查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备与流程

本说明书涉及车辆驾驶，尤其涉及一种查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备。

背景技术：

1、目前，随着车辆的增多，交通事件经常发生。交通事件会阻碍车辆的行驶速度，影响车辆的行驶效率。因此，交通事件发生后，需要找到可能被交通事件影响的车辆，以提醒车辆提前规划行驶路线，从而提高车辆的行驶效率。因此，根据交通事件查找被影响的车辆成为急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备，用于解决现有技术中无法快速查找被交通事件影响的车辆的技术问题。

2、本说明书实施例采用下述技术方案：

3、本说明书实施例提供一种查找交通事件影响车辆的方法，包括：

4、获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

5、根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

6、获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息；

7、根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆。

8、可选地，所述根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围，具体包括：

9、在所述事件位置处朝向所述事件路段的第一端方向查找所述第一距离范围信息内与所述事件路段连接的路段，以及在所述事件位置处朝向所述事件路段的第二端方向查找所述第二距离范围信息内与所述事件路段连接的路段作为影响路段；其中，所述影响路段位于所述第一距离范围内或所述第二距离范围内；

10、根据各所述影响路段的长度、所述事件位置、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定各所述影响路段的路段区间范围。

11、可选地，所述根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆，具体包括：

12、确定所述影响路段在长度方向的中心线；

13、根据所述影响路段中车辆的位置信息，得到经过车辆位置且与所述中心线垂直的垂线；

14、将所述垂线和所述中心线的交点作为所述影响路段的车辆在所述中心线的垂足点的位置；

15、计算所述垂足点的位置至所述影响路段的第一端的第三距离；

16、当所述第三距离属于所述路段区间范围时，将所述第三距离对应的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆；

17、其中，所述路段区间范围的最小值为路段区间范围靠近所在影响路段第一端的一端至所述第一端的距离；所述路段区间范围的最大值为路段区间范围远离所在影响路段第一端的另一端至所述第一端的距离。

18、可选地，在所述将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆之后，还包括：

19、计算车辆所在的影响路段的第一端至所述事件位置的第四距离；

20、计算所述第四距离与所述第三距离的和；

21、当所述第四距离与所述第三距离的和小于预设阈值时，输出交通事件提醒信息至所述车辆，以供车辆避开各影响路段的路段区间范围。

22、可选地，所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息，具体包括：

23、获取各车辆的第一坐标位置信息；

24、获取各路段的第二坐标位置信息；

25、将所述第一坐标位置信息和所述第二坐标位置信息进行匹配，得到位于各路段的车辆的位置信息；

26、建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系；

27、根据所述对应关系得到位于各所述影响路段的车辆的位置信息。

28、可选地，所述建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系，具体包括：

29、建立各路段的路段编号和位于各路段车辆的车辆编号之间的对应关系。

30、可选地，在所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息之后，还包括：

31、若所述车辆离开所述路段区间范围，将该车辆从被所述交通事件影响的车辆中剔除。

32、本说明书实施例还提供一种查找交通事件影响车辆的装置，包括：

33、事件获取模块，用于获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在所述事件位置处对于朝向所述事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；

34、区间确定模块，用于根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；

35、车辆获取模块，用于获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息；

36、车辆确定模块，用于根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆。

37、本说明书实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据上述任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

38、本说明书实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序和/或指令，所述控制程序和/或指令被所述处理器执行时用于实现根据上述任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

39、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

40、获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在事件位置处对于朝向事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在事件位置处对于朝向事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；根据事件路段的道路拓扑连接关系、事件位置信息、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息；根据各个车辆的位置信息，将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆，本实施例利用了事件路段的道路拓扑连接关系和路段的长度等参数，采用简单的代数计算便可确定被交通事件影响的车辆，计算过程非常简单，具有更高的计算效率，减少了计算的延时性。

技术特征：

1.一种查找交通事件影响车辆的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件路段的道路拓扑连接关系、所述事件位置信息、所述第一距离范围信息和所述第二距离范围信息确定被所述交通事件影响的各影响路段的路段区间范围，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个车辆的位置信息，将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆，具体包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将位于所述路段区间范围的车辆确定为被所述交通事件影响的车辆之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息，具体包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立各路段与位于各路段的车辆的位置信息的对应关系，具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取位于各所述影响路段的各个车辆的位置信息之后，还包括：

8.一种查找交通事件影响车辆的装置，其特征在于，包括：

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，其特征在于，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序和/或指令，其特征在于，所述控制程序和/或指令被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至7任一项所述的查找交通事件影响车辆的方法。

技术总结本申请公开了一种查找交通事件影响车辆的方法、装置、存储介质和设备。方法包括获取交通事件所在事件路段的事件位置信息、在事件位置处对于朝向事件路段的第一端方向造成影响的第一距离范围信息，以及在事件位置处对于朝向事件路段的第二端方向造成影响的第二距离范围信息；根据事件路段的道路拓扑连接关系、事件位置信息、第一距离范围信息和第二距离范围信息确定被交通事件影响的各影响路段的路段区间范围；获取位于各影响路段的各个车辆的位置信息；根据各个车辆的位置信息，将位于路段区间范围的车辆确定为被交通事件影响的车辆，利用了事件路段的道路拓扑连接关系和路段的长度等参数，采用简单的代数计算便可确定被交通事件影响的车辆。技术研发人员：李玉东,王振宇,周剑受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2