车辆位置指示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中的一种车辆位置指示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，为了提高空间利用率，通常会将停车场所修建为多楼层结构，以便停车场所可以容纳较多车辆。多楼层结构的停车场所虽然可以容纳较多车辆，但是停车场所内各楼层之间通常比较相似，使得用户难以确认并记忆车辆所在楼层。这样，在用户需要使用车辆时，可能需要花费较长时间查找车辆，效率较低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆位置指示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够提高用户在停车场所内查找车辆的效率。

2、第一方面，提供了一种车辆位置指示方法，该方法包括：

3、在检测到车辆进入停车场所后，基于所述车辆在行驶过程中的行驶状态或者路况信息，得到所述车辆在所述停车场所内的楼层变化量；

4、在所述车辆处于设防状态的情况下，根据所述楼层变化量确定所述车辆在所述停车场所内所处的目标楼层，以及采集所述车辆周围的第一图像；

5、输出所述目标楼层与所述第一图像，以使用户通过所述目标楼层与所述第一图像确定所述车辆在所述停车场所内的位置。

6、本技术实施例中，在检测到车辆进入停车场所后，基于车辆在行驶过程中的行驶状态或者路况信得到车辆在停车场所的楼层变化量，并在车辆处于设防状态的情况下根据楼层变化量确定车辆在停车场所内所处的目标楼层，以及采集车辆周围的第一图像，然后输出目标楼层与第一图像，使用户可以通过目标楼层与第一图像确定车辆在停车场所内所处的位置。本技术中，通过车辆进入停车场所后的楼层变化量可以准确确定车辆在停车场所内所处的目标楼层，在输出目标楼层的过程中同时输出车辆周围的第一图像，目标楼层可以辅助用户快速确定车辆所处的楼层，第一图像可以辅助用户快速确定车辆在目标楼层中的位置。这样，在用户需要使用车辆时，通过目标楼层和第一图像可以速确定车辆在停车场所内的具体位置，从而可以减少用户在停车场所内查找车辆的时间，提高用户在停车场所内查找车辆的效率。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述车辆在行驶过程中的行驶状态或者路况信息，得到所述车辆在所述停车场所内的楼层变化量，包括：基于所述行驶状态，确定所述车辆在行驶过程中切换至上坡行驶状态的第一次数，以及切换至下坡行驶状态的第二次数；基于所述第一次数和所述第二次数，得到所述楼层变化量。

8、本技术实施例中，基于车辆进入停车场所后切换至上坡行驶状态和下坡行驶状态的次数确定楼层变化量，这样可以准确确定车辆进入停车场所后的楼层变化量，进而可以根据楼层变化量准确确定车辆所处的目标楼层。

9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述行驶状态，确定所述车辆在行驶过程中切换至上坡行驶状态的第一次数，以及切换至下坡行驶状态的第二次数，包括：基于所述车辆的俯仰角切换至第一俯仰角范围的次数确定所述第一次数；其中，所述第一俯仰角范围为所述上坡行驶状态对应的俯仰角范围；基于所述车辆的俯仰角切换至第二俯仰角范围的次数确定所述第二次数；其中，所述第二俯仰角范围为所述下坡行驶状态对应的俯仰角范围。

10、本技术实施例中，通过检测车辆进入停车场所后的俯仰角的变化确定车辆切换至上坡行驶状态的次数和切换至下坡行驶状态的次数，可以准确确定车辆在进入停车场所后的上升楼层数和下降楼层数，进而可以准确确定楼层变化量，根据楼层变化量准确确定车辆所处的目标楼层。

11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述路况信息包括所述车辆前方的第二图像，所述基于所述车辆在行驶过程中的行驶状态或者路况信息，得到所述车辆在所述停车场所内的楼层变化量，包括：通过所述第二图像识别得到所述车辆切换至上坡路况的第三次数；通过所述第二图像识别得到所述车辆切换至下坡路况的第四次数。基于所述第三次数和所述第四次数，得到所述楼层变化量。

12、本技术实施例中，通过对车辆的前方图像对车辆前方的路况进行识别，根据车辆经过上坡路况的次数准确可以确定车辆停车场所内的上升楼层数，根据车辆经过下坡路况的次数可以准确确定车辆在停车场所内的下降楼层数，从而可以准确确定车辆在停车场所内的楼层变化量，进而可以根据楼层变化量准确确定车辆在进入设锁状态后所处的目标楼层。

13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述楼层变化量确定所述车辆在所述停车场所内所处的目标楼层，包括：确定所述车辆在进入所述停车场所时的起始楼层；根据所述起始楼层和所述楼层变化量，确定所述目标楼层。

14、本技术实施例中，根据车辆进入停车场所时的起始楼层和车辆进入停车场所后的楼层变化量可以确定较为准确的目标楼层，从而根据目标楼层可以帮助用户在查找车辆时可以快速准确的确定车辆的位置。

15、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述输出所述目标楼层与所述第一图像，包括：在接收到所述用户的电子设备发送的定位请求的情况下，向所述电子设备发送所述目标楼层和所述第一图像；或者，在所述车辆进入所述设防状态的时长达到预设时长的情况下，向所述电子设备发送所述目标楼层和所述第一图像。

16、本技术实施例中，在接收到电子设备发送的定位请求时向电子设备发送目标楼层和第一图像，可以在用户需要用车时及时向用户提供目标楼层和第一图像，避免在用户不需要用车时向用户发送目标楼层和第一图像对用户造成干扰。或者，可以在车辆进入设防状态后间隔预设时长向电子设备发送目标楼层和第一图像，可以使得用户及时掌握车辆所处的位置。

17、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述车辆在所述目标楼层中的行驶轨迹；向所述用户的电子设备发送所述行驶轨迹，以使所述电子设备基于所述行驶轨迹指导所述用户在所述目标楼层中查找所述车辆。

18、本实施例中，获取车辆在目标楼层中的行驶轨迹，并向电子设备发送行驶轨迹，通过行驶轨迹可以辅助用户在目标楼层中快速确定车辆的位置，从而可以提高用户在目标楼层中查找车辆的速率。

19、第二方面，提供了一种车辆位置指示装置，该装置包括：

20、得到模块，用于在检测到车辆进入停车场所后，基于所述车辆在行驶过程中的行驶状态或者路况信息，得到所述车辆在所述停车场所内的楼层变化量；

21、确定模块，用于在所述车辆处于设防状态的情况下，根据所述楼层变化量确定所述车辆在所述停车场所内所处的目标楼层，以及采集所述车辆周围的第一图像；

22、输出模块，用于输出所述目标楼层与所述第一图像，以使用户通过所述目标楼层与所述第一图像确定所述车辆在所述停车场所内的位置。

23、第三方面，提供一种汽车，所述车辆包括：

24、存储器，用于存储可执行程序代码；

25、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

26、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

27、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。