一种车位占用状态检测设备及检测车位状态的方法

本发明涉及车位检测，特别涉及一种车位占用状态检测设备及检测车位状态的方法。

背景技术：

1、近年来，随着我国经济的发展，城市城镇化的提高，地下停车位也基本每个小区和商场都有配备，拿小区来说，小区停车位数量也比小区户数多，而随着居民生活水平提高，私家车数量也在迅速提高，小区停车需求更是硬性需求，再者小区访客也会带来部分的停车需求。而部分小区车位属于小区业主自购，车位不允许其他车主停靠，车位充足的小区有临停车位允许临时停靠。

2、但是，地下车位没有大屏系统指示哪些车位能够停靠，或者有的小区或商场尽管在车位上方挂了车位车牌归属信息，但有的车主没注意到，车子停在产权车位上，导致产权车位车主停车时遇到不能停靠的问题，如果选择其他车位停靠，会链式影响其他车位的车主，如果选择打电话给占用车位的车主或联系物业，势必又耽误时间。

技术实现思路

1、为了解决现有问题，本发明提供了一种车位占用状态检测设备及检测车位状态的方法方法，具体方案如下：

2、一种车位占用状态检测设备，包括大屏系统和车位管理控制系统，所述大屏系统通过有线网与车位管理系统连接；

3、所述车位管理控制系统包括检测终端和车载对码终端；

4、所述检测终端包括超声模块、电机驱动模块、控制模块一、存储模块、语音模块以及接收模块；所述超声模块固定在车位正上方，并通过齿轮模块连接电机驱动模块，所述控制模块一分别电连接超声模块、电机驱动模块、存储模块、语音模块以及接收模块；

5、所述车载对码终端包括信号发送模块、控制模块二和对码按键，所述车载对码终端放置在业主车辆上；所述控制模块二分别电连接所述信号发送模块和所述对码按键，所述控制模块二与所述控制模块一通过所述发送模块与所述接收模块进行信号传输。

6、优选地，所述检测终端为若干个，且每个检测终端对应的一个控制模块一能够电连接若干个超声模块，每个车位上方均安装一个所述超声模块。

7、优选地，一种基于车位占用状态检测设备的检测车位状态的方法，包括以下步骤：

8、s1，存储模块进行产权车位信息和公用空置车位信息的登记，且产权车位位置处的检测终端的超声模块的id与车载对码终端绑定配对；车载对码终端放置车主车辆上；

9、s2，超声模块定时进行有无车辆进入的检测；

10、s3，当检测到无车辆进入时，超声模块返回给检测终端车位无占用的信号，并实时上传至大屏系统进行车位无占用显示；当检测到有车辆进入时，超声模块将检测到的车辆进入的信号上传至控制模块一，并进入步骤s4；

11、s4，当车辆进入公用空置车位时，该车位上方的超声模块检测到车辆进入，并将该信息上传至控制模块一，控制模块一检测到该车位为公用空置车位后，启动语音模块播放“欢迎光临”，并将车位占用信息上传至大屏系统；

12、当车辆进入产权车位，若为产权车主正常占用，车载对码终端通过操作对码按键发送信号给控制模块二，控制模块二通过发送模块将信号发送到检测终端的接收模块，检测终端的控制模块一接收到该信号后，判定车位为产权车主正常占用，与此同时，控制模块一接收到该信号后启动语音模块播放“欢迎回家”的语音；若为其他车辆，控制模块一只接收到超声模块的检测信号，未接收到车载对码终端发送的信号，控制模块一就会判定该车辆为其他车辆，此时控制模块一会发送指令启动语音播报模块语音提示驱离，并记录告警信息，且控制模块一会发送车位占用通知给产权车主。

13、优选地，步骤s1中产权车位信息包括录入车位位置信息，车主和车辆信息。

14、优选地，步骤s2中检测有无车辆进入的方法具体包括以下步骤：

15、s21，超声模块安装于车位中央的正上方，记录超声模块的离地高度h，控制模块一按照既定程序发送指令给电机驱动模块，电机驱动模块通过齿轮模块带动超声模块进行转动，超声模块沿着车位纵向的竖直平面内按照既定的角度进行转动，转动角度覆盖车位的前端和后端；

16、s22，车位长度记为l，当车位无车辆停靠时，超声模块检测正下方的超声距离s1为h，超声模块旋转检测到车位前端后端的超声距离s2为当车位有车辆停靠时，车辆前端和后端的最小离地高度h，设备检测正下方超声距离ps1，设备旋转车位前端和后端时，超声距离为ps2，当ps1<h-h且时，认为检测到车位有车辆停靠；否则，认为无车辆停靠。

17、本发明的有益效果在于：

18、1.本发明提出的车位检测方法，通过一个电机转动带动超声波发射装置转动，实现对车位区域扫描式检测，从而避免单一点检测带来的误差。

19、2.小区地下车位分布区域广，车位周边有较多的承重柱，整个小区划分若干区域，每个区域布置一个车位检测设备，进而联合车位管理系统，实现整个小区地下车位的管理。

20、3.本发明还创新的提出设备对码方法。对于产权车位，其车辆上放置车载对码终端，当产权车停放在其产权车位时，尽管检测终端检测到车位被占用，检测终端不会进行语音提示进行驱离，也不会上报车位异常占用信息到车位管理系统。但是如果是其他车辆，因为车辆上没有对应的车载对码终端，检测终端会进行语音提示，进行驱离，并且会上报到车位管理系统，有管理人员进行车位占用情况处置。车位管理系统也会发送车位占用通知到产权车主，通知形式不限于电话或短信。从而为车位占用管理，提供系统支持。

21、4.本发明通过终端设备检测小区地下车位占用情况，能将小区车位使用信息上报到系统，同时显示在大屏上，方便访客快速有效找到可用车位，节约了时间。

22、5.本发明所描述的小区场景使用情况，也适用于商场等地下停车环境情况，小区车位包括公用车位和业主车位，而商场车位均是公用车位，商场车位的管理是本系统的一种特例。

技术特征：

1.一种车位占用状态检测设备，其特征在于：包括大屏系统和车位管理控制系统，所述大屏系统通过有线网与车位管理系统连接；

2.根据权利要求1所述的车位占用状态检测设备，其特征在于：所述检测终端为若干个，且每个检测终端对应的一个控制模块一能够电连接若干个超声模块，每个车位上方均安装一个所述超声模块。

3.基于权利要求1-2任一所述的车位占用状态检测设备的一种检测车位状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤s1中产权车位信息包括录入车位位置信息，车主和车辆信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤s2中检测有无车辆进入的方法具体包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种车位占用状态检测设备及检测车位状态的方法，其中设备包括大屏系统和车位管理控制系统，大屏系统通过有线网与车位管理系统连接。车位管理控制系统包括检测终端和车载对码终端。检测终端包括超声模块、电机驱动模块、控制模块一、存储模块、语音模块以及接收模块；超声模块固定在车位正上方，控制模块一分别电连接其余模块。车载对码终端包括信号发送模块、控制模块二和对码按键；控制模块二分别电连接信号发送模块和对码按键，控制模块二与控制模块一通过发送模块与接收模块进行信号传输。本发明通过终端设备检测车位占用情况，及时上报到系统，显示在大屏上，方便访客快速有效找到可用车位，节约了时间。技术研发人员：张娜,钱言玉,吴友情,贾璐受保护的技术使用者：合肥师范学院技术研发日：技术公布日：2024/6/5