一种园区安全智能监管方法及系统、电子设备与流程

本发明涉及适用于管理目的的数据处理系统或方法，具体涉及一种园区安全智能监管方法及系统、电子设备。

背景技术：

1、随着社会发展，园区的安全监控逐渐成为研究热点，在现有技术中，现有的解决方案通常在园区内部上方位置安装红外热成像相机实时进行视屏拍摄，然后再由值班人员进行监控或事后翻看监控记录。单凭借红外热成像相机采集信息作为监控在功能使用上是比较单一的，另外也存在很多弊端，比如：需要监控人员通过肉眼实时监控，但由于人眼容易疲劳，会丢失很多信息，容易发生漏检的情况；采集到的数据多于事后的调查取证，无法实现实时报警功能。而现有的智能监控方案中，通过视频监控和相关算法可以实现人脸的识别或者人体的识别，但是如何通过视频监控进一步分析目标人员是否处于危险区域或是否存在危险行为，所需的算法通常十分复杂，需要就不同的情况或行为，分别基于大量的行为数据库进行程序开发和软件设计，研发应用成本高且较为困难。

2、因此，现有技术还有待进一步发展。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种园区安全智能监管方法及系统、电子设备，以解决现有技术存在的问题。

2、为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种园区安全智能监管方法，所述方法包括：

3、s100、利用设置于预设高度的红外热成像相机拍摄目标区域的当前帧图像，对当前帧图像进行处理和识别，判断当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像；

4、s200、若存在，计算目标人员对应的目标图像的质心坐标，利用设置于红外热成像相机内部的gps定位系统获取红外热成像相机的gps坐标，获取红外热成像相机的内参数据和云台角度，根据目标图像的质心坐标、红外热成像相机的gps坐标、预设高度、内参数据和云台角度，计算用于指示目标人员的地理坐标；计算用于指示目标人员的地理坐标与预设gps坐标的第一实际距离；

5、s300、判断第一实际距离是否大于或等于第一预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于该人员处于危险区域的报警信号。

6、具体的，所述对当前帧图像进行处理和识别，判断当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像，包括：

7、对当前帧图像进行灰度处理，判断当前帧图像中是否存在灰度值大于或等于第二预设阈值的像素点，若存在，则将当前帧图像中灰度值大于或等于第二预设阈值的像素点确定为目标点，根据目标点在当前帧图像中确定目标范围，所述目标范围需要分别包括当前帧图像内的所有目标点，根据目标范围建立目标搜索框，计算目标搜索框的面积，判断目标搜索框的面积是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判定当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像。

8、具体的，所述判断目标搜索框的面积是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判定当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像，包括：

9、若目标搜索框的面积大于或等于第三预设阈值，判定当前帧图像中存在定义为人的目标图像；

10、若目标搜索框的面积小于第三预设阈值，判定当前帧图像中不存在定义为人的目标图像。

11、具体的，所述根据目标图像的质心坐标、红外热成像相机的gps坐标、预设高度、内参数据和云台角度，计算用于指示目标人员的地理坐标，包括：

12、根据预设高度、内参数据和云台角度，计算当前帧图像包含的四个顶点和中心点的像素坐标和地理坐标，根据所述四个顶点和中心点的地理坐标和像素坐标，计算地理坐标和像素坐标转换的单应性矩阵，根据目标图像的质心坐标和单应性矩阵，计算用于指示目标人员的地理坐标。

13、具体的，所述判断第一实际距离是否大于或等于第一预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于该人员处于危险区域的报警信号，包括：

14、若第一实际距离是否大于或等于第一预设阈值，判定不输出有关于该人员处于危险区域的报警信号；

15、若第一实际距离小于第一预设阈值，判定输出有关于该人员处于危险区域的报警信号。

16、具体的，所述方法还包括：

17、若当前帧图像中不存在灰度值大于或等于第二预设阈值的像素点，则不对当前帧图像进行进一步处理。

18、具体的，所述方法还包括：

19、若判定当前帧图像中存在定义为人的目标图像，按照预设时间间隔获取下一帧图像，利用图像跟踪算法对目标图像进行跟踪，利用同样方法计算下一帧图像中，用于指示目标人员的地理坐标与预设gps坐标的第二实际距离，计算第一实际距离和第二实际距离的差值，判断所述差值是否大于或等于第四预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于目标人员仍在接近危险区域的报警信号。

