车辆临停起步安全预警方法及装置、存储介质及控制装置与流程

本发明涉及行车安全驾驶，具体提供一种车辆临停起步安全预警方法及装置、存储介质及控制装置。

背景技术：

1、随着交通业的飞速发展，道路车辆数目激增，为避免交通事故，司机在车辆临停起步时，一般需要人为通过反光镜观看本地车辆前后方有无影响车辆正常起步的障碍物，再确定是否能够安全的起步，此过程由于需要反复观看反光镜，且由于在观看过程中，人在车辆内，存在多个视线盲区，以及缺乏对行人的不可预判行为的判定等问题，导致车辆临停起步时交通事故仍旧频繁发生，给驾驶员，乘客的人身安全造成极大威胁。

2、相应地，本领域需要一种新的车辆临停起步安全预警方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即解决当前车辆在临停起步时缺乏对行人的不可预判行为的判定的问题，本发明提供了一种车辆临停起步安全预警方法及装置、存储介质及控制装置。

2、在第一方面，本发明提供一种车辆临停起步安全预警方法，所述方法包括：

3、建立智能终端与车载终端的互联，将车载终端的车辆状态识别模块识别到的车辆状态实时传输至智能终端；

4、当车辆状态识别模块识别到车辆状态为启动状态时，采集车辆当前环境数据；

5、当车辆状态识别模块识别到车辆状态为临停状态时，周期性的获取车辆的坐标位置；

6、根据所述车辆状态、所述车辆当前环境数据和所述车辆的坐标位置分析当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险，若存在，则触发告警模块语音播放告警提醒。

7、在上述车辆临停起步安全预警方法的一个技术方案中，当车辆状态识别模块识别到车辆状态为启动状态时，采集车辆当前环境数据，包括：

8、当车辆状态识别模块识别到车辆状态为打火启动后，车辆的数据采集装置开始实时采集车辆当前环境的人脸图像以及车辆当前环境的红绿黄灯状态图像；

9、将实时采集到的车辆当前环境的人脸图像以及红绿黄灯状态图像传输给智能终端。

10、在上述车辆临停起步安全预警方法的一个技术方案中，在将实时采集到的车辆当前环境的人脸图像以及红绿黄灯状态图像传输给智能终端之后，包括：

11、智能终端的人脸识别模块识别车辆当前环境的人脸图像，并将当前环境的人脸图像中是否存在人脸的识别结果传输给数据分析模块；

12、智能终端的信号灯识别模块识别车辆当前环境的红绿黄灯状态，并将当前环境的红绿黄灯状态的识别结果传输给数据分析模块。

13、在上述车辆临停起步安全预警方法的一个技术方案中，当车辆状态识别模块识别到车辆状态为临停状态时，周期性的获取车辆的坐标位置，包括：

14、智能终端的定位模块以每固定毫秒数获取车辆的坐标位置，并将获取到的坐标位置传输给数据分析模块。

15、在上述车辆临停起步安全预警方法的一个技术方案中，根据所述车辆状态、所述车辆当前环境数据和所述车辆的坐标位置分析当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险，若存在，则触发告警模块语音播放告警提醒，包括：

16、数据分析模块接收车辆状态识别模块实时传输给智能终端的车辆状态、定位模块获取到的坐标位置、当前环境的人脸图像的识别结果以及当前环境的红绿黄灯状态的识别结果；

17、数据分析模块对所述车辆状态、所述车辆的坐标位置、所述当前环境的人脸图像的识别结果以及当前环境的红绿黄灯状态的识别结果进行分析，得到当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险的分析结果。

18、在上述车辆临停起步安全预警方法的一个技术方案中，数据分析模块对所述车辆状态、所述车辆的坐标位置、所述当前环境的人脸图像的识别结果以及当前环境的红绿黄灯状态的识别结果进行分析，得到当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险的分析结果，包括：

