一种车流量统计方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及一种车流量统计方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济的发展，车辆在个人家庭中的普及率逐渐提高，车流量统计是智能交通中的一个重要功能和任务，对于管理部门和驾驶员都具有重要的意义。如何在低成本便捷部署设备的情况下，实时准确地进行车流量统计，是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提出了一种车流量统计方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车流量统计方法，包括：对待检测路段上图像采集设备在预设时段内拍摄的第t帧图像进行车辆检测，确定所述第t帧图像中是否检测到车辆，其中，t是大于等于1的正整数；在确定所述第t帧图像中检测到车辆的情况下，针对所述第t帧图像中检测到的任意一个目标车辆，确定轨迹跟踪器集合中是否存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器，其中，所述轨迹跟踪器集合中包括所述待检测路段上所述预设时段内出现过的每个已跟踪车辆对应的轨迹跟踪器；在确定所述轨迹跟踪器集合中不存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器的情况下，构建所述目标车辆对应的轨迹跟踪器，以及将所述目标车辆对应的轨迹跟踪器加入所述轨迹跟踪器集合；基于所述轨迹跟踪器集合，确定所述待检测路段在所述预设时段内的车流量统计结果。

3、在一种可能的实现方式中，所述针对所述第t帧图像中检测到的任意一个目标车辆，确定轨迹跟踪器集合中是否存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器，包括：根据所述第t帧图像，确定所述目标车辆对应的第t帧车辆图像、第t帧车辆行驶方向、第t帧检测车辆位置；对所述目标车辆对应的第t帧车辆图像进行特征提取，得到所述目标车辆对应的第t帧车辆特征；根据所述目标车辆对应的第t帧车辆行驶方向，从所述轨迹跟踪器集合中确定候选轨迹跟踪器，其中，所述候选轨迹跟踪器对应的车辆行驶方向和所述目标车辆对应的第t帧车辆行驶方向相同；根据所述目标车辆对应的第t帧车辆特征、第t帧检测车辆位置，以及所述候选轨迹跟踪器中存储的车辆特征、预测车辆位置，确定所述目标车辆与所述候选轨迹跟踪器的匹配结果；根据所述匹配结果，确定是否存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器。

4、在一种可能的实现方式中，所述在确定所述轨迹跟踪器集合中不存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器的情况下，构建所述目标车辆对应的轨迹跟踪器，包括：在确定所述轨迹跟踪器集合中不存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器的情况下，构建所述目标车辆对应的轨迹跟踪器；确定所述目标车辆对应的第t帧车辆信息加权评分，其中，所述目标车辆对应的第t帧车辆信息包括：所述目标车辆对应的第t帧车辆图像、第t帧车牌图像、第t帧车牌识别结果、第t帧车牌识别结果的置信度；将所述目标车辆对应的第t帧车辆信息、第t帧车辆信息加权评分存储到所述目标车辆对应的轨迹跟踪器。

5、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在确定所述轨迹跟踪器集合中存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器的情况下，确定所述目标车辆对应的轨迹跟踪器中是否包括符合质量需求的车牌识别结果；在确定所述目标车辆对应的轨迹跟踪器中未包括符合质量需求的车牌识别结果的情况下，确定所述目标车辆对应的第t帧车辆信息加权评分；根据所述目标车辆对应的第t帧车辆信息、第t帧车辆信息加权评分，更新所述目标车辆对应的轨迹跟踪器。

6、在一种可能的实现方式中，所述确定所述目标车辆对应的第t帧车辆信息加权评分，包括：对所述目标车辆对应的第t帧车辆图像进行质量评估，确定所述目标车辆对应的第t帧车辆图像的质量评分；对所述目标车辆对应的第t帧车辆图像进行车牌检测，确定所述目标车辆对应的第t帧车牌图像；对所述目标车辆对应的第t帧车牌图像进行车牌识别，确定所述目标车辆对应的第t帧车牌识别结果、以及第t帧车牌识别结果的置信度评分；对所述目标车辆对应的第t帧车辆图像的质量评分以及所述目标车辆对应的第t帧车牌识别结果的置信度评分进行加权求和，得到所述目标车辆对应的第t帧车辆信息加权评分。

