一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置的制作方法

本技术涉及监测报警，具体是一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置。

背景技术：

1、我国每年发生森林火灾数千或上万起。这种以燃烧森林植被为特征的火灾现象，伴随有大量的烟气形成：一方面会显著改变空气质量并降低空气中含氧量，另一方面会使空气带有毒性。改变空气质量的主要是可燃性热解产物、未燃烬细小碳粒以及燃烧释放出的大量co2分子。毒性气体以co为主，它是植被热解和不完全燃烧的产物。火灾现场烟气浓度的增加，尤其是co毒性气体浓度的提升，不但对扑救人员的身体机能产生显著影响，甚至会因窒息或中毒昏迷导致丧命。这已成为历年森林火灾现场扑救人员伤亡事故的主要原因。

2、目前在中国乃至西方多林国家野外火灾扑救实践中均没有配备必要的环境安全监测工具。由于人类感知器官的局限性，往往无法及时感知工作环境中出现这类不安全因素，通常会因错过采取必要措施的最佳时机而酿成悲剧。森林火灾扑救工作具有高流动性和大劳动强度等特点，持续时间至少数小时，而目前配备的防毒面具和空气瓶等安全救生工具只保证在短时间内有效。

3、现有环境气体的浓度监测装置，主要是针对可燃性气体或co的浓度监测；监测区域多为建筑或矿井坑道，以防可燃性气体泄漏引发爆炸或人员中毒。由于环境封闭的特点，只要检测到的浓度达到设定阈值，即认为环境不安全，相应予以报警。报警方式一般为蜂鸣器发出声响或者电机振动。安装方式多为悬挂式或者手持式，电源多为市电或者充电电池。

4、现有中国专利文件公开号为cn216692719u一种新型森林火灾监测报警装置通过设置了底板、一号电机、驱动轮、二号电机、支架和辅助轮，能够通过一号电机、驱动轮、支架、辅助轮的配合，实现底板的位置移动功能，进而使该火灾监测报警装置能够在监测范围内自由移动，提升监测点移动的灵活性，并通过二号电机带动支架旋转的方式与辅助轮的数量进行配合，使该森林火灾监测报警装置在面对较小障碍物的时候，能够进行翻越，以适应森林范围内复杂的地理环境；

5、同时，通过设置了旋转电机、转盘、电动伸缩杆、托盘、摄像机、烟雾传感器和温度传感器，通过旋转电机的运作和电动伸缩杆的伸缩进行配合，实现托盘的角度以及高度调节功能，进而带动摄像机进行更为自由的画面监测，并配合烟雾传感器以及温度传感器，使该火灾监测报警装置所监测的数据更为全面，避免出现误判的情况。

6、现有中国专利文件公开号为cn217955208u的一种森林环境监测的装置通过采用小型无人机，具有飞行时间长、速度快、成本低的特点，且实时性高，并且巡航过程中不受地形限制，视野范围大，相对于其他森林火灾监测方法，使用无人机对森林火灾进行监测的方法具有显著的优势，具有很大的经济价值和广阔的应用市场，且具有机动性高、操作方便的特点，通过利用无人机巡航来采集森林图像信息，使用图像识别检测出森林火灾并传输到地面监测站，完成对森林火灾的实时监测，及时提醒工作人员采取措施，以达到降低或者减少森林火灾造成损失的目的。

7、但在实现上述技术方案的过程中，发现上述技术方案存在如下技术问题：

8、无论是使用小型无人机形式搭载摄像机和传感器进行森林火灾实时监测工作，还是使用行走式机器人搭载摄像机和传感器进行森林火灾实时监测工作，均会出现受能源供给的限制，难以进行长期、全天候监测工作的问题，局限性较大。

技术实现思路

1、为了克服现有采用无人机或行走机器人搭载摄像机和传感器进行森林火灾实时监测工作，均会出现受能源供给的限制，难以进行长期、全天候监测工作的问题，局限性较大的不足，本技术实施例提供一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置，通过在两个悬挂板之间为两个半圆环提供活动空间，再将两个悬挂板左右扣在输电铁塔塔身两侧，并将加工在悬挂板顶部的装配框利用螺栓与输电铁塔塔身连接固定，使半圆环底部的监测报警装置主体架设至目标高度，因输电铁塔塔身本身架设高度高，且其自身的高度较高，有利于进行大面积林木的监测工作，并且通过拉线臂架设电线，方便直接为监测报警装置主体配电，可以持续向本技术中的各个用电设备供给能源。

2、本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置，包括监测报警装置主体、循环控制结构和悬挂结构，监测报警装置主体配置有摄像装置、传感器；

4、循环控制结构设置于监测报警装置主体的顶部；

5、悬挂结构设置于循环控制结构的顶部；

6、其中，所述悬挂结构的内侧设置有输电铁塔塔身，所述输电铁塔塔身的顶部设置有多个拉线臂，所述循环控制结构在悬挂结构的内部，控制监测报警装置主体在悬挂结构循环转动。

7、在一种可能的实现方式中，所述悬挂结构包括两个悬挂板，两个所述悬挂板顶部的一侧均加工有装配框，两个所述悬挂板对称设置，且左右扣合至输电铁塔塔身的中部，使两个装配框的开口端相互贴合，两个所述装配框的两个拐角均通过螺栓与输电铁塔塔身装配式连接，使悬挂结构位于多个拉线臂的底部。