19、将临停状态的坐标位置作为初始坐标位置，将临停起步状态的坐标位置作为当前坐标位置，根据初始坐标位置与当前坐标位置计算车辆行驶距离；

20、对比车辆行驶距离与安全警戒范围值，判断车辆是否驶离安全警戒范围；

21、获取人脸识别模块识别车辆当前环境是否存在人脸的结果；

22、当车辆未驶离安全警戒范围以及人脸识别模块识别到车辆当前环境存在人脸时，判定当前环境下车辆临停起步存在安全风险，触发告警模块语音播放告警提醒。

23、在上述车辆临停起步安全预警方法的一个技术方案中，所述方法还包括：

24、当车辆驶离安全警戒范围，关闭告警模块语音播放告警提醒。

25、在第二方面，本发明提供一种车辆临停起步安全预警装置，所述装置包括：

26、传输模块，用于建立智能终端与车载终端的互联，将车载终端的车辆状态识别模块识别到的车辆状态实时传输至智能终端；

27、采集模块，用于当车辆状态识别模块识别到车辆状态为启动状态时，采集车辆当前环境数据；

28、获取模块，用于当车辆状态识别模块识别到车辆状态为临停状态时，周期性的获取车辆的坐标位置；

29、告警模块，用于根据所述车辆状态、所述车辆当前环境数据和所述车辆的坐标位置分析当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险，若存在，则触发告警模块语音播放告警提醒。

30、在第三方面，本发明提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述车辆临停起步安全预警方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。

31、在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述车辆临停起步安全预警方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。

32、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种

33、有益效果：

34、在实施本发明的技术方案中，提供了一种车辆临停起步安全预警方法，该预警方法旨在通过建立智能终端与车载终端的互联，将车载终端的车辆状态识别模块识别到的车辆状态实时传输至智能终端；当车辆状态识别模块识别到车辆状态为启动状态时，采集车辆当前环境数据；当车辆状态识别模块识别到车辆状态为临停状态时，周期性的获取车辆的坐标位置；根据所述车辆状态、所述车辆当前环境数据和所述车辆的坐标位置分析当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险，若存在，则触发告警模块语音播放告警提醒。该预警方法通过车载终端识别车辆当前环境和车载状态，通过智能终端获取车辆的坐标位置，并根据车辆状态、车辆当前环境数据和车辆的坐标位置分析当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险，在车辆临停起步的时候，对当前环境中因行人可能引发的风险发出警告，提醒车主提高安全意识，提前做好预防和规避措施，从而更便捷的保护车主和车辆安全。

技术特征：

1.一种车辆临停起步安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆临停起步安全预警方法，其特征在于，当车辆状态识别模块识别到车辆状态为启动状态时，采集车辆当前环境数据，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆临停起步安全预警方法，其特征在于，在将实时采集到的车辆当前环境的人脸图像以及红绿黄灯状态图像传输给智能终端之后，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆临停起步安全预警方法，其特征在于，当车辆状态识别模块识别到车辆状态为临停状态时，周期性的获取车辆的坐标位置，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆临停起步安全预警方法，其特征在于，根据所述车辆状态、所述车辆当前环境数据和所述车辆的坐标位置分析当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险，若存在，则触发告警模块语音播放告警提醒，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆临停起步安全预警方法，其特征在于，数据分析模块对所述车辆状态、所述车辆的坐标位置、所述当前环境的人脸图像的识别结果以及当前环境的红绿黄灯状态的识别结果进行分析，得到当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险的分析结果，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆临停起步安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆临停起步安全预警装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆临停起步安全预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆临停起步安全预警方法。

技术总结本发明涉及行车安全驾驶技术领域，具体提供一种车辆临停起步安全预警方法及装置、存储介质及控制装置，旨在解决当前车辆在临停起步时缺乏对行人的不可预判行为的判定的问题。为此目的，本发明的车辆临停起步安全预警方法包括：建立智能终端与车载终端的互联，将车载终端的车辆状态识别模块识别到的车辆状态实时传输至智能终端；当车辆状态识别模块识别到车辆状态为启动状态时，采集车辆当前环境数据；当车辆状态识别模块识别到车辆状态为临停状态时，周期性的获取车辆的坐标位置；根据所述车辆状态、所述车辆当前环境数据和所述车辆的坐标位置分析当前环境下车辆临停起步是否存在安全风险，若存在，则触发告警模块语音播放告警提醒。技术研发人员：陈祥受保护的技术使用者：蔚来移动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29