管理无人驾驶飞行系统服务供应商例子的制作方法

本文公开的标的物大体上涉及管理无人驾驶飞行系统服务供应商例子的领域。本文件定义一种方法、一种配置单元及一种系统。

背景技术：

1、下列缩略语与本文献的领域有关：

2、3gpp         第三代合作伙伴计划

3、uav          无人驾驶飞行器

4、uss          uas服务供应商

5、uas          无人驾驶飞行系统

6、c2           命令及控制

7、utm          uas交通管理

8、lun          本地uss网络

9、dnai         数据网络接入标识符

10、uav-c或uavc  uav控制器

11、sp/asp       服务提供商/应用程序服务提供商

12、af           应用程序功能

13、nf           网络功能

14、nef          网络开放功能

15、scef         服务能力开放功能

16、fqdn         完全合格域名

17、caa          民航管理局

18、uuaa         uss uav授权/认证

19、uaes         uas应用程序启用服务器

20、seal         服务启用架构层

21、uaec         uas应用程序启用客户端

22、capif        通用api框架

23、uasass       uas应用程序特定服务器

24、uasasc       uas应用程序特定客户端

25、dnn          数据网络名称

26、fims         飞行信息管理系统

27、无人驾驶飞行系统(uas)是无人驾驶飞行器(uav)及uav控制器(uav-c)的组合。uav是机上没有人类飞行员的飞行器，代替地，在一些情况下，uav可由操作者经由uav-c控制。uav-c可为远程命令飞行员或uas操作者。uav-c可为远程自主系统。uav还具有一定范围的机载自主飞行能力。uas的通信要求覆盖命令及控制(c2)以及到朝向服务3gpp网络及网络服务器两者uas组件的上行链路数据及来自所述uas组件的下行链路数据。

28、uss是协助uas操作者满足uas交通管理(utm)操作要求的实体，所述操作要求实现对空域的安全且高效的使用。uss充当联邦utm行动者之间的通信桥梁以支持操作者满足uas操作的监管及操作要求的能力，并向操作者提供关于在空域体积内及周围的计划操作的信息，使得操作者可确定安全且高效地执行任务的能力。

技术实现思路

1、需要管理uss例子的方法及设备。

2、本文公开用于管理无人驾驶飞行系统服务供应商例子的程序。所述程序可由设备、系统、方法或计算机程序产品来实施。

3、提供一种由配置单元执行的方法。所述配置单元通信地耦合到通信网络及无人驾驶飞行系统uas，所述uas包含无人驾驶飞行器uav及uav控制器uav-c。所述方法包括针对多个uav服务供应商uss中的每一者接收指定所述uss的服务区域的信息。所述方法进一步包括获得uas特定信息，其中所述uas特定信息包括uav登记区域、uss服务要求或其组合。所述方法进一步包括基于所述所接收的uss信息及所述所获得的uas特定信息来确定所述uas特定信息到所述多个uss中的一或多者的映射。

4、所述uas特定信息到所述多个uss中的一或多者的所述所确定的映射倾向于提供uss例子的改进管理。特定来说，所述所确定的映射可用于促进从飞行中的uav的一个uss例子到另一个uss例子的切换。映射的所述确定可包括当所述uav在所述uav登记区域内飞行时，选择所述多个uss中的一或多者以将由所述uss服务要求指定的一或多个服务供应到所述uav，所述选择是基于所述所接收的uss信息及所述所获得的uas特定信息。

5、可从应用程序单元接收指定所述uss的所述服务区域的所述信息，所述应用程序单元是从由以下者组成的应用程序单元群组中选择的应用程序单元：uss、uas交通管理模块、uav、uav-c、uas应用程序特定服务器及uas操作者。

6、指定uss的所述服务区域的所述信息可包括由以下者组成的群组中的一或多者：指定由所述uss供应的所述服务的地理范围的信息；指定由所述uss在所述uav的登记区域内供应的所述服务的地理范围的信息；指定由所述uss供应服务的时间段的信息；指定由所述uss在所述uav的登记区域内供应服务的时间段的信息；及指定所述uss的网络拓扑的信息。

