一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆的制作方法

本技术具体涉及无人机控制，具体为一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，遥控器本体与无人机的通信需要发射器和接收器的协作来完成。遥控器本体上的控制杆转为无线电波发送给接收机，然后接收机接收无线电波，读取控制杆的读数，并将其转换为数字信号，传送到无人机的控制器中，而现有的无人机摇杆在操控时，摇杆容易误碰，导致无人机失控或发生意外情况，具有一定的危险性，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，是为了解决上述背景技术中提出的无人机的遥控容易被误碰的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，包括遥控器本体，所述遥控器本体内部两侧对称设置有手持部内腔，且手持部内腔下端固定有固定座，同时两个固定座内的通孔处均固定有液压阻尼器，所述液压阻尼器上方固定有弧形凸块，且弧形凸块能够对手持部内腔中的旋转组件限位，所述遥控器本体内侧底部固定有收卷组件，且收卷组件内缠绕电线，且电线在收卷组件两侧出口处活动，且电线另一端连接旋转组件。

4、优选的，所述旋转组件包括转轴，所述转轴贯穿于手持柄一端，且手持柄另一端固定有推杆，同时手持柄上端活动连接关节球，所述关节球上端固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶部固定有操控杆。

5、通过上述技术方案，手持柄带动操控杆在转轴上旋转，从而将手持柄旋转隐藏至手持部内腔中，避免误操作。

6、优选的，所述旋转组件在手持部内腔中呈90°旋转位置。

7、通过上述技术方案，旋转组件90°旋转至遥控器本体外侧时，方便对操控杆进行操控。

8、优选的，所述电动伸缩杆能够带动操控杆调节位置。

9、通过上述技术方案，方便操控杆收纳在手持部内腔中，同时操控杆在使用时，电动伸缩杆带动操控杆配合不同用户的手指长度以及操作习惯。

10、优选的，所述手持柄向弧形凸块表面挤压，所述液压阻尼器带动弧形凸块调节位置。

11、通过上述技术方案，弧形凸块配合液压阻尼器对手持柄进行限位。

12、优选的，所述收卷组件包括线圈盒，所述线圈盒内部圆心处设置有中心轴，且中心轴外侧固定有弧形固定块，同时中心轴和弧形固定块之间设置有螺旋弹簧片，所述中心轴底部设置有不规则轨道，且线圈盒上端设置有固定轨道，同时钢珠能够在中心轴和线圈盒之间滚动。

13、通过上述技术方案，当两侧的旋转组件向外侧旋转时，收卷组件能够释放两侧的电线。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，

15、(1)设置旋转组件，在手持部内腔一侧固定安装转轴，转轴上转动连接手持柄，当不需要对操控杆进行操控时，推动推杆将手持柄旋转推入手持部内腔中隐藏，避免工作人员对操控杆误碰，增加了安全性。

16、(2)设置弧形凸块和液压阻尼器，当手持柄需要隐藏式，手持柄经过弧形凸块时，弧形凸块受到外力时，液压阻尼器带动弧形凸块向内收缩，方便手持柄进入手持部内腔内部，当手持柄全部进入时，液压阻尼器带动弧形凸块复位，从而对旋转组件进行限位，避免手持部内腔内部的旋转组件受其他外力影响自转至遥控器本体外部。

17、(3)设置收卷组件，向外转动旋转组件，旋转组件带动电线在中心轴上转动释放，同时螺旋弹簧片向内收缩，旋转组件再次向外小幅度转动时，螺旋弹簧片向外释放，电线向内收缩，通过收卷组件让电线配合手持柄转动时，释放或收卷电线，避免电线堆积发生安全隐患。

技术特征：

1.一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，包括遥控器本体(1)，其特征在于：所述遥控器本体(1)内部两侧对称设置有手持部内腔(2)，且手持部内腔(2)下端固定有固定座(4)，同时两个固定座(4)内的通孔处均固定有液压阻尼器(5)，所述液压阻尼器(5)上方固定有弧形凸块(6)，且弧形凸块(6)能够对手持部内腔(2)中的旋转组件(3)限位，所述遥控器本体(1)内侧底部固定有收卷组件(7)，且收卷组件(7)内缠绕电线(8)，且电线(8)在收卷组件(7)两侧出口处活动，且电线(8)另一端连接旋转组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，其特征在于：所述旋转组件(3)包括转轴(301)，转轴(301)贯穿于手持柄(302)一端，且手持柄(302)另一端固定有推杆(305)，同时手持柄(302)上端活动连接关节球(303)，所述关节球(303)上端固定有电动伸缩杆(304)，且电动伸缩杆(304)顶部固定有操控杆(306)。

3.根据权利要求1所述的一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，其特征在于：所述旋转组件(3)在手持部内腔(2)中呈90°旋转位置。

4.根据权利要求2所述的一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，其特征在于：所述电动伸缩杆(304)能够带动操控杆(306)调节位置。

5.根据权利要求2所述的一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，其特征在于：所述手持柄(302)向弧形凸块(6)表面挤压，所述液压阻尼器(5)带动弧形凸块(6)调节位置。

6.根据权利要求1所述的一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，其特征在于：所述收卷组件(7)包括线圈盒(701)，所述线圈盒(701)内部圆心处设置有中心轴(702)，且中心轴(702)外侧固定有弧形固定块(704)，同时中心轴(702)和弧形固定块(704)之间设置有螺旋弹簧片(703)，所述中心轴(702)底部设置有不规则轨道，且线圈盒(701)上端设置有固定轨道，同时钢珠(705)能够在中心轴(702)和线圈盒(701)之间滚动。

技术总结本技术公开了一种防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，包括遥控器本体，所述遥控器本体内部两侧对称设置有手持部内腔，且手持部内腔下端固定有固定座，同时两个固定座内的通孔处均固定有液压阻尼器，所述液压阻尼器上方固定有弧形凸块，且弧形凸块能够对手持部内腔中的旋转组件限位，所述遥控器本体内侧底部固定有收卷组件，且收卷组件内缠绕电线，且电线在收卷组件两侧出口处活动，且电线另一端连接旋转组件。该防误碰的旋转式隐藏无人机摇杆，设置旋转组件，在手持部内腔一侧固定安装转轴，转轴上转动连接手持柄，当不需要对操控杆进行操控时，推动推杆将手持柄旋转推入手持部内腔中隐藏，避免工作人员对操控杆误碰，增加了安全性。技术研发人员：张庆华,孙远迪,高俊辉受保护的技术使用者：徐州图瞰天下信息技术有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/5/29