基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法及系统与流程

本发明涉及智慧交通，特别是涉及一种基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法及系统。

背景技术：

1、路口的交通状况优化是预防和缓解交通拥堵的关键。然而，路口位置处行人放行依靠灯杆放行，灯杆放行采用按压触发式放行。当行人按压触发后无法撤回，行人过街后依然认定为请求呼叫，人数较少时容易造成路口的空放，导致行人过街管理效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决传统方法采用按压触发式放行导致的行人过街管理效率低的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法及系统。

2、本发明提供一种基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法，包括：

3、实时获取人行路段对应的行人等候区内行人等候列表；

4、对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长；

5、若所述总等待时长大于行人发起过街需求的等候时间阈值，则判断所述人行路段对应的当前机动车相位执行时长是否大于机动车相位的最小绿灯时长；

6、若所述当前机动车相位执行时长大于所述最小绿灯时长，则判断所述人行路段对应的待通行机动车总数量是否小于车辆通行阈值；

7、若所述待通行机动车总数量小于所述车辆通行阈值，则判断所述待通行机动车总数量小于所述车辆通行阈值的状态持续时长是否大于中断放行时间阈值；

8、若所述状态持续时长大于所述中断放行时间阈值，则对所述人行路段进行灯色切换，放行行人。

9、在一个实施例中，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长，包括：

10、计算在连续时刻内存在于所述行人等候列表的每个行人的单个人秒值；

11、判断所述单个人秒值是否大于行人停留阈值；

12、若是，则根据所述单个人秒值计算所述总等待时长；

13、若否，则将所述单个人秒值剔除。

14、在一个实施例中，所述实时获取人行路段对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

15、对所述行人等候列表中前一时刻存在且当前时刻不存在的行人进行剔除。

16、在一个实施例中，所述实时获取人行路段对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

17、将前一时刻不存在且当前时刻存在的行人加入所述行人等候列表中，并将所述行人视为第零秒开始等待。

18、在一个实施例中，所述方法还包括：

19、获取所述人行路段对应的路口车辆时空信息；

20、根据所述路口车辆时空信息，获取所述待通行机动车总数量。

21、本发明提供一种基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制系统，包括：

22、行人等候列表获取模块，用于实时获取人行路段对应的行人等候区内行人等候列表；

23、总等待时长计算模块，用于对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长；

24、相位执行时长判断模块，用于若所述总等待时长大于行人发起过街需求的等候时间阈值，则判断所述人行路段对应的当前机动车相位执行时长是否大于机动车相位的最小绿灯时长；

25、机动车数量判断模块，用于若所述当前机动车相位执行时长大于所述最小绿灯时长，则判断所述人行路段对应的待通行机动车总数量是否小于车辆通行阈值；

26、状态持续时长判断模块，用于若所述待通行机动车总数量小于所述车辆通行阈值，则判断所述待通行机动车总数量小于所述车辆通行阈值的状态持续时长是否大于中断放行时间阈值；

27、灯色切换模块，用于若所述状态持续时长大于所述中断放行时间阈值，则对所述人行路段进行灯色切换，放行行人。

28、在一个实施例中，所述总等待时长计算模块包括：

29、单个人秒值计算模块，用于计算在连续时刻内存在于所述行人等候列表的每个行人的单个人秒值；

30、人秒值判断模块，用于判断所述单个人秒值是否大于行人停留阈值，若是，则根据所述单个人秒值计算所述总等待时长，若否，则将所述单个人秒值剔除。

31、在一个实施例中，所述系统还包括：

32、剔除模块，用于对所述行人等候列表中前一时刻存在且当前时刻不存在的行人进行剔除。

33、在一个实施例中，所述系统还包括：

34、添加模块，用于将前一时刻不存在且当前时刻存在的行人加入所述行人等候列表中，并将所述行人视为第零秒开始等待。

35、在一个实施例中，所述系统还包括：

36、时空信息获取模块，用于获取所述人行路段对应的路口车辆时空信息；

37、机动车数量获取模块，用于根据所述路口车辆时空信息，获取所述待通行机动车总数量。

38、上述基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法及系统中，采用行人全息感知与车辆全息感知的技术，进行某一路段独立式地进行行人过街的信号控制。通过实时获取行人等候列表，可以实时获知在行人等候区内行人的等候情况，并计算总等待时长与行人发起过街需求的等候时间阈值，判断行人过街需求。进一步，在存在过街需求的基础上结合车辆全息感知的技术，获取当前机动车相位执行时长、最小绿灯时长、待通行机动车总数量、车辆通行阈值、状态持续时长以及中断放行时间阈值，对路口机动车辆进行判断，确保对应路口路段的交通通行安全度，在满足各个判断条件的基础上提高了路口路段使用效率、缓解了交通压力，可以实时监测行人过街需求，快速、准确地采集路口信息，提高了行人过街管理效率。

技术特征：

1.一种基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法，其特征在于，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长，包括：

3.根据权利要求2所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法，其特征在于，所述实时获取人行路段对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法，其特征在于，所述实时获取人行路段对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制系统，其特征在于，所述总等待时长计算模块包括：

8.根据权利要求7所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

9.根据权利要求8所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

10.根据权利要求6所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

技术总结本发明公开一种基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制方法及系统。方法包括：对连续时刻内存在于行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长；若总等待时长大于行人发起过街需求的等候时间阈值，则判断人行路段对应的当前机动车相位执行时长是否大于机动车相位的最小绿灯时长；若当前机动车相位执行时长大于最小绿灯时长，则判断人行路段对应的待通行机动车总数量是否小于车辆通行阈值；若待通行机动车总数量小于车辆通行阈值，则判断待通行机动车总数量小于车辆通行阈值的状态持续时长是否大于中断放行时间阈值；若状态持续时长大于中断放行时间阈值，则对人行路段进行灯色切换，放行行人。技术研发人员：闫军,张宇昂,许兵受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5