一种限速数据处理方法、装置、设备和介质与流程

本公开涉及数据处理，尤其涉及一种限速数据处理方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，越来越多的用户使用高精度地图来实现自动驾驶。为了保证行车效率和安全，高精度地图中高速公路的限速信息是高精度地图必不可少的要素。

2、在车辆的实际行驶过程中，车道的限速值由于道路汇入、汇出路段的变速需求，道路通行状态(如天气、重大活动或者施工)等因素会产生变化，如何对高精度地图中高速路段的限速数据及时进行更新变得愈发重要。现有技术中，限速数据的更新是通过人工制作点限速和线限速相关信息，并对每个限速道路中逐个车道的限速数值进行手动赋值来实现的，但是上述方法效率较低，需要反复质检，在实际应用过程中极为不便。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种限速数据处理方法、装置、设备和介质。

2、第一方面，本公开提供了一种限速数据处理方法，包括：

3、获取目标路段内的参考车道组的限速数据，其中，所述参考车道组为已更新限速数据的车道组；

4、确定所述参考车道组相邻的车道组为目标车道组，并获取与所述参考车道组相邻的目标车道组的车道信息；

5、确定所述目标车道组的车道信息与所述参考车道组的车道信息相同，则将所述目标车道组的限速信息更新为所述参考车道组的限速数据。

6、可选的，所述将所述目标车道组的限速信息更新为所述参考车道组的限速数据之后，还包括：

7、确定所述目标车道组为参考车道组，返回执行所述获取目标路段内的参考车道组的限速数据，直到所述目标路段内的所有车道组的限速信息均已更新。

8、可选的，所述方法还包括：

9、确定所述目标车道组的车道信息与所述参考车道组的车道信息不相同，显示提示信息，所述提示信息用于提醒用户对所述目标车道组的限速数据进行更新。

10、可选的，所述车道信息相同包括下述至少一种：

11、车道数量相同；

12、车道数量和对应的车道线类型均相同。

13、可选的，所述获取目标路段内的参考车道组的限速数据，包括：

14、获取与目标区域内的限速标识相关的目标数据，其中，所述目标区域为包含所述目标路段的路段区域，所述目标数据包括视频数据、母库数据以及卫星影像数据中的至少一种；

15、通过所述目标数据中的限速标识，得到所述目标路段内的所述参考车道组的限速数据。

16、可选的，所述获取目标路段内的参考车道组的限速数据之前，还包括：

17、从与限速数据相关的信息中，获取限速数据需要更新的位置点；

18、将所述位置点外扩，得到所述目标路段。

19、可选的，所述确定所述目标车道组为参考车道组，返回执行所述获取目标路段内的参考车道组的限速数据，直到所述目标路段内的所有车道组的限速信息均已更新之后，还包括：

20、从更新后的所有车道组的限速信息中，确定预设个数的限速信息；

21、对所述预设个数的限速信息进行校验，得到校验结果；

22、当所述校验结果为所述预设个数的限速信息均正确时，将所述目标路段内的所有车道组的限速信息存储至对应的数据库中。

23、第二方面，本公开提供了一种限速数据处理装置，包括：

24、第一获取模块，用于获取目标路段内的参考车道组的限速数据，其中，所述参考车道组为已更新限速数据的车道组；

25、第二获取模块，用于确定所述参考车道组相邻的车道组为目标车道组，并获取与所述参考车道组相邻的目标车道组的车道信息；

26、更新模块，用于确定所述目标车道组的车道信息与所述参考车道组的车道信息相同，则将所述目标车道组的限速信息更新为所述参考车道组的限速数据。

27、可选的，上述装置还包括：

28、第一确定模块，具体用于：在将所述目标车道组的限速信息更新为所述参考车道组的限速数据之后，确定所述目标车道组为参考车道组，返回执行所述获取目标路段内的参考车道组的限速数据，直到所述目标路段内的所有车道组的限速信息均已更新。

29、可选的，上述装置还包括：

30、显示模块，具体用于：确定所述目标车道组的车道信息与所述参考车道组的车道信息不相同，显示提示信息，所述提示信息用于提醒用户对所述目标车道组的限速数据进行更新。

31、可选的，所述车道信息相同包括下述至少一种：

32、车道数量相同；

33、车道数量和对应的车道线类型均相同。

34、可选的，第一获取模块，具体用于：

35、获取与目标区域内的限速标识相关的目标数据，其中，所述目标区域为包含所述目标路段的路段区域，所述目标数据包括视频数据、母库数据以及卫星影像数据中的至少一种；

36、通过所述目标数据中的限速标识，得到所述目标路段内的所述参考车道组的限速数据。

37、可选的，上述装置还包括：第二确定模块，具体用于：

38、获取目标路段内的参考车道组的限速数据之前，从与限速数据相关的信息中，获取限速数据需要更新的位置点；

39、将所述位置点外扩，得到所述目标路段。

40、可选的，上述装置还包括：

41、第三确定模块，具体用于：在确定所述目标车道组为参考车道组，返回执行所述获取目标路段内的参考车道组的限速数据，直到所述目标路段内的所有车道组的限速信息均已更新之后，从更新后的所有车道组的限速信息中，确定预设个数的限速信息；

42、校验模块，具体用于：对所述预设个数的限速信息进行校验，得到校验结果；

43、存储模块，具体用于：当所述校验结果为所述预设个数的限速信息均正确时，将所述目标路段内的所有车道组的限速信息存储至对应的数据库中。

44、第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：

45、一个或多个处理器；

46、存储装置，用于存储一个或多个程序，

47、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例中的任一种所述的限速数据处理方法。

48、第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例中的任一种所述的限速数据处理方法。

49、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：首先获取目标路段内的参考车道组的限速数据，其中，参考车道组为已更新限速数据的车道组，然后确定参考车道组相邻的车道组为目标车道组，并获取与参考车道组相邻的目标车道组的车道信息，最后确定目标车道组的车道信息与参考车道组的车道信息相同，则将目标车道组的限速信息更新为参考车道组的限速数据，通过上述过程，基于高速公路车道线的连续性和前驱属性、后继属性的可继承性，能够自动对与参考车道组的车道信息相同的目标车道组的限速信息进行更新，效率高且节省人力，能够避免手动编辑遗漏和误操作。