信息处理方法以及信息处理装置与流程

本发明涉及一种信息处理方法以及信息处理装置。

背景技术：

1、提出一种具备导航装置和高精度地图信息管理装置的能否自动驾驶通知系统(参照专利文献1)。根据该能否自动驾驶通知系统，从由导航装置生成的、车辆预定行驶的行驶路径中提取与高精度地图数据相对应的区间，来生成精度比行驶路径的精度高的驾驶路径。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-189594号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、根据专利文献1所记载的技术，高精度地图信息管理装置所具有的高精度地图数据与导航装置所具有的地图数据相比具有更高的精度。因此，为了从行驶路径中提取与高精度地图数据相对应的区间，需要将行驶路径投影到高精度地图数据上。

3、在此，导航装置和高精度地图信息管理装置能够保持或处理的数据量、从导航装置向高精度地图信息管理装置每单位时间能够发送的数据量存在限制。

4、因此，从导航装置向高精度地图信息管理装置发送与处于行驶路径上的、地图数据上的路线有关的路线信息(对象路线的道路信息、分支信息、车辆的位置信息)。高精度地图信息管理装置基于所发送的路线信息来将行驶路径投影到高精度地图数据上。

5、然而，在进行通过导航装置新生成行驶路径的改道(reroute)的情况下，在改道完成之前，高精度地图信息管理装置无法将行驶路径投影到高精度地图数据上。其结果，在开始进行改道的情况下，产生必须中断车辆的自动驾驶控制这一问题。

6、本发明是鉴于上述问题而完成的。其目的在于提供一种即使在开始进行通过导航装置新生成行驶路径的改道的情况下也能够抑制车辆的自动驾驶控制的中断的信息处理方法以及信息处理装置。

7、用于解决问题的方案

8、为了解决上述的问题，本发明的一个方式所涉及的信息处理方法以及信息处理装置获取与在地图数据上设定的道路网所包含的路线有关的路线信息。然后，在基于存储于数据库的路线信息来与道路网相对应地生成车辆预定行驶的路径时，获取表示再次生成路径的指示的改道请求。对获取到改道请求的时机的路线种类进行获取，所述路线种类表示车辆行驶的对象路线是道路网所包含的第一路线和自第一路线分支出的第二路线中的哪一者，基于路线种类来删除存储于数据库的路线信息。

9、发明的效果

10、根据本发明，即使在开始进行通过导航装置新生成行驶路径的改道的情况下，也能够抑制车辆的自动驾驶控制的中断。

技术特征：

1.一种信息处理方法，获取与在地图数据上设定的道路网所包含的路线有关的路线信息，基于存储于数据库的所述路线信息，来与所述道路网相对应地生成车辆预定行驶的路径，所述信息处理方法的特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的信息处理方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其特征在于，

11.一种信息处理装置，具备输入部、数据库以及控制器，所述信息处理装置的特征在于，

技术总结信息处理方法以及信息处理装置获取与在地图数据上设定的道路网所包含的路线有关的路线信息。然后，在基于存储于数据库的路线信息来与道路网相对应地生成车辆预定行驶的路径时，获取表示再次生成路径的指示的改道请求。对获取到改道请求的时机的路线种类进行获取，所述路线种类表示车辆行驶的对象路线是道路网所包含的第一路线和自第一路线分支出的第二路线中的哪一者，基于路线种类来删除存储于数据库的路线信息。技术研发人员：T·多恩,林祐介,志野达弥,米川伊织受保护的技术使用者：日产自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/2