一种跑道冲突安全告警方法及系统与流程

本发明涉及跑道冲突，尤其涉及一种跑道冲突安全告警方法及系统。

背景技术：

1、跑道侵入事件由失误进入跑道的飞机、车辆以及行人导致，跑道侵入易导致机场重大安全事件。因此跑道防侵入工作是机场安全保障中的关键工作之一，亟需采用技术手段提升飞机、车辆、人员的感知能力，以智能物联网技术赋能塔台管制，减少此类事件的发生。同时需要防患于未然，对于跑道冲突的事件，需要在事情没有发生之前，对于可能发生的情况做出一定的预警。现有的跑道侵入告警系统，未发现有与塔台电子进程单深度融合的，无法对管制员操作进行提前预警。且感知方式不够全面，不能实现对所有可能进入跑道的目标种类全覆盖。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种跑道冲突安全告警方法及系统。

2、本发明提出的一种跑道冲突安全告警方法，包括：

3、实时获取每个跑道的感知信息和共享的进程单数据库；感知信息包括每个跑道的外部环境、跑道实际状态以及计划占用该跑道的航空器状态；

4、基于共享的进程单数据库查询当前时刻以及预设未来时段内每个跑道的第一状态，并按时刻将第一状态与该跑道对应的跑道实际状态作对比，筛选出同一时刻存在第一状态与该跑道对应的跑道实际状态不相符的跑道异常信息，第一状态包括可用、占用、侵入冲突、占用冲突；

5、根据跑道异常信息生成第一告警信息并反馈至终端；

6、根据第一告警信息更新共享的进程单数据库。

7、优选地，所述按时刻将第一状态与该跑道对应的感知信息作对比，筛选出同一时刻存在第一状态与该跑道对应的感知信息不相符的跑道异常信息，具体为：

8、将当前时刻每个跑道的第一状态与跑道实际状态作对比；

9、当跑道实际状态为存在侵入目标且对应的第一状态为可用或占用或占用冲突则判定为跑道发生侵入冲突；

10、当跑道未出现侵入冲突时，获取连续时刻每个跑道的第一状态，并分析连续时刻中是否存在某一时刻跑道的第一状态至少包含两种类型；

11、若存在某一时刻跑道的第一状态至少包含两种类型，则判定为跑道发生占用冲突；

12、将发生侵入冲突对应的跑道信息或发生占用冲突对应的跑道信息作为跑道异常信息。

13、优选地，所述根据跑道异常信息生成第一告警信息并反馈至终端具体为：

14、将跑道异常信息、跑道异常信息对应的时刻、跑道发生异常的位置作为第一告警信息反馈至终端。

15、优选地，所述根据第一告警信息更新共享的进程单数据库具体为：将第一告警信息同步至共享的进程单数据库，并在共享的进程单数据库中记录为告警未处理；

16、将第一告警信息反馈至终端，并在预设时间内接收终端反馈的修改信息；

17、根据修改信息修改共享的进程单数据库，并将记录状态更改为告警已处理。

18、优选地，还包括：根据跑道异常信息生成第二告警信息并反馈至外接设备。

19、本发明提出的一种跑道冲突安全告警系统，包括：

20、数据获取模块，用于实时获取每个跑道的感知信息和共享的进程单数据库；感知信息包括每个跑道的外部环境、跑道实际状态以及计划占用该跑道的航空器状态；

21、数据分析模块，用于基于共享的进程单数据库查询当前时刻以及预设未来时段内每个跑道的第一状态，并按时刻将第一状态与该跑道对应的跑道实际状态作对比，筛选出同一时刻存在第一状态与该跑道对应的跑道实际状态不相符的跑道异常信息，第一状态包括可用、占用、侵入冲突、占用冲突；

22、报警模块，用于根据跑道异常信息生成第一告警信息并反馈至终端；

23、数据更新模块，用于根据第一告警信息更新共享的进程单数据库。

24、优选地，在数据分析模块中，所述并按时刻将第一状态与该跑道对应的感知信息作对比，筛选出同一时刻存在第一状态与该跑道对应的感知信息不相符的跑道异常信息，具体为：

