一种智慧物流园区管理方法、设备、介质和产品与流程

本技术涉及路径规划，尤其是涉及一种智慧物流园区管理方法、设备、介质和产品。

背景技术：

1、智慧物流园区是一种运用物联网、大数据、人工智能等先进技术对传统物流园区进行智能化改造和升级的产物。它旨在实现物流运作的高效、智能化管理，提高物流效率，降低物流成本，并促进产业升级。作为物流行业发展的重要趋势和推动物流业转型升级的重要手段之一，智慧物流园区通过信息集成、智能运作、资源共享和全程可视等特性，实现物流链上所有资源的协同共享与优化配置，以及物流全流程的可视化与可控化。

2、一般的对物流车辆进行路径规划后，虽然物流车辆的驾乘人员能够按照规划的路径行走，但是在较为复杂的或者精细化的环境中，可能客户端设备的定位存在位置误差，使得驾乘人员到达道路分叉口时不能明确自己的位置，因此，使得驾乘人员做出错误的驾驶决策，导致行车效率低。

技术实现思路

1、本技术目的是提供一种智慧物流园区管理方法、设备、介质和产品，能够有助于辅助驾驶员在交叉口做出正确的驾驶决策，提高行车安全以及效率，减少行车拥堵情况的发生，实现了对物流车辆的高效管理。

2、第一方面，提供了一种智慧物流园区管理方法，包括：

3、获取物流车辆的当前位置和目的位置；

4、根据目的位置、物流车辆的当前位置和物流园区的园区地图，以行驶时间最短为目标规划物流车辆的行驶路线，并发送至所述物流车辆对应的客户端设备；

5、在物流车辆按照行驶路线行驶的过程中，获取存在所述物流车辆的道路交叉口的图像；

6、确定所述存在所述物流车辆的道路交叉口的图像在所述行驶路线中的位置；并基于所述位置和所述行驶路线，确定物流车辆在道路交叉口的行驶方向，并基于行驶方向进行提醒。

7、通过上述技术方案，根据目的位置、当前位置和园区地图，以行驶最短为目标规划出物流车辆的行驶路线，有助于使得减少物流车辆的行驶时间，提高运输效率；在物流车辆行驶的过程中，通过道路交叉口的图像持续的追踪物流车辆的位置，以确定物流车辆在行驶路线中的具体位置，并精准确定车辆在交叉口的行驶方向，进行方向提醒，有助于辅助驾驶员在交叉口做出正确的驾驶决策，提高行车安全以及效率，减少行车拥堵情况的发生，实现了对物流车辆的高效管理。

8、在一种可能的实现方式中，获取存在所述物流车辆的道路交叉口的图像，包括：

9、获取各道路交叉口的图像；

10、确定所述目标道路交叉口的图像中的车辆信息；

11、当所述车辆信息为所述物流车辆对应的车辆信息时，确定所述目标道路交叉口的图像为存在所述物流车辆的道路交叉口图像，所述目标道路交叉口的图像为任一道路交叉口的图像。

12、通过上述技术方案，获得多个道路交叉口的图像后，通过分析图像中的车辆信息是否为当前的物流车辆的车辆信息以确定是否为物流车辆的道路交叉口的图像，准确的得到物流车辆的道路交叉口的图像。

13、在一种可能的实现方式中，所述确定所述目标道路交叉口的图像中的车辆信息，包括：

14、识别所述目标道路交叉口的图像中的车牌；

15、若车牌的信息完整，则根据所述车牌确定车辆信息；

16、若车牌的信息不完整，则确定历史规划时段内的存在目标道路交叉口的历史行驶路线；

17、确定历史行驶路线对应的车辆图像；

18、根据所述目标道路交叉口的图像中的车辆区域和所述历史行驶路线对应的车辆图像进行匹配，以得到匹配成功的目标车辆图像；

19、根据所述目标车辆图像，确定车辆信息。

20、通过上述技术方案，如果识别到目标道路交叉口的图像中的完整车牌，则可以直接基于识别到的车牌得到车辆信息，否则，通过分析历史信息以追踪到车辆信息，具体是确定历史规划时间段内的存在目标道路交叉口的历史行驶路线对应的车辆图像，并将车辆图像和目标道路交叉口的图像中的车辆进行匹配，以从车辆图像中定位到匹配成功的目标车辆图像，通过目标车辆图像确定车辆信息，即使面对车牌不完整的情况也可以通过历史数据分析找到车辆进而找到车辆信息。