7、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述目标车辆对应的轨迹跟踪器中已经存储的车辆特征的数量是否达到第一数量阈值；在未达到所述第一数量阈值的情况下，将所述目标车辆对应的第t帧车辆特征存储到所述目标车辆对应的轨迹跟踪器；或，在达到所述第一数量阈值，且所述目标车辆对应的第t帧车辆图像的质量评分大于第一评分阈值的情况下，将所述目标车辆对应的第t帧车辆特征存储到所述目标车辆对应的轨迹跟踪器。

8、在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标车辆对应的第t帧车辆信息、第t帧车辆信息加权评分，更新所述目标车辆对应的轨迹跟踪器，包括：确定所述目标车辆对应的轨迹跟踪器中已经存储的车辆信息加权评分的数量是否达到第二数量阈值；在未达到所述第二数量阈值的情况下，将所述目标车辆对应的第t帧车辆信息、第t帧车辆信息加权评分存储到所述目标车辆对应的轨迹跟踪器；或，在达到所述第二数量阈值，且所述目标车辆对应的第t帧车辆信息加权评分大于所述目标车辆对应的轨迹跟踪器已经存储的最低车辆信息加权评分的情况下，删除所述目标车辆对应的轨迹跟踪器已经存储的最低车辆信息加权评分、最低车辆信息加权评分对应的车辆信息，以及将所述目标车辆对应的第t帧车辆信息、第t帧车辆信息加权评分存储到所述目标车辆对应的轨迹跟踪器。

9、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述目标车辆对应的第t帧车辆场信息加权评分是否大于第二评分阈值；在大于所述第二评分阈值的情况下，确定所述目标车辆对应的轨迹跟踪器中已经包括符合质量需求的车牌识别结果。

10、在一种可能的实现方式中，所述基于所述轨迹跟踪器集合，确定所述待检测路段在所述预设时段内的车流量统计结果，包括：针对所述轨迹跟踪器中的任意一个轨迹跟踪器，在所述预设时段内的预设时长内未检测到所述轨迹跟踪器对应的已跟踪车辆的情况下，结束所述轨迹跟踪器，以及将所述车流量统计结果的统计值加一。

11、根据本公开的一方面，提供了一种车流量统计装置，包括：车辆检测模块，用于对待检测路段上图像采集设备在预设时段内拍摄的第t帧图像进行车辆检测，确定所述第t帧图像中是否检测到车辆，其中，t是大于等于1的正整数；第一确定模块，用于在确定所述第t帧图像中检测到车辆的情况下，针对所述第t帧图像中检测到的任意一个目标车辆，确定轨迹跟踪器集合中是否存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器，其中，所述轨迹跟踪器集合中包括所述待检测路段上所述预设时段内出现过的每个已跟踪车辆对应的轨迹跟踪器；第二确定模块，用于在确定所述轨迹跟踪器集合中不存在与所述目标车辆匹配的轨迹跟踪器的情况下，构建所述目标车辆对应的轨迹跟踪器，以及将所述目标车辆对应的轨迹跟踪器加入所述轨迹跟踪器集合；第三确定模块，用于基于所述轨迹跟踪器集合，确定所述待检测路段在所述预设时段内的车流量统计结果。

12、根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

13、根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

14、在本公开实施例中，对待检测路段上图像采集设备在预设时段内拍摄的第t帧图像进行车辆检测，确定第t帧图像中是否检测到车辆，在确定第t帧图像中检测到车辆的情况下，针对第t帧图像中检测到的任意一个目标车辆，确定轨迹跟踪器集合中包括待检测路段上预设时段内出现过的每个已跟踪车辆对应的轨迹跟踪器，是否存在与该目标车辆匹配的轨迹跟踪器，在确定轨迹跟踪器集合中不存在与目标车辆匹配的轨迹跟踪器的情况下，构建目标车辆对应的轨迹跟踪器，以及将目标车辆对应的轨迹跟踪器加入轨迹跟踪器集合，进而基于轨迹跟踪器集合，能够实现在待检测路段上低成本部署图像采集设备的情况下，实时准确地确定待检测路段在预设时段内的车流量统计结果。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。