无人车停靠点设置方法、装置和系统、存储介质与流程

本公开涉及计算机，特别涉及一种无人车停靠点设置方法、装置和系统、存储介质。

背景技术：

1、目前，无人车根据规划路径，将物品送到目的地，以实现物品的自动配送。通常，无人车在到达目的地后，会根据当前场景选择具体的停靠点。无人车在停靠点停靠后，再执行开门、用户取货等操作，从而实现无人配送。

技术实现思路

1、发明人注意到，在相关技术中，无人车在到达目的地后，会根据当前场景选择具体的停靠点，因此所选择的停靠点可能会阻挡其它车辆或行人的正常通行，从而影响交通安全。

2、据此，本公开提供一种无人车停靠点设置方案，能够为无人车选择不影响其它车辆或行人正常通行的停靠点，从而有效提高了交通安全。

3、根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人车停靠点设置方法，包括：获取无人车的当前坐标；在所述当前坐标位于停车区域的情况下，在电子地图中的与所述当前坐标相对应的位置上生成第一无人车图形框，其中所述第一无人车图形框的尺寸大于所述无人车的尺寸；在所述第一无人车图形框与所述电子地图中的车道线不相交的情况下，将所述当前坐标配置为所述无人车的停靠点。

4、在一些实施例中，在所述第一无人车图形框与所述电子地图中的车道线相交的情况下，在所述停车区域中，判断是否通过移动所述第一无人车图形框以生成与所述车道线不相交的第二无人车图形框；若生成与所述车道线不相交的第二无人车图形框，则根据所述第二无人车图形框确定所述无人车的更新坐标；将所述更新坐标配置为所述无人车的停靠点。

5、在一些实施例中，所述无人车的更新坐标为所述第二无人车图形框的预设位置处的坐标。

6、在一些实施例中，所述移动包括平移或旋转中的至少一项。

7、在一些实施例中，获取无人车的当前坐标包括：从所述无人车发送的定位信息中获取所述无人车的当前坐标。

8、在一些实施例中，生成第一无人车图形框包括：从所述无人车发送的定位信息中获取所述无人车的当前朝向信息；在与所述当前坐标相对应的位置上生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框。

9、在一些实施例中，生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括：在与所述当前坐标相对应的位置上生成第一初始图形框，其中所述第一初始图形框的尺寸不小于所述无人车的尺寸，所述第一初始图形框的朝向与所述无人车的当前朝向信息一致；将所述第一初始图形框的每一条边向远离所述第一初始图形框的方向移动预设距离，以生成所述第一无人车图形框。

10、在一些实施例中，生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括还包括：从所述无人车发送的定位信息中获取所述无人车的车辆标识；根据所述车辆标识确定所述第一初始图形框的尺寸。

11、在一些实施例中，与所述当前坐标相对应的位置位于所述第一初始图形框的预设位置上。

12、在一些实施例中，获取无人车的当前坐标包括：获取用户在电子地图上选择的停靠点坐标，以作为所述无人车的当前坐标。

13、在一些实施例中，生成第一无人车图形框包括：在与所述当前坐标相对应的位置上生成具有预设朝向的所述第一无人车图形框。

14、在一些实施例中，生成具有预设朝向的所述第一无人车图形框包括：在与所述当前坐标相对应的位置上生成具有所述预设朝向和预设尺寸的第二初始图形框；将所述第二初始图形框的每一条边向远离所述第二初始图形框的方向移动预设距离，以生成所述第一无人车图形框。

15、在一些实施例中，与所述当前坐标相对应的位置位于所述第二初始图形框的预设位置上。

16、根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人车停靠点设置装置，包括：第一处理模块，被配置为获取无人车的当前坐标；第二处理模块，被配置为在所述当前坐标位于停车区域的情况下，在电子地图中的与所述当前坐标相对应的位置上生成第一无人车图形框，其中所述第一无人车图形框的尺寸大于所述无人车的尺寸；第三处理模块，被配置为在所述第一无人车图形框与所述电子地图中的车道线不相交的情况下，将所述当前坐标配置为所述无人车的停靠点。

17、根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人车停靠点设置装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的方法。

18、根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人车停靠点设置系统，包括：如上述任一实施例所述的无人车停靠点设置装置。

19、在一些实施例中，上述系统还包括：无人车，被配置为将定位信息发送给所述无人车停靠点设置装置，其中所述定位信息包括所述无人车的当前坐标。

20、在一些实施例中，所述定位信息还包括所述无人车的当前朝向信息。

21、在一些实施例中，所述定位信息还包括所述无人车的车辆标识。

22、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例涉及的方法。

23、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种无人车停靠点设置方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，获取无人车的当前坐标包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，生成第一无人车图形框包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，生成朝向与所述无人车的当前朝向信息一致的所述第一无人车图形框包括还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其中，

10.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，获取无人车的当前坐标包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，生成第一无人车图形框包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，生成具有预设朝向的所述第一无人车图形框包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其中，

14.一种无人车停靠点设置装置，包括：

15.一种无人车停靠点设置装置，包括：

16.一种无人车停靠点设置系统，包括：

17.根据权利要求16所述的系统，还包括：

18.根据权利要求17所述的系统，其中，

19.根据权利要求18所述的系统，其中，

20.一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供一种无人车停靠点设置方法、装置和系统、存储介质，属于计算机技术领域。无人车停靠点设置方法包括：获取无人车的当前坐标；在当前坐标位于停车区域的情况下，在电子地图中的与当前坐标相对应的位置上生成第一无人车图形框，其中第一无人车图形框的尺寸大于无人车的尺寸；在第一无人车图形框与电子地图中的车道线不相交的情况下，将当前坐标配置为无人车的停靠点。技术研发人员：曹鹤,金世亮受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2