等灯轮次确定方法、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请实施例涉及智能交通，尤其涉及一种等灯轮次确定方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、随着人均汽车保有量的持续快速增长，城市道路交通拥堵问题也日益严重，因此精准和详细的智能交通信息成为日常出行的关键。

2、相关技术中，通常采用行车速度来体现路况状态。

3、然而，实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：针对红绿灯这一特殊场景，速度通常难以体现真实的路况状态，因此，为了将智能交通信息更加精细化，为了提升用户的驾车体验，如何准确得知究竟需要等几个轮次红绿灯能通过路口是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种等灯轮次确定方法、设备、存储介质及程序产品，以确定不同位置对应的信号灯等车轮次，能够将智能交通信息更加精细化，提升用户的驾车体验。

2、第一方面，本申请实施例提供一种等灯轮次确定方法，包括：

3、获取目标信号灯对应的多个车辆的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括扎堆点距离；

4、对多个所述车辆的扎堆点距离进行聚类，获得多个聚类组；

5、针对每个聚类组，根据所述聚类组内的扎堆点距离确定所述聚类组对应的等灯限值；相邻聚类组分别对应的等灯限值之间的距离范围对应相同的等灯轮次。

6、在一种可能的设计中，所述对多个所述车辆的扎堆点距离进行聚类，获得多个聚类组，包括：

7、对多个所述车辆的扎堆点进行筛选，获得多个所述车辆的目标扎堆点；

8、根据多个所述车辆的目标扎堆点的扎堆点距离，确定聚类间距；所述聚类间距表征两个等灯点之间的限值；

9、根据所述聚类间距，对多个所述车辆的扎堆点的扎堆点距离进行聚类，获得多个聚类组。

10、在一种可能的设计中，所述对多个所述车辆的扎堆点进行筛选，获得多个所述车辆的目标扎堆点，包括：

11、获取多个车辆的扎堆次数；所述扎堆次数为扎堆点的个数；

12、基于四分位算法，确定扎堆次数的内上限和内下限；

13、根据所述扎堆次数的内上限和内下限，对多个所述车辆的扎堆次数进行过滤，获得过滤后的扎堆次数；

14、将所述过滤后的扎堆次数所对应的扎堆点确定为目标扎堆点。

15、在一种可能的设计中，所述根据多个所述车辆的目标扎堆点的扎堆点距离，确定聚类间距，包括：

16、针对每个车辆，确定所述车辆的目标扎堆点中相邻扎堆点之间的间距，获得所述车辆对应的间距集合；

17、根据多个车辆分别对应的间距集合，基于四分位算法，确定间距中位数；

18、将所述间距中位数确定为聚类间距。

19、在一种可能的设计中，所述确定所述车辆的目标扎堆点中相邻扎堆点之间的间距，获得所述车辆对应的间距集合，包括：

20、确定所述车辆的目标扎堆点中相邻扎堆点之间的间距；

21、将所述车辆的间距中大于或等于预设间距的间距，确定为所述车辆对应的间距集合。

22、在一种可能的设计中，所述获取目标信号灯对应的多个车辆的目标轨迹信息，包括：

23、获取目标信号灯对应的目标地图信息；所述目标地图信息包括所述目标信号灯预设距离内的路段；

24、获取多个车辆在当前时刻之前的预设时长内的第一轨迹信息；所述第一轨迹信息包括对应的路段；

25、根据所述目标地图信息对所述第一轨迹信息进行过滤，获得所述目标轨迹信息。

26、在一种可能的设计中，所述根据所述目标地图信息对所述第一轨迹信息进行过滤，获得所述目标轨迹信息，包括：

27、根据所述目标地图信息对所述第一轨迹信息进行过滤，获得第二轨迹信息；

28、对所述第二轨迹信息中的异常数据进行过滤，获得所述目标轨迹信息。

29、在一种可能的设计中，所述根据所述聚类组内的扎堆点距离确定所述聚类组对应的等灯限值，包括：

30、确定所述聚类组内的扎堆点距离的平均值；

31、将所述平均值确定为所述聚类组对应的等灯限值。

32、第二方面，本申请实施例提供一种等灯轮次确定设备，包括：

33、获取模块，用于获取目标信号灯对应的多个车辆的目标轨迹信息；所述目标轨迹信息包括扎堆点距离；

34、聚类模块，用于对多个所述车辆的扎堆点距离进行聚类，获得多个聚类组；

35、确定模块，用于针对每个聚类组，根据所述聚类组内的扎堆点距离确定所述聚类组对应的等灯限值；相邻聚类组分别对应的等灯限值之间的距离范围对应相同的等灯轮次。

36、第三方面，本申请实施例提供一种交通信息发布设备，包括：

