临时停车服务方法、系统、V2X路侧设备及存储介质与流程

本申请属于道路交通，尤其涉及一种临时停车服务方法、系统、v2x路侧设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，机动车和车位已经成为了人们生产和生活的重要组成部分，给人们的生产和生活带来了便利。但是，随着汽车工业的崛起和人们生活的富裕，使得机动车保有量大大增加，机动车数量急速增长；同时，车辆在停车的过程中，通常是根据人工经验判断车辆是否准确停入停车位中，然而该种判断方式容易出现车辆不能准确停入目标停车位的情况，进而导致的车辆在寻找车位以及停车过程中所面临停车难的问题日益凸显。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种临时停车服务方法、系统、v2x路侧设备及存储介质，以解决现有技术中停车难的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种临时停车服务方法，该方法包括：向临时停车服务范围内的车辆实时发送临时停车位信息，临时停车位信息包括临时停车位的位置信息和准停时间；在车辆确定使用临时停车位信息时，获取车辆的身份信息以及利用路侧激光雷达协同车辆的车载设备获取车辆的定位信息；路侧激光雷达被预先标定，可输出检测目标的经纬度信息；利用定位信息引导车辆在目标临时停车位停车，目标临时停车位为符合临时停车位的位置信息和准停时间的车位。

3、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在车辆确定使用临时停车位信息时，获取车辆的身份信息以及利用路侧激光雷达协同车辆的车载设备获取车辆的定位信息，利用定位信息引导车辆在目标临时停车位停车，包括：确定车辆选择的目标临时停车位后，利用路侧激光雷达对车辆进行定位，得到车辆的定位信息；基于定位信息，以及目标临时停车位的位置信息生成停车行驶路径；根据停车行驶路径以及车辆的定位信息，在引导车辆停车过程中发送实时的驾驶控制策略至车辆，实时的驾驶控制策略包括车辆身份，车辆建议行驶的速度和航向。

4、结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，实时的驾驶控制策略通过以下方式获得：根据停车行驶路径以及车辆的定位信息得到初始驾驶控制策略；对车辆的行驶状态进行实时的记录，得到实时的驾驶环境，并基于实时的驾驶环境对初始驾驶策略进行对应的实时调整，得到实时的驾驶控制策略。

5、结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，实时的驾驶控制策略还包括行驶车道。

6、结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，该方法还包括：根据预设的临时停车位管理规则对服务范围内的可停车区域进行分析，得到实时的临时停车位信息。

7、结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，该方法还包括：在车辆驶入目标临时停车位后，对目标临时停车位进行监测，并在车辆驶出目标临时停车位时，生成车辆在目标临时停车位的停车记录。

8、结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，该方法还包括：利用路侧激光雷达确定车辆驶入临时停车位，并基于车辆状态确定车辆完成车辆停靠，在确定车辆完成车辆停靠后，发送停车状态至车辆。

9、本申请实施例的第二方面提供了一种v2x路侧设备，该v2x路侧设备被配置为执行第一方面所述的方法。

10、本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

11、本申请实施例的第四方面提供了一种临时停车服务系统，包括v2x路侧设备、车辆和路侧激光雷达；v2x路侧设备，用于向临时停车服务范围内的车辆实时发送临时停车位信息，临时停车位信息包括临时停车位的位置信息和准停时间；以及，在车辆确定使用临时停车位信息时，获取车辆的身份信息以及利用路侧激光雷达协同车辆的车载设备获取车辆的定位信息；以及，利用定位信息引导车辆在目标临时停车位停车，目标临时停车位为符合临时停车位的位置信息和准停时间的车位；车辆，用于接收临时停车位信息，并根据临时停车位信息确定驶入的目标临时停车位；以及，根据v2x路侧设备的引导在目标临时停车位停车；路侧激光雷达，被预先标定，可输出检测目标的经纬度信息，用于协同车辆的车载设备获取车辆的定位信息。

12、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

13、本申请实施例提供了一种临时停车服务方法、系统、v2x路侧设备及存储介质，该方法通过向临时停车服务范围内的车辆实时发送临时停车位信息，并在车辆确定使用该临时停车位信息时，根据车辆的身份信息和定位信息引导该车辆停入目标临时停车位。本实施例中提供的方法，可以将临时停车位信息发送至临时停车服务范围内的车辆，车辆可以选择停入的位置，同时本方法还能够根据车辆的定位信息引导车辆进行准确停车，解决了传统技术中寻找车位以及停车过程中面临的停车难的问题。

技术特征：

1.一种临时停车服务方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆确定使用所述临时停车位信息时，获取车辆的身份信息以及利用路侧激光雷达协同车辆的车载设备获取车辆的定位信息，利用所述定位信息引导所述车辆在目标临时停车位停车，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时的驾驶控制策略通过以下方式获得：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时的驾驶控制策略还包括行驶车道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种v2x路侧设备，其特征在于，所述v2x路侧设备被配置为执行权利要求1～8任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种临时停车服务系统，其特征在于，包括v2x路侧设备、车辆和路侧激光雷达；

技术总结本申请属于道路交通技术领域，提出了一种临时停车服务方法、系统、V2X路侧设备及存储介质。该方法解决了传统技术中停车难的问题。该方法包括向临时停车服务范围内的车辆实时发送临时停车位信息，临时停车位信息包括临时停车位的位置信息和准停时间；在车辆确定使用临时停车位信息时，获取车辆的身份信息以及利用路侧激光雷达协同车辆的车载设备获取车辆的定位信息；路侧激光雷达被预先标定，可输出检测目标的经纬度信息；利用定位信息引导车辆在目标临时停车位停车，目标临时停车位为符合临时停车位的位置信息和准停时间的车位。技术研发人员：黄翔宇,吕东升,邓永强受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29