7、所述方法可进一步包括基于所述uas到所述多个uss的所述所确定的映射及指定所述uss的所述服务区域的所述信息来配置所述uas的多个用户平面通信路径。每一用户平面通信路径可包括数据网络接入标识符dnai。所述uas的多个用户平面通信路径的所述配置倾向于促进飞行中的uav从一个uss例子到另一个uss例子的平滑切换。

8、所述方法可进一步包括基于所述uas到所述多个uss的所述映射及指定所述uss的所述服务区域的所述信息来配置所述uas的一或多个策略。所述一或多个策略可包括从由uss切换标准、具有重叠服务区域的所述uss的优先级及用于所述uas的主uss组成的策略群组中选择的一或多个策略；及将所述一或多个策略发射到所述uas及/或所述通信网络的控制功能。

9、所述方法可进一步包括将所述所确定的映射发射到所述通信网络及/或所述uas的一或多个网络功能。

10、所述uas到所述多个uss的所述映射的所述确定可基于所述uav的计划及/或预期路线。所述多个uss可包括一或多个本地uss网络lun。

11、所述方法可进一步包括使用所述uss网络的所述服务区域来检测用于起始uss的改变的触发事件，且响应于检测到所述触发事件，当所述uav与第一uss通信时，确定第二uss是否可用于将服务提供到所述uav。所述方法可进一步包含，响应于确定所述第二uss可用于将服务提供到所述uav，将对uav切换的请求发送到所述第二uss网络。

12、所述方法可进一步包括将命令发射到所述uas，所述命令是迁移到从所述第二uss网络接收一或多个服务的命令。

13、所述方法可进一步包括接收所述uav已切换到所述第二uss网络的确认。

14、所述配置单元可为从由以下者组成的单元群组中选择的单元：无人驾驶飞行系统应用程序启用服务器(uaes)，所述uaes是远离所述uas的服务器；所述uav-c；网络开放功能；网络功能；应用程序功能；服务能力开放功能；及所述uav。

15、进一步提供一种配置单元，所述配置用于与通信网络及无人驾驶飞行系统uas通信，所述uas包含无人驾驶飞行器uav，所述配置单元包括接收器及处理器。所述接收器经布置以针对多个uav服务供应商uss中的每一者接收指定所述uss的服务区域的信息。所述处理器经布置以获得uas特定信息，其中所述uas特定信息包括uav登记区域、uss服务要求或其组合。所述接收器经进一步布置以基于所述所接收的uss信息及所述所获得的uas信息来确定所述uas到所述多个uss(中的一或多者)的映射。

16、进一步提供一种系统，其包括如本文描述的配置单元及应用程序单元。所述配置单元可经布置以从所述应用程序单元接收指定所述uss的所述服务区域的所述信息；且所述应用程序单元可为从由uss、uas交通管理模块、uav、uav-c、uas应用程序特定服务器及uas操作者组成的应用程序单元群组中选择的应用程序单元。

17、进一步提供一种由配置单元执行的方法。所述配置单元通信地耦合到通信网络及无人驾驶飞行系统uas，所述uas包含无人驾驶飞行器uav及uav控制器uav-c。所述方法包括针对多个uav服务供应商uss中的每一者接收指定所述uss的服务区域的信息。所述方法进一步包括获得uas特定信息，其中所述uas特定信息包括uav登记区域、uss服务要求或其组合。所述方法进一步包括基于所述所接收的uss信息及所述所获得的uas特定信息选择所述多个uss中的一或多者。

18、所述选择可包括当所述uav在所述uav登记区域内飞行时，选择所述多个uss中的一或多者以将由所述uss服务要求指定的一或多个服务供应到所述uav。所述选择可基于所述所接收的uss信息及所述所获得的uas特定信息。