一种带有故障自检功能的工业遥控器的制作方法

本技术涉及工业遥控器的，尤其涉及一种带有故障自检功能的工业遥控器。

背景技术：

1、工业场景下应用的遥控器经常因现场环境过于恶劣（多尘、多水、强震动）或遥控器与设备间通信信道的混淆而不能正常使用，故障对象有两种：一是位于被控设备端的遥控器接收机，二是手持的遥控器主机。但目前的遥控器主机和接收机大都不具备故障自诊断功能，如公开号为cn215526393u的专利，发生故障时难以判定故障对象，需要对遥控器和接收机进行反复排查，效率低下且影响施工进度。公开号为cn217521661u的专利，采用信号耦合器对遥控器信号进行分析判定故障点位，但该方法需要设计专用的电路分析算法，不具备普适性。

2、申请号为202221260580.4的实用新型专利公开了一种双向通讯型道路交通信号机无线遥控器，包括：遥控器本体，其还包括收发一体机，所述收发一体机安装在待遥控信号机中；所述收发一体机包括：控制模块、无线传输模块、信号机连接端口、电源模块，所述无线传输模块、所述信号机连接模块电性连接所述控制模块；所述电源模块为其他所有模块进行供电；

3、所述控制模块包括：主控芯片和继电器模块，所述主控芯片通过所述无线传输模块通信连接所述遥控器本体；所述信号机连接端口连接所述待遥控信号机，所述主控芯片通过所述继电器模块实现所述信号机连接端口的引脚的连接和断开；

4、所述信号机连接端口通过包括：步进引脚和手动自动状态引脚，所述步进引脚、所述手动自动状态引脚分别电性连接所述待遥控信号机的电路中的步进控制电路和手动状态切换电路；

5、所述遥控器本体发送控制指令给所述收发一体机；所述主控芯片基于所述无线传输模块接收到控制命令后，按照所述控制命令通过所述继电器模块调整所述信号机连接端口的引脚连接状态，对所述待遥控信号机的电路进行切换控制；接收到所述控制命令后，所述主控芯片通过所述无线传输模块把指令接收结果反馈给所述遥控器本体。

6、上述实用新型能确保遥控器使用者能够准确地确认信号机对控制命令的接收情况，进而确保能够准确地控制信号机的运行。但是，上述实用新型专利遥控器本体和收发一体机任一个无线传输模块发生故障时，双向通讯型无线遥控器就无法与信号机进行通信，且不能实现故障自检功能。

技术实现思路

1、针对施工现场遥控器故障排查难，工业遥控器故障对象不能自动定位识别的技术问题，本实用新型提出一种带有故障自检功能的工业遥控器，通过内置无线通信从机实时监测无线通信主模组与设备端从机的通信数据，可使现场工人快速判定遥控器的故障位置，提高维修效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带有故障自检功能的工业遥控器，包括壳体，壳体内设有主控单元，壳体内还设有无线通信从机和无线通信主模组，无线通信从机和无线通信主模组均与设备端从机相连接，无线通信从机与无线通信主模组通信连接，无线通信从机和无线通信主模组均与主控单元相连接，主控单元与显示屏相连接。

3、优选地，所述主控单元包括主控芯片和可编程逻辑器件，所述无线通信从机与无线通信主模组均与可编程逻辑器件相连接，可编程逻辑器件与主控芯片相连接；所述主控芯片与显示屏相连接。

4、优选地，所述无线通信从机内设有无线通信从模组，无线通信从模组分别与无线通信主模组和主控单元的可编程逻辑器件相连接；且无线通信从模组和无线通信主模组的频点相同。

5、优选地，所述可编程逻辑器件与温湿度监测模块单元相连接，温湿度监测模块单元设置在壳体内。

6、优选地，所述壳体内设有电池，电池分别与主控单元的主控芯片和可编程逻辑器件以及温湿度监测模块单元相连接，电池与电源监控单元相连接，电源监控单元与可编程逻辑器件相连接。

