基于无人机的火灾灾情预警方法及系统与流程

本技术涉及预警处理，具体而言，涉及基于无人机的火灾灾情预警方法及系统。

背景技术：

1、火灾灾情是一个比较常见的一种灾情，但是，森林火灾带来的损失是巨大的，造成消防人员伤亡的可能性比较大，针对如上情况，发明人构思一种利用无人机进行火灾预警的方式，但是怎么提高预警的准确性是现目前难以解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、为改善相关技术中存在的技术问题，本技术提供了基于无人机的火灾灾情预警方法及系统。

2、第一方面，提供一种基于无人机的火灾灾情预警方法，包括：

3、当对预警指令的各个预警指令事项各对应的第一时间片段的第一火灾灾情信息时，获得在所述第一时间片段执行所述预警指令的过程中各个所述预警指令事项的第一灾情隐患信息；

4、对各个所述预警指令事项的第一灾情隐患信息、以及各个所述预警指令事项的第一火灾灾情信息进行灾情预设值范围处理，得到各个所述预警指令事项在第二时间片段对应的灾情隐患值范围；所述灾情隐患值范围表示所述预警指令事项在所述第二时间片段的第一灾情隐患信息指示的预警约束条件，所述第二时间片段是与所述第一时间片段靠近的后一个时间片段；

5、根据各个所述预警指令事项在所述第二时间片段对应的灾情隐患值范围，从若干个所述预警指令事项中确定出待定事项；

6、对各个所述待定事项对应所述第一时间片段的灾情属性信息进行预警处理，并基于各个所述待定事项的预警可能性，确定各个所述待定事项在所述第二时间片段的第二火灾灾情信息对应的预警指令；所述预警可能性指所述待定事项实现预警得到的第二灾情隐患信息指示的可能性，所述灾情属性信息的系数是结合所述待定事项在第三时间片段的第三火灾灾情信息以及第三灾情隐患信息优化得到的，所述第三时间片段是与所述第一时间片段靠近的前一个时间片段。

7、在本技术中，所述对各个所述预警指令事项的第一灾情隐患信息、以及各个所述预警指令事项的第一火灾灾情信息进行灾情预设值范围处理，得到各个所述预警指令事项在第二时间片段对应的灾情隐患值范围，包括：