37、接收模块，用于接收客户端发送的请求信息；所述请求信息包括所述客户端的定位位置；

38、处理模块，用于根据所述定位位置，确定对应的信号灯信息；根据所述信号灯信息，确定与所述定位位置相匹配的等灯轮次；所述信号灯信息包括对应信号灯下不同位置范围对应的不同等灯轮次；

39、发送模块，用于根据所述等灯轮次生成交通信息，以将所述交通信息发送给所述客户端。

40、第四方面，本申请实施例提供一种等灯轮次确定设备，包括：至少一个处理器和存储器；

41、所述存储器存储计算机执行指令；

42、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法和如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。

43、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法和如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。

44、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法和如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的方法。

45、本实施例提供的等灯轮次确定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标信号灯对应的多个车辆的目标轨迹信息，所述目标轨迹信息包括扎堆点距离，对多个所述车辆的扎堆点距离进行聚类，获得多个聚类组，针对每个聚类组，根据所述聚类组内的扎堆点距离确定所述聚类组对应的等灯限值，相邻聚类组分别对应的等灯限值之间的距离范围对应相同的等灯轮次。本申请实施例提供的方法通过对目标信号灯所对应的多个车辆的轨迹信息中的扎堆点距离进行聚类分组，能够获得不同距离范围内所对应的等灯轮次，能够将交通信息更加精细化，便于为用户导航过程中规避掉路径中等灯次数过多的路段，提升用户的驾车体验。

技术特征：

1.一种等灯轮次确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述车辆的扎堆点距离进行聚类，获得多个聚类组，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对多个所述车辆的扎堆点进行筛选，获得多个所述车辆的目标扎堆点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车辆的目标扎堆点的扎堆点距离，确定聚类间距，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标信号灯对应的多个车辆的目标轨迹信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地图信息对所述第一轨迹信息进行过滤，获得所述目标轨迹信息，包括：

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚类组内的扎堆点距离确定所述聚类组对应的等灯限值，包括：

8.一种交通信息发布方法，其特征在于，包括：

9.一种等灯轮次确定设备，其特征在于，包括：

10.一种交通信息发布设备，其特征在于，包括：

11.一种等灯轮次确定设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

12.一种计算机可读存储介质/计算机程序产品，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的方法；和/或，

技术总结本申请实施例提供一种等灯轮次确定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标信号灯对应的多个车辆的目标轨迹信息，所述目标轨迹信息包括扎堆点距离，对多个所述车辆的扎堆点距离进行聚类，获得多个聚类组，针对每个聚类组，根据所述聚类组内的扎堆点距离确定所述聚类组对应的等灯限值，相邻聚类组分别对应的等灯限值之间的距离范围对应相同的等灯轮次。本申请实施例提供的方法通过对目标信号灯所对应的多个车辆的轨迹信息中的扎堆点距离进行聚类分组，能够获得不同距离范围内所对应的等灯轮次，能够将交通信息更加精细化，便于为用户导航过程中规避掉路径中等灯次数过多的路段，提升用户的驾车体验。技术研发人员：马健,李杨受保护的技术使用者：北京四维图新科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27