7、优选地，所述主控芯片与多路开关相连接，多路开关上设有多个与主控芯片相连接的不同频点的开关。

8、优选地，所述主控芯片为cpu，cpu以“地址”通过总线访问可编程逻辑器件。

9、优选地，所述可编程逻辑器件与按键相连接。

10、优选地，所述可编程逻辑器件通过中断的方式与cpu相连接，cpu通过中断异常地址访问可编程逻辑器件的数据。

11、优选地，所述数据表示无线通信从模组是否正确收到数据位、温湿度监测模块单元的温度传感器和湿度传感器是否正常位、供电异常位和按键的状态位。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：提出了一种可判断遥控器故障对象及类型的新型遥控器主机，具备实时监测遥控器外壳的密封完整性、供电（过流、过载）、无线通信等功能；通过在遥控器内增加一个无线通信从机，用于验证无线通信主模组确实已将数据发出，从而监测通信模组是否故障；通过温湿度监测模块单元实时监测壳体内的密封完整性；通过电源监测单元实时监测供电情况，保证供电的可靠性；在潮湿多水的环境下，提前获得遥控器外壳的密封性是否受到破坏有助于减小由于渗水破坏电路的风险；同时极大的缩短了现场工作人员排查故障时间。本实用新型可使现场工人快速判定遥控器故障位置，提高维修效率。

技术特征：

1.一种带有故障自检功能的工业遥控器，包括壳体，壳体内设有主控单元（1），其特征在于，壳体内还设有无线通信从机（2）和无线通信主模组（3），无线通信从机（2）和无线通信主模组（3）均与设备端从机相连接，无线通信从机（2）与无线通信主模组（3）通信连接，无线通信从机（2）和无线通信主模组（3）均与主控单元（1）相连接，主控单元（1）与显示屏（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述主控单元（1）包括主控芯片（11）和可编程逻辑器件（12），所述无线通信从机（2）与无线通信主模组（3）均与可编程逻辑器件（12）相连接，可编程逻辑器件（12）与主控芯片（11）相连接；所述主控芯片（11）与显示屏（5）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述无线通信从机（2）内设有无线通信从模组，无线通信从模组分别与无线通信主模组（3）和主控单元（1）的可编程逻辑器件（12）相连接；且无线通信从模组和无线通信主模组（3）的频点相同。

4.根据权利要求3所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述可编程逻辑器件（12）与温湿度监测模块单元（4）相连接，温湿度监测模块单元（4）设置在壳体内。

5.根据权利要求4所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述壳体内设有电池（7），电池（7）分别与主控单元（1）的主控芯片（11）和可编程逻辑器件（12）以及温湿度监测模块单元（4）相连接，电池（7）与电源监控单元（6）相连接，电源监控单元（6）与可编程逻辑器件（12）相连接。

6.根据权利要求5所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述主控芯片（11）与多路开关相连接，多路开关上设有多个与主控芯片（11）相连接的不同频点的开关。

7.根据权利要求6所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述主控芯片（11）为cpu，cpu以“地址”通过总线访问可编程逻辑器件（12）。

8.根据权利要求7所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述可编程逻辑器件（12）与按键相连接。

9.根据权利要求6或7所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述可编程逻辑器件（12）通过中断的方式与cpu相连接，cpu通过中断异常地址访问可编程逻辑器件（12）的数据。

10.根据权利要求9所述的带有故障自检功能的工业遥控器，其特征在于，所述数据表示无线通信从模组是否正确收到数据位、温湿度监测模块单元（4）的温度传感器和湿度传感器是否正常位、供电异常位和按键的状态位。

技术总结本技术提出了一种带有故障自检功能的工业遥控器，用以解决施工现场遥控器故障排查难，工业遥控器故障对象不能自动定位识别的技术问题。本技术包括壳体，壳体内设有主控单元，壳体内还设有无线通信从机和无线通信主模组，无线通信从机和无线通信主模组均与设备端从机相连接，无线通信从机与无线通信主模组通信连接，无线通信从机和无线通信主模组均与主控单元相连接，主控单元与显示屏相连接。本技术通过内置无线通信从机实时监测无线通信主模组与设备端从机的通信数据，可使现场工人快速判定遥控器的故障位置，提高维修效率；同时具备实时监测壳体的密封完整性以及供电是否过流、过载的功能，极大地缩短了现场工作人员排查故障时间。技术研发人员：张洪雷,张培,王若愚,李明泽,王珩,李梓良,姜礼杰,文勇亮受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/27