8、针对各个所述预警指令事项执行以下处理：

9、获得所述预警指令事项的累计灾情隐患信息；

10、获得所述预警指令事项的累计火灾灾情信息；

11、获得所述预警指令的累计全部火灾灾情信息；

12、获得与所述预警指令事项的累计灾情隐患信息存在联系，且与所述累计火灾灾情信息不存在联系的第一灾情隐患信息指示可信值；

13、获得与所述预警指令的累计全部火灾灾情信息存在联系，且与所述累计火灾灾情信息不存在联系的第一灾情隐患信息指示许可范围；

14、根据所述第一灾情隐患信息指示可信值和所述第一灾情隐患信息指示许可范围，确定所述预警指令事项在第二时间片段对应的灾情隐患值范围。

15、在本技术中，所述获得所述预警指令事项的累计灾情隐患信息，包括：

16、获得所述预警指令事项在各个样本时间片段的样本灾情隐患信息，其中，所述样本时间片段是所述第一时间片段之前的时间片段；

17、将不少于一个所述样本时间片段的样本灾情隐患信息以及所述第一时间片段的第一灾情隐患信息进行拼接处理，得到第一拼接结果；

18、将所述第一拼接结果确定为所述预警指令事项的累计灾情隐患信息。

19、在本技术中，所述获得所述预警指令事项的累计火灾灾情信息，包括：

20、获得所述预警指令事项在各个样本时间片段的样本火灾灾情信息，其中，所述样本时间片段是所述第一时间片段之前的时间片段；

21、将不少于一个所述样本时间片段的样本火灾灾情信息以及所述第一时间片段的第一火灾灾情信息进行拼接处理，得到第二拼接结果；

22、将所述第二拼接结果确定为所述预警指令事项的累计火灾灾情信息。

23、在本技术中，所述获得所述预警指令的累计全部火灾灾情信息，包括：

24、获得所述预警指令在各个样本时间片段的样本全部火灾灾情信息，其中，所述样本时间片段是所述第一时间片段之前的时间片段；

25、将不少于一个所述样本时间片段的样本全部火灾灾情信息以及所述第一时间片段的第一全部火灾灾情信息进行拼接处理，得到第三拼接结果；

26、将所述第三拼接结果确定为所述预警指令的累计全部火灾灾情信息。

27、在本技术中，所述根据所述第一灾情隐患信息指示可信值和所述第一灾情隐患信息指示许可范围，确定所述预警指令事项在第二时间片段对应的灾情隐患值范围，包括：

28、将所述第一灾情隐患信息指示可信值与所述第一灾情隐患信息指示许可范围的比较结果，确定为所述预警指令事项在所述第二时间片段对应的最低约束边界；

29、将所述第一灾情隐患信息指示可信值与所述第一灾情隐患信息指示许可范围的加和，确定为所述预警指令事项在所述第二时间片段对应的最高约束边界；

30、将所述最高约束边界和所述最低约束边界所隐藏的区间，确定为所述预警指令事项在所述第二时间片段对应的灾情隐患值范围。

31、在本技术中，所述灾情隐患值范围包括最高约束边界和最低约束边界，所述根据各个所述预警指令事项在所述第二时间片段对应的灾情隐患值范围，从若干个所述预警指令事项中确定出待定事项，包括：

32、针对各个所述预警指令事项执行以下处理：

33、获得不少于一个其他预警指令事项对应的最低约束边界的最大值；

34、当所述预警指令事项对应的最高约束边界大于所述最大值时，将所述预警指令事项确定为所述待定事项。

35、在本技术中，所述灾情属性信息是正态分布，在对各个所述待定事项对应所述第一时间片段的灾情属性信息进行预警处理之前，还包括：

36、针对各个所述待定事项执行以下处理：

37、根据所述待定事项在所述第三时间片段的第三火灾灾情信息，对所述待定事项对应所述第三时间片段的正态分布的第一系数进行优化，得到优化后的第一系数；

38、根据所述待定事项在所述第三时间片段的第三灾情隐患信息，对所述待定事项对应所述第三时间片段的正态分布的第二系数进行优化，得到优化后的第二系数；

39、将优化后的第一系数以及优化后的第二系数联合表示的正态分布确定为所述待定事项对应所述第一时间片段的正态分布，其中，所述正态分布表示所述待定事项的第二灾情隐患信息指示的连续可能性分布。

40、在本技术中，所述对各个所述待定事项对应所述第一时间片段的灾情属性信息进行预警处理，包括：

41、获得由不少于一个所述待定事项组成的集合；

42、针对所述集合执行x个预警，x为大于零的整数，每一个所述预警包括以下处理：

43、对各个所述待定事项对应所述第一时间片段的灾情属性信息进行预警处理，得到对应各个所述待定事项的预警可能性。

44、在本技术中，所述基于各个所述待定事项的预警可能性，确定各个所述待定事项在所述第二时间片段的第二火灾灾情信息对应的预警指令，包括：

45、针对每一个所述预警，获得所述预警得到的若干个预警可能性中最高预警可能性对应的待定事项；

46、统计所述x个预警过程中各个所述待定事项具有所述最大预警可能性的频率；

47、基于各个所述待定事项对应的频率与x的第一比值，确定各个所述待定事项在所述第二时间片段的第二火灾灾情信息对应的预警指令。

48、第二方面，提供一种基于无人机的火灾灾情预警系统，包括互相之间通信的处理器和存储器，所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行，以实现上述的方法。

49、本技术实施例所提供的基于无人机的火灾灾情预警方法及系统，本技术的有益效果为：根据第一时间片段执行预警指令的过程中各个预警指令事项的第一灾情隐患信息和第一火灾灾情信息，确定各个预警指令事项在第二时间片段对应的可信度，根据灾情隐患值范围从预警指令事项中选择性的分类出待定事项和非待定事项，并根据各个待定事项对应第一时间片段的灾情属性信息在预警过程中的预警可能性，确定待定事项在第二时间片段的火灾灾情信息分配，从而实现对预警指令事项的区别性火灾灾情信息，并结合各个待定事项在上一时间片段中关于已分配火灾灾情信息和灾情隐患信息信息的灾情属性信息确定灾情信息，从而能够保障预警的准确度。