在一些实施例中，所述防护栏设备还包括：通讯装置，所述通讯装置设于所述防护栏内；所述防护栏控制器通过所述通讯装置与所述路侧单元rsu进行通信。

7、在一些实施例中，所述液压防护机构沿所述防护栏的宽度方向设置，并在所述防护栏保护指令的控制下沿所述宽度方向进行伸缩。

8、在一些实施例中，所述防护栏设备还包括：支撑平板，所述支撑平板设置于所述防护栏的外表面与所述液压防护机构之间，所述支撑平板呈蜂窝形结构。

9、在一些实施例中，所述路端监测设备，包括：摄像装置，所述摄像装置设于路侧，所述摄像装置用于采集所述道路车辆状态信息；雷达装置，所述雷达装置设于路侧，所述雷达装置用于采集道路三维实景信息；计算装置，所述计算装置设于路侧，所述计算装置与所述摄像装置、所述雷达装置连接，所述计算装置根据所述道路车辆状态信息和所述道路三维实景信息生成道路鸟瞰视图。

10、本发明第二方面实施例提供一种防护栏缓冲控制方法，用于云服务器，所述方法包括：获取道路鸟瞰视图和本车行驶信息；根据所述道路鸟瞰视图和所述本车行驶信息确定所述车辆的运动趋势信息；根据所述运动趋势信息发送防护栏保护指令至路侧单元rsu。

11、根据本发明实施例的防护栏缓冲控制方法，在车辆与防护栏发生碰撞时，通过运动趋势信息确定车辆与防护栏发生碰撞的严重程度，从而下发不同缓冲强度的防护栏保护指令，以控制液压防护机构启动并提供对应缓冲强度，由此，本申请中通过车辆的运动趋势信息实时调整液压防护机构的缓冲强度，从而在车辆与防护栏发生碰撞时提供不同程度的缓冲保护，以降低对车辆和驾驶员的碰撞伤害。

12、在一些实施例中，在根据所述运动趋势信息发送防护栏保护指令至路侧单元rsu之前，所述方法还包括：接收到防护栏控制器提供的触发开启指令。

13、在一些实施例中，所述运动趋势信息至少包括所述车辆与所述防护栏之间的相对速度，根据所述运动趋势信息发送防护栏保护指令至路侧单元rsu，包括：根据所述相对速度确定目标液压等级；根据所述目标液压等级生成所述防护栏保护指令，并发送所述防护栏保护指令至路侧单元rsu。

14、在一些实施例中，根据所述相对速度确定目标液压等级，包括：若所述相对速度小于第一速度阈值，则确定所述目标液压等级为一级；若所述相对速度大于或等于第一速度阈值且所述相对速度小于第二速度阈值，则确定所述目标液压等级为二级；若所述相对速度大于或等于第二速度阈值，则确定所述目标液压等级为三级。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，其特征在于，所述防护栏设备还包括：

3.根据权利要求2所述的基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，其特征在于，所述防护栏设备还包括：

4.根据权利要求2所述的基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，其特征在于，所述液压防护机构沿所述防护栏的宽度方向设置，并在所述防护栏保护指令的控制下沿所述宽度方向进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，其特征在于，所述防护栏设备还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统，其特征在于，所述路端监测设备，包括：

7.一种防护栏缓冲控制方法，其特征在于，用于云服务器，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的防护栏缓冲控制方法，其特征在于，在根据所述运动趋势信息发送防护栏保护指令至路侧单元rsu之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的防护栏缓冲控制方法，其特征在于，所述运动趋势信息至少包括所述车辆与所述防护栏之间的相对速度，根据所述运动趋势信息发送防护栏保护指令至路侧单元rsu，包括：

10.根据权利要求9所述的防护栏缓冲控制方法，其特征在于，根据所述相对速度确定目标液压等级，包括：

技术总结本发明公开了一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统和防护栏缓冲控制方法，所述基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统包括：路端监测设备，路端监测设备用于采集道路车辆状态信息；车辆，车辆包括车载单元OBU，用于转发车辆的本车行驶信息；路侧单元RSU，路侧单元RSU与车载单元OBU通信连接，用于接收本车行驶信息；云服务器，云服务器与路端监测设备、路侧单元RSU通信连接，用于根据道路鸟瞰视图和本车行驶信息确定车辆的运动趋势信息；防护栏设备，防护栏设备包括防护栏、防护栏控制器和液压防护机构，防护栏控制器和液压防护机构均设于防护栏内，防护栏控制器与路侧单元RSU通信连接。采用该系统可以在车辆与防护栏发生碰撞时避免对车辆和驾驶员造成碰撞伤害。技术研发人员：丁成,杨幼添受保护的技术使用者：北京福田戴姆勒汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16