21、在一种可能的实现方式中，还包括：

22、在物流车辆按照行驶路线行驶的过程中，若行驶路线上出现异常交通事件，则重新规划行驶路线，并发送至物流车辆对应的客户端设备。

23、通过上述技术方案，实时监控物流园区的交通情况，当发现物流车辆的行驶路线上出现交通事件后，能够即使规划新的行驶路线，使得物流车辆可以快速精准达到目的位置。

24、在一种可能的实现方式中，所述根据目的位置、物流车辆的当前位置和物流园区的园区地图，以行驶时间最短为目标规划物流车辆的行驶路线，包括：

25、根据所述园区地图、物流车辆的当前位置和目的仓库位置，规划多个初始行驶路径；

26、获取物流园区的固定前景数据、运动前景数据和物流车辆的尺寸信息，所述固定前景数据包括园区道路上的障碍物的宽度数据；

27、根据物流车辆的尺寸信息、园区道路上的障碍物的宽度数据和运动前景数据，从所述多个初始行驶路径中确定使得所述物流车辆能够正常通行且行驶时间最短的行驶路径。

28、通过上述技术方案，综合考虑物流车辆的尺寸信息、由于园区道路上的障碍物影响到的道路宽度情况、道路上的运动前景数据，从多个初始行驶路径中选择出能够保证物流车辆正常通行且行驶时间最短的最佳路径，使得最终得到的行驶路径可靠性更好。

29、在一种可能的实现方式中，根据物流车辆的尺寸信息、园区道路上的障碍物的宽度数据和运动前景数据，从所述多个初始行驶路径中确定使得所述物流车辆能够正常通行且行驶时间最短的行驶路径，包括：

30、根据所述物流车辆的尺寸信息、所述园区道路上的障碍物的宽度数据，从所述多个初始行驶路径中确定第一行驶路径，所述第一行驶路径中各道路的可行驶尺寸信息均大于所述物流车辆的尺寸信息；

31、当所述第一行驶路径的数量大于1时，根据所述运动前景数据以行驶时间最短为目标，从所述第一行驶路径中确定行驶路径。

32、通过上述技术方案，基于物流车辆的尺寸信息，从多个初始行驶路径中筛选出宅爱物宽度不会阻碍物流车辆通行的第一行驶路径，然后，当所述第一行驶路径的数量大于1时，利用运动前景数据分析第一行驶路径中的行驶时间，选择行驶时间最短的第一行驶路径最为最终的行驶路径，有助于提高物流效率，减少运输时间和成本，同时确保物流车辆在园区内的安全行驶。

33、在一种可能的实现方式中，所述固定前景数据还包括障碍物类型，所述障碍物类型表示是否会对车辆造成损伤；

34、所述根据所述物流车辆的尺寸信息、所述园区道路上的障碍物的宽度数据，从所述多个初始行驶路径中确定第一行驶路径，包括：

35、根据所述障碍物类型和所述园区道路上的障碍物的宽度数据，确定障碍物对行车造成的实际宽度数据；

36、根据所述物流车辆的尺寸信息和所述实际宽度数据，从所述多个行驶路径中确定第一行驶路径。

37、通过上述技术方案，能够有效评估障碍物类型以及障碍物的宽度带来的实际影响，提高了第一行驶路径确定的精准度。

38、第二方面，提供了一种智慧物流园区管理设备，该智慧物流园区管理设备包括：

39、一个或多个处理器；

40、存储器；

41、一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面中任一可能的实现方式所示的方法对应的操作。

42、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的方法。

43、第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的方法。

44、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

45、1. 根据目的位置、当前位置和园区地图，以行驶最短为目标规划出物流车辆的行驶路线，有助于使得减少物流车辆的行驶时间，提高运输效率；在物流车辆行驶的过程中，通过道路交叉口的图像持续的追踪物流车辆的位置，以确定物流车辆在行驶路线中的具体位置，并精准确定车辆在交叉口的行驶方向，进行方向提醒，有助于辅助驾驶员在交叉口做出正确的驾驶决策，提高行车安全以及效率，减少行车拥堵情况的发生，实现了对物流车辆的高效管理。