一种基于车流和人群密度的行车路径推荐方法

本发明涉及目标检测，尤其涉及一种基于车流和人群密度的行车路径推荐方法。

背景技术：

1、随着城市化进程的加快和车辆保有量的增加，自驾成了人们出行的首选，然而进入停车场内，由于视野的限制，人们无法快速找到空余车位停车，导致浪费大量时间并造成拥堵，因此，获取车流量和人群密度对行车路径推荐具有重大意义，可以大大提高停车效率，快速解决停车的技术问题。

2、目前，国内外学术对快速停车问题方面的研究较少，通过研究可以了解和掌握车流与人群在停车场的分布、密度、拥挤程度等信息，从而可以帮助用户优化停车时间、了解场所的布局、减少车辆拥堵和确保人员安全，提高场所的车位利用率和人群流动的便利性。

3、针对不同出行的需求，在众多的路径选择中，往往存在着较优的行车路径。因此，研究开发一种基于车流和人群密度的行车路径推荐方法对于优化停车管理、满足出行者需求具有重要意义。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在车辆进入停车场内，由于视野的限制，人们无法快速找到空余车位停车，导致浪费大量时间并造成拥堵的技术问题，而提供一种通过获取车流和人群密度来推荐行车路径的方法。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用技术方案具体为：一种基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，其具体步骤如下：

3、步骤1，获取停车场内视频监控设备的实时录像；

4、步骤2，计算出当前时间内该停车场内的车流量和人流量；

5、步骤3，基于车流量和人流量计算出拥挤程度与人群密度；

6、步骤4，用户通过app或微信小程序获取停车场的数据信息，包括车辆拥挤程度、人群密度、空闲车位数、停车时长等，并预设停留时间段；

7、步骤5，服务端接收用户停车需求，基于车流和人群密度推荐行车路径，用户获取优选车位信息；

8、进一步地，所述停车场内的实时录像通过视频监控设备来获取，包括视频和图像信息。

9、进一步地，所述计算出当前时间内该停车场内的车流量和人流量，包括：首先对该停车场内获取的实时录像进行图像预处理并分为多帧图像；然后将多帧图像输入到目标检测模型中，对检测图像分别进行车辆检测和人员检测；最后对输出后的多帧图像进行整合处理，计算出当前时间内该停车场内的车流量和人流量。

10、进一步地，所述基于车流量和人流量计算出拥挤程度与人群密度，包括：基于当前时间内该停车场内的车流量和人流量，计算出该停车场内的车辆拥挤程度，估计出该停车场内的人群密度。

11、进一步地，所述步骤4进一步包括：首先用户通过移动端登录app或微信小程序连接到该停车场，获取到该停车场内的相关数据信息，包括当前时间的车辆拥挤程度、人群密度、空闲车位数、车辆停车时长等，随后用户预设停车时间段，预留相关停车信息，发布停车需求。

12、进一步地，所述服务端接收用户停车需求，基于车流和人群密度推荐行车路径，获取优选车位信息，包括：服务端接收用户的停车需求，基于车流和人群密度信息，通过所述接收的用户停车需求进行行车路径的规划，获取路径规划的集合，基于所述路径规划的集合，进行优选路径推荐，用户获取优选的车位信息。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明利用停车场内视频监控设备获取实时视频和图像信息，并经过预处理和目标检测模型处理，分别检测车辆和人员，然后对多帧图像进行整合处理，计算出停车场内车辆拥挤程度和人群密度，用户可以通过移动端登录app或微信小程序连接到该停车场，获取到相关数据信息，如当前时间的车辆拥挤程度、人群密度、空闲车位数和车辆停车时长等，用户可以预设停车时间段，并发布停车需求，服务端接收用户需求，根据车流和人群密度信息规划行车路径，并提供优选的车位信息推荐给用户，从而提高停车效率，减少车辆拥堵并确保了人员安全。

技术特征：

1.一种基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，其特征在于，所述步骤1中，停车场内的实时录像通过视频监控设备来获取，包括视频和图像信息。

3.根据权利要求1所述的基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，其特征在于，所述步骤s2中，计算出当前时间内该停车场内的车流量和人流量，包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，其特征在于，所述步骤s3中，基于车流量和人流量计算出拥挤程度与人群密度，包括：基于当前时间内该停车场内的车流量和人流量，计算出该停车场内的车辆拥挤程度，估计出该停车场内的人群密度。

5.根据权利要求1所述的基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，其特征在于，所述步骤s4包括：首先用户通过移动端登录app或微信小程序连接到该停车场，获取到该停车场内的相关数据信息，包括当前时间的车辆拥挤程度、人群密度、空闲车位数、车辆停车时长，随后用户预设停车时间段，预留相关停车信息，发布停车需求。

6.根据权利要求1所述的基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，其特征在于，所述步骤s5中，服务端接收用户停车需求，基于车流和人群密度推荐行车路径，获取优选车位信息，包括：服务端接收用户的停车需求，基于车流和人群密度信息，通过所述接收的用户停车需求进行行车路径的规划，获取路径规划的集合，基于所述路径规划的集合，进行优选路径推荐，用户获取优选的车位信息。

技术总结本发明提供了一种基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，属于目标检测技术领域。解决了车辆进入停车场内，由于视野的限制，人们无法快速找到空余车位停车，导致浪费大量时间并造成拥堵的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、获取停车场内视频监控设备的实时录像；S2、计算出当前时间内该停车场内的车流量和人流量；S3、基于车流量和人流量计算出拥挤程度与人群密度；S4、用户通过APP或微信小程序获取停车场的数据信息；S5、服务端接收用户停车需求。本发明的有益效果为：本发明通过视频图像信息来计算出当前时间内的车流量和人流量，帮助用户找到最佳停车位置，快速解决停车的问题。技术研发人员：朱森来,苟鲡骅,韩金育,李佳依受保护的技术使用者：南通大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2