一种高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控方法与流程

本发明涉及安全监控，尤其涉及一种高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控方法。

背景技术：

1、随着社会经济的发展和交通运输量的增加，高速公路收费站成为了交通枢纽的重要组成部分，人员密集、车流量大，安全风险也随之增加。因此，利用先进的监控技术和方法对高速公路收费站的安全状况进行实时监控和预警，能够有效减少事故发生的可能性，保障人员和车辆的安全，促进交通运输的顺畅进行，对于维护社会秩序和促进经济发展具有重要意义。

2、传统方法主要依赖于人工巡检，存在人力资源有限、监控范围受限等问题，无法实现全面、及时的监控，同时由于人工巡检的局限性，往往无法及时发现潜在的安全隐患，导致事故发生后才能采取应对措施，反应速度较慢，导致高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控的监控效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控方法，其主要目的在于解决高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控的监控效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供的一种高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控方法，包括：

3、采集高速收费站的实时场景视频流，对所述实时场景视频流进行场景分类；

4、根据所述场景分类后的实时场景视频流生成所述高速收费站中车道栏杆机的实时栏杆机状态；

5、根据所述实时栏杆机状态对所述车道栏杆机进行异常状态判断，当所述车道栏杆机处于异常状态时，生成待传送的栏杆机异常警告指令；

6、根据所述场景分类后的实时场景视频流生成所述高速收费站的车道中的车辆位置数据；

7、根据所述场景分类后的实时场景视频流和预设的定位核验算法生成工作人员的人员位置数据，其中，所述预设的定位核验算法为：其中，是实时人员位置与预设工作人员位置在时间和空间上的一致性，表示实时人员位置与预设工作人员位置在时间和空间上一致，表示实时人员位置与预设工作人员位置在时间和空间上不一致，表示除的其他情况，表示实时人员位置的时间戳，是预设工作人员位置的时间戳，是时间窗口，是空间范围，表示交集，表示实时人员位置与预设工作人员位置之间的空间距离；

8、根据所述车辆位置数据和所述人员位置数据生成所述工作人员的危险工作区域，当所述工作人员进入所述危险工作区域的区域临界线时，生成待传送的区域危险警告指令；

9、根据所述待传送的栏杆机异常警告指令和所述待传送的区域危险警告指令对所述工作人员进行危险警告。

10、可选地，所述采集高速收费站的实时场景视频流，包括：

11、利用预设的摄像设备采集高速收费站的过道视频流、入口岛视频流、出口岛视频流和收费广场视频流；

12、汇集所述过道视频流、所述入口岛视频流、所述出口岛视频流和所述收费广场视频流为所述高速收费站的实时场景视频流。

13、可选地，所述对所述实时场景视频流进行场景分类，包括：

14、获取所述实时场景视频的视频标签，建立所述视频标签与预设的摄像设备的设备类型的关联关系；

15、根据所述关联关系对所述实时场景视频流进行场景分类。

16、可选地，所述根据所述场景分类后的实时场景视频流生成所述高速收费站中车道栏杆机的实时栏杆机状态，包括：

17、根据所述场景分类后的实时场景视频流生成所述高速收费站中车道栏杆机的栏杆机状态图像；

18、对所述栏杆机状态图像进行图像分割，对所述图像分割后的栏杆机状态图像进行栏杆机外观特征提取，得到所述车道栏杆机的栏杆机外观特征；

19、根据所述栏杆机外观特征生成所述车道栏杆机的实时栏杆机状态。

20、可选地，所述根据所述实时栏杆机状态对所述车道栏杆机进行异常状态判断，包括：

21、根据预设的异常状态类型对所述实时栏杆机状态进行状态匹配，得到实时栏杆机状态的状态匹配值；

22、根据所述状态匹配值对所述车道栏杆机进行异常状态判断。

23、可选地，所述当所述车道栏杆机处于异常状态时，生成待传送的栏杆机异常警告指令，包括：

24、当所述车道栏杆机处于异常状态时，根据所述车道栏杆机的异常状态类型生成警告指令的指令内容；

25、对所述指令内容进行格式化处理，确定所述格式化处理后的指令内容为待传送的栏杆机异常警告指令。

26、可选地，所述根据所述场景分类后的实时场景视频流生成所述高速收费站的车道中的车辆位置数据，包括：

27、根据所述场景分类后的实时场景视频流对所述高速收费站的车道中的车辆进行车辆检测，得到所述场景分类后的实时场景视频流中的目标车辆；

28、根据所述场景分类后的实时场景视频流对所述目标车辆进行车辆跟踪，得到所述目标车辆的跟踪轨迹；

29、根据所述跟踪轨迹和所述目标车辆所对应的检测框生成所述车辆的车辆位置数据。

30、可选地，所述根据所述场景分类后的实时场景视频流对所述目标车辆进行车辆跟踪，得到所述目标车辆的跟踪轨迹，包括：

31、对所述场景分类后的实时场景视频流进行视频帧截取，利用预设的滤波器对截取到的视频帧进行卷积运算，得到所述截取到的视频帧的置信图；

32、根据预设的跟踪算法和所述截取到的视频帧的置信图对所述目标车辆进行车辆跟踪，得到所述目标车辆的跟踪轨迹，其中，所述预设的跟踪算法为：其中，是所述目标车辆的所在位置，是所述截取到的视频帧的置信图，是所述目标车辆的侯选位置，是所述截取到的视频帧在所述置信图中的最大值点，是卷积运算，是预设的滤波器，是所述截取到的视频帧。

33、可选地，所述根据所述场景分类后的实时场景视频流和预设的定位核验算法生成工作人员的人员位置数据，包括：

34、根据所述场景分类后的实时场景视频流对所述高速收费站中工作人员进行人员检测，得到所述工作人员的实时人员位置；

35、根据所述实时人员位置和预设的定位核验算法对所述工作人员进行定位核验，确定通过所述定位核验的工作人员所对应的位置数据为人员位置数据。

36、可选地，所述根据所述车辆位置数据和所述人员位置数据生成所述工作人员的危险工作区域，包括：

37、根据所述人员位置数据和所述车辆位置数据计算所述高速收费站中的车辆与所述工作人员的位置距离；

38、根据所述人员位置数据生成所述工作人员的通行区域；

39、根据所述位置距离对所述通行区域进行区域范围更新，得到所述工作人员的危险工作区域。

40、本发明实施例通过实时采集和分类高速收费站的视频流，能够准确识别不同场景，包括车道栏杆机的状态、车辆位置和工作人员位置，其次，利用预设的定位核验算法，能够对工作人员位置进行准确验证，确保他们的实时位置与预期位置一致，同时，结合车辆位置数据，能够实时生成危险工作区域，及时预警潜在的安全风险，最重要的是，能够根据场景分类后的数据生成相应的警告指令，并及时传送给相关工作人员，以确保他们能够及时采取行动应对潜在的安全威胁，能够全面监控高速公路收费站的安全情况，因此本发明提出的高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控方法，可以解决进行高速公路收费站人员动态作业环境下的安全监控时的效率较低的问题。