一种基于图像处理的交通事故取证方法和系统与流程

本技术涉及交通管理，特别涉及一种基于图像处理的交通事故取证方法和系统。

背景技术：

1、随着城市化、机动化建设进程的加快，我国汽车工业发展迅速，同时也随着国家鼓励私人购车政策的出台，个人购车比例在逐年快速增长，特别是轿车、客车市场份额将进一步提高，由此带来了交通事故率的急速攀升。

2、目前车辆发生事故后，往往需要车主下车进行现场拍照采集证据，以便于后续进行交通责任划分和保险理赔。在车速较快的高速公路、桥梁、隧道内，车主下车进行拍照取证危险度较高，而且车主在发生事故后可能由于慌乱而影响拍摄图像的画质和拍摄角度，从而影响交通责任划分的可靠性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于图像处理的交通事故取证方法和系统，其能够改善上述问题。

2、本技术的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本技术提供一种基于图像处理的交通事故取证方法，其包括：

4、s1：响应于接收到事故主终端发送的取证请求，向与所述事故主终端距离在第一距离阈值范围内的附近终端推送取证消息；

5、s2：接收所述附近终端上传的取证图像，对所述取证图像进行图像处理；

6、s3：发布图像处理后的至少部分所述取证图像。

7、其中,s1、s2等仅为步骤标识，方法的执行顺序并不一定按照数字由小到大的顺序进行，比如可以是先执行步骤s2再执行步骤s1，本技术不做限制。

8、在本技术可选的实施例中，所述取证请求包括事故车主的身份信息、事故车的车辆信息、所述事故主终端的当前定位。其中，车主的身份信息包括车主的姓名、性别、身份证号码等基本信息；车辆信息包括车辆的车型、品牌、车牌号等。

9、可以理解，本技术公开了一种基于图像处理的交通事故取证方法，在事故车发生碰撞后，车主可以选择向服务器发送取证请求；服务器接收到取证请求后，向事故车附近的附近终端推送取证消息，请求附近车辆/行人协助进行取证图像的采集；接收到附近终端上传的取证图像，对取证图像进行相关图像处理，去除画质不佳、角度不佳的取证图像后进行取证图像发布。基于本方法，事故车主在发生事故后，可以避免下车取证拍照产生的危险，同时获得其他车辆或行人拍摄的不同角度的取证图像，保证了取证图像的可靠性。

10、在本技术可选的实施例中，所述图像处理包括以下至少一项：

11、计算所述取证图像的画质参数，删除画质参数不合格的所述取证图像；

12、识别所述取证图像中的事故区域，删除事故区域小于预设面积阈值的所述取证图像。

13、可以理解，事故发生地周围的行人、驾驶员在接收到服务器推送的取证消息后，也可能因为慌忙、经验不足等原因拍摄出画质模糊、拍摄角度错误的取证图像。“对所述取证图像进行图像处理”的主要目的是及时排除这些不合格图像，提高取证图像的准确性和可靠性。

14、在本技术可选的实施例中，所述识别所述取证图像中的事故区域，包括：通过faster r-cnn网络识别出所述取证图像中的各个车辆元素边界框；将间距小于第二距离阈值的至少两个车辆元素边界框，拼接成事故区域。

15、在本技术可选的实施例中，所述识别所述取证图像中的事故区域，包括：通过faster r-cnn网络识别出所述取证图像中的各个车辆元素边界框；提取每个车辆元素边界框中的高空间频率区域，识别所述高空间频率区域的内容，得到车牌号；找到所述事故主终端的车牌号所对应的车辆元素边界框，作为目标边界框；将与所述目标边界框的间距小于第二距离阈值的至少两个车辆元素边界框，与所述目标边界框一起拼接成事故区域。

16、其中，所述提取每个车辆元素边界框中的高空间频率区域，包括：对每个车辆元素边界框进行傅里叶变换，得到每个车辆元素边界框对应的画面频域信息；在所述画面频域信息中，通过滤波器过滤掉空间频率低于预设频率阈值的部分，得到高空间频率部分；对所述高空间频率部分进行逆傅里叶变换，得到高空间频率区域。

17、可以理解，高空间频率区域通常是图像中细节或纹理的变化程度较高的区域，在车辆元素边界框中的高空间频率区域常常是车牌区域，因此本方法通过滤波器筛选出车辆元素边界框中的高空间频率区域，即为筛选出车辆元素边界框中车牌区域进行识别。

18、在本技术可选的实施例中，基于图像处理的交通事故取证方法，还包括：s4：根据以下至少一项生成交通事故信息：

19、所述事故主终端的当前定位；

20、各个所述取证图像中的所述事故区域内的事故车辆数量的最大值；

21、各个所述取证图像中的所述事故区域内的事故车辆的车牌号和/或车辆类型。

22、可以理解，服务器可以根据事故位置、事故车辆数量、事故车辆信息等关键信息生成交通事故信息，即生成关于本次交通事故的简要描述，发布给其他终端了解，以便他人及时调整出行路线。

23、在本技术可选的实施例中，基于图像处理的交通事故取证方法，还包括：s5：响应于接收到其他终端发送的查询请求，向所述其他终端推送发生在第三距离范围内的所述交通事故信息。

24、可以理解，上述查询请求包括查询位置、查询路线等位置信息，服务器可以根据该查询请求，向对应的终端推送与查询位置、查询路线上任意位置附近的交通事故信息，以便他人及时调整出行路线。

25、第二方面，本技术公开了一种服务器，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面任一项所述的方法。

26、第三方面，本技术公开了一种基于图像处理的交通事故取证系统，包括：

27、如第二方面所述的服务器；

28、事故主终端，包括事故车终端和/或事故车主终端，用于向所述服务器发出取证请求，从所述服务器下载所述取证图像；

29、附近终端，与所述事故主终端的距离小于所述第一距离阈值，用于响应于接收到所述服务器推送的取证消息，向所述服务器上传取证图像。

30、有益效果：

31、本技术公开了一种基于图像处理的交通事故取证方法和系统。在事故车发生碰撞后，车主可以选择向服务器发送取证请求；服务器接收到取证请求后，向事故车附近的附近终端推送取证消息，请求附近车辆/行人协助进行取证图像的采集；接收到附近终端上传的取证图像，对取证图像进行相关图像处理，去除画质不佳、角度不佳的取证图像后进行取证图像发布。基于本方法，事故车主在发生事故后，可以避免下车取证拍照产生的危险，同时获得其他车辆或行人拍摄的不同角度的取证图像，保证了取证图像的可靠性。

32、本技术中服务器可以根据事故位置、事故车辆数量、事故车辆信息等关键信息生成交通事故信息，即生成关于本次交通事故的简要描述，发布给其他终端了解。服务器可以根据其他终端上传的该查询请求，向其推送与查询位置、查询路线上任意位置附近的交通事故信息，以便他人及时调整出行路线。

33、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举可选实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。