20、具体的，所述判断所述差值是否大于或等于第四预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于目标人员仍在接近危险区域的报警信号，包括：

21、若所述差值大于或等于第四预设阈值，输出有关于目标人员仍在接近危险区域的报警信号；

22、若所述差值小于第四预设阈值，不输出有关于目标人员仍在接近危险区域的报警信号。

23、根据本发明的第二方面，提供一种园区安全智能监管系统，包括：

24、获取模块，包括设置于预设高度的红外热成像相机，用于拍摄目标区域的当前帧图像；

25、控制模块，用于对当前帧图像进行处理和识别，判断当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像；若存在，计算目标人员对应的目标图像的质心坐标，利用设置于红外热成像相机内部的gps定位系统获取红外热成像相机的gps坐标，获取红外热成像相机的内参数据和云台角度，根据目标图像的质心坐标、红外热成像相机的gps坐标、预设高度、内参数据和云台角度，计算用于指示目标人员的地理坐标；计算用于指示目标人员的地理坐标与预设gps坐标的第一实际距离；或用于判断第一实际距离是否大于或等于第一预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于该人员处于危险区域的报警信号。

26、根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的园区安全智能监管方法。

27、有益效果：

28、本发明实现实时判断当前帧图像中，目标人员所处的地理位置，并实时判断目标人员是否处于危险区域，若目标人员位于危险区域或接近危险区域时，及时报警，解决了需要监控人员通过肉眼实时监控、但由于人眼容易疲劳、会丢失很多信息、容易发生漏检的情况、采集到的数据多于事后的调查取证、无法实现实时报警功能的问题，实现了仅通过红外热成像相机即可对园区安全进行监测和管理，很大程度上简化了硬件系统，且无需复杂算法建模，很大程度上提高了本发明的智能化程度和可用性、大大拓展了本发明的应用场景。

技术特征：

1.一种园区安全智能监管方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的园区安全智能监管方法，其特征在于，所述对当前帧图像进行处理和识别，判断当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像，包括：

3.根据权利要求2所述的园区安全智能监管方法，其特征在于，所述判断目标搜索框的面积是否大于或等于第三预设阈值，根据判断结果判定当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像，包括：

4.根据权利要求3所述的园区安全智能监管方法，其特征在于，所述根据目标图像的质心坐标、红外热成像相机的gps坐标、预设高度、内参数据和云台角度，计算用于指示目标人员的地理坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的园区安全智能监管方法，其特征在于，所述判断第一实际距离是否大于或等于第一预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于该人员处于危险区域的报警信号，包括：

6.根据权利要求5所述的园区安全智能监管方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的园区安全智能监管方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的园区安全智能监管方法，其特征在于，所述判断所述差值是否大于或等于第四预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于目标人员仍在接近危险区域的报警信号，包括：

9.一种园区安全智能监管系统，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明涉及适用于管理目的的数据处理系统或方法技术领域，具体涉及一种园区安全智能监管方法及系统、电子设备，包括利用设置于预设高度的红外热成像相机拍摄目标区域的当前帧图像，判断当前帧图像中是否存在定义为人的目标图像；若存在，计算目标人员对应的目标图像的质心坐标，根据目标图像的质心坐标、红外热成像相机的GPS坐标、预设高度、内参数据和云台角度，计算用于指示目标人员的地理坐标；计算用于指示目标人员的地理坐标与预设GPS坐标的第一实际距离；判断第一实际距离是否大于或等于第一预设阈值，根据判断结果判断是否输出有关于该人员处于危险区域的报警信号。实现了仅通过红外热成像相机即可对园区安全进行监测和管理。技术研发人员：范向伟,叶灵露,呼功亮,刘德超,陈汉泉,娄珺,张心怡,梁爽,薛丁受保护的技术使用者：青岛全链帮数智创新科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29