8、在一种可能的实现方式中，所述循环控制结构包括转环，所述转环的顶部设置有第一电机，所述第一电机转轴的一端销接式连接有驱动齿轮，两个所述悬挂板的内部共同加工有第一活动腔和第二活动腔，所述第一活动腔的直径大于第二活动腔的直径，所述第二活动腔位于第一活动腔的底部，且与其相互连通，所述转环活动式连接在第一活动腔的内部。

9、在一种可能的实现方式中，所述转环包括两个半圆环，两个所述半圆环的顶部共同加工有半圆环，所述半圆环的环形侧壁加工有内齿圈，两个所述半圆环对称设置，且两端之间通过螺栓连接固定，所述第一电机装配式连接在一个悬挂板的顶部，使驱动齿轮伸入收纳腔的内部，并与内齿圈啮合式连接。

10、在一种可能的实现方式中，一个所述半圆环的底部设置有升降控制结构，所述升降控制结构包括第二电机，所述第二电机上的转轴连接有卷线轮，所述卷线轮的外部缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端连接有挂钩，所述第二电机装配式连接在半圆环的底部。

11、在一种可能的实现方式中，所述监测报警装置主体的顶部装配式连接有装配底板，所述装配底板顶部的中心加工有牵引环，所述挂钩勾接于牵引环的内部，并通过控制卷线轮转动，使卷线轮进行牵引绳的绕线和放线工作。

12、在一种可能的实现方式中，所述装配底板两侧的顶部和半圆环的底部之间设置有两个伸缩组件，所述伸缩组件包括多个套管和一个套杆，多个所述套管逐级套接，一个所述套管内壁和其内侧套管的外壁相贴合，最内侧的所述套管的内壁与套杆的外壁相贴合。

13、在一种可能的实现方式中，位于最外侧的所述套管的顶部通过法兰装配式连接在半圆环的底部，所述套杆的一端加工有螺纹杆，所述螺纹杆由顶部向底部穿过升降控制结构一侧的底部，使套杆的底端支撑于升降控制结构的顶部，并在螺纹杆的一端螺纹式连接螺母，使该螺母支撑于升降控制结构的底端。

14、在一种可能的实现方式中，多个所述套管的内部均加工有两个滑槽，位于最外侧的所述套管内侧的套管内部均加工有两个短销杆，所述套杆远离螺纹杆的一端销接式连接有长销杆，所述套管上的两个短销杆滑动式连接在其外侧套管上的滑槽内部，所述长销杆的两端分别滑动式连接在最内侧套管上的两个滑槽内部。

15、在一种可能的实现方式中，所述套管上的两个滑槽和两个短销杆均关于其轴线对称设置，两个所述滑槽所在平面与两个短销杆所在平面垂直，两个相邻所述套管上两个滑槽所在平面保持垂直。

16、本技术的有益效果为：

17、一是，本方案中，通过在两个悬挂板之间为两个半圆环提供活动空间，再将两个悬挂板左右扣在输电铁塔塔身两侧，并将加工在悬挂板顶部的装配框利用螺栓与输电铁塔塔身连接固定，使半圆环底部的监测报警装置主体架设至目标高度，因输电铁塔塔身本身架设高度高，且其自身的高度较高，有利于进行大面积林木的监测工作，并且通过拉线臂架设电线，方便直接为监测报警装置主体配电，可以持续向本技术中的各个用电设备供给能源；

18、二是，本方案中，通过悬挂板顶部的第一电机控制驱动齿轮转动，利用驱动齿轮与内齿圈啮合，驱动两个半圆环在第一活动腔的内部转动，从而带动位于循环控制结构底部的监测报警装置主体在输电铁塔塔身的四周进行拍摄工作，所得的监控画面较为全面，覆盖范围广；

19、三是，本方案中，通过在一个半圆环的底部装配带有卷线轮的第二电机，当第二电机的转轴控制卷线轮转动时，可以进行牵引绳的收放线工作，借助牵引环和挂钩带动装配底板上下运动，从而带动监测报警装置主体上下运动，便于配合两个半圆环带动第二电机转动，以适应不同地形、环境的林火监测工作；

20、四是、通过在装配底板和半圆环之间设置伸缩组件，在将伸缩组件固定在装配底板和半圆环之间，并使其具备可伸缩性能，在伸缩组件伸缩的过程中，可以使其支撑装配底板，使装配底板底部的监测报警装置主体在风中稳定工作，避免监测报警装置主体晃动，影响监测报警装置主体摄像的清晰度。

21、附图说明

22、图1为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置的整体结构示意图；

23、图2为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置图1中a部的放大示意图；

24、图3为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置悬挂结构和循环控制结构的位置结构示意图；

25、图4为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置悬挂结构的结构示意图；

26、图5为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置循环控制结构的结构示意图；

27、图6为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置升降控制结构的结构示意图；

28、图7为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置伸缩组件的剖视图；

29、图8为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置图7中b部的放大示意图；

30、图9为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置伸缩组件的爆炸图；

31、图10为本实用新型一种用于铁塔林火监测的环境监测报警装置图9中c部的放大示意图。