25、将当前时刻每个跑道的第一状态与跑道实际状态作对比；

26、当跑道实际状态为存在侵入目标且对应的第一状态为可用或占用或占用冲突则判定为跑道发生侵入冲突；

27、当跑道未出现侵入冲突时，获取连续时刻每个跑道的第一状态，并分析连续时刻中是否存在某一时刻跑道的第一状态至少包含两种类型；

28、若存在某一时刻跑道的第一状态至少包含两种类型，则判定为跑道发生占用冲突；

29、将发生侵入冲突对应的跑道信息或发生占用冲突对应的跑道信息作为跑道异常信息。

30、优选地，所述根据跑道异常信息生成第一告警信息具体为：

31、将跑道异常信息、跑道异常信息对应的时刻、跑道发生异常的位置作为第一告警信息。

32、优选地，数据更新模块包括：

33、第一更新单元，用于将第一告警信息同步至共享的进程单数据库，并在共享的进程单数据库中记录为告警未处理；

34、反馈单元，用于将第一告警信息反馈至终端，并在预设时间内接收终端反馈的修改信息；

35、第二更新单元，用于根据修改信息修改共享的进程单数据库，并将记录状态更改为告警已处理。

36、优选地，还包括：外部报警模块，用于根据跑道异常信息生成第二告警信息并反馈至外接设备。

37、本发明中，所提出的跑道冲突安全告警方法及系统，通过多角度采集感知信息并根据感知信息分析跑道状态，实现对所有可能进入跑道的目标种类全覆盖。避免了因管制员错、漏、忘而导致的跑道冲突风险，提高了跑道管理的安全性能。

技术特征：

1.一种跑道冲突安全告警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跑道冲突安全告警方法，其特征在于，所述按时刻将第一状态与该跑道对应的感知信息作对比，筛选出同一时刻存在第一状态与该跑道对应的感知信息不相符的跑道异常信息，具体为：

3.根据权利要求1所述的跑道冲突安全告警方法，其特征在于，所述根据跑道异常信息生成第一告警信息并反馈至终端具体为：

4.根据权利要求1所述的跑道冲突安全告警方法，其特征在于，所述根据第一告警信息更新共享的进程单数据库具体为：将第一告警信息同步至共享的进程单数据库，并在共享的进程单数据库中记录为告警未处理；

5.根据权利要求1所述的跑道冲突安全告警方法，其特征在于，还包括：根据跑道异常信息生成第二告警信息并反馈至外接设备。

6.一种跑道冲突安全告警系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的跑道冲突安全告警系统，其特征在于，在数据分析模块中，所述按时刻将第一状态与该跑道对应的感知信息作对比，筛选出同一时刻存在第一状态与该跑道对应的感知信息不相符的跑道异常信息，具体为：

8.根据权利要求6所述的跑道冲突安全告警系统，其特征在于，在报警模块中，所述根据跑道异常信息生成第一告警信息具体为：

9.根据权利要求6所述的跑道冲突安全告警系统，其特征在于，数据更新模块包括：

10.根据权利要求6所述的跑道冲突安全告警系统，其特征在于，还包括：外部报警模块，用于根据跑道异常信息生成第二告警信息并反馈至外接设备。

技术总结本发明公开了一种跑道冲突安全告警方法及系统，包括：实时获取每个跑道的感知信息和共享的进程单数据库；感知信息包括每个跑道的外部环境、跑道实际状态以及计划占用该跑道的航空器状态；基于共享的进程单数据库查询当前时刻以及预设未来时段内每个跑道的第一状态，并按时刻将第一状态与该跑道对应的跑道实际状态作对比，筛选出同一时刻存在第一状态与该跑道对应的跑道实际状态不相符的跑道异常信息，第一状态包括可用、占用、侵入冲突、占用冲突；根据跑道异常信息生成第一告警信息并反馈至终端；根据第一告警信息更新共享的进程单数据库。本申请的跑道冲突安全告警方法避免了因管制员错漏而导致的跑道冲突风险，提高了跑道管理的安全性能。技术研发人员：张浩,王志远,张重阳,宣彤,谢磊,崔浩宇,查琦志受保护的技术使用者：飞友科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27