基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法及系统与流程

本发明涉及智慧交通，特别是涉及一种基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法及系统。

背景技术：

1、路口的交通状况优化是预防和缓解交通拥堵的关键。然而，路口位置处行人放行依靠灯杆放行，灯杆放行采用按压触发式放行。当行人按压触发后无法撤回，行人过街后依然认定为请求呼叫，人数较少时容易造成路口的空放，导致行人过街管理效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决传统方法采用按压触发式放行导致的行人过街管理效率低的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法及系统。

2、本发明提供一种基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法，包括：

3、实时获取人行横道对应的行人等候区内行人等候列表；

4、对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长；

5、判断所述人行横道对应的当前信号相位是否为机动车相位；

6、若所述人行横道对应的当前信号相位为机动车相位，则判断所述总等待时长是否大于行人发起过街需求的等候时间阈值；

7、若所述总等待时长大于所述等候时间阈值，则判断所述人行横道对应的相邻路段的执行相位是否为非协调相位；

8、若所述执行相位为所述非协调相位，则对所述人行横道进行灯色切换，放行行人。

9、在一个实施例中，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长，包括：

10、计算在连续时刻内存在于所述行人等候列表的每个行人的单个人秒值；

11、判断所述单个人秒值是否大于行人停留阈值；

12、若是，则根据所述单个人秒值计算所述总等待时长；

13、若否，则将所述单个人秒值剔除。

14、在一个实施例中，所述实时获取人行横道对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

15、对所述行人等候列表中前一时刻存在且当前时刻不存在的行人进行剔除。

16、在一个实施例中，所述实时获取人行横道对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

17、将前一时刻不存在且当前时刻存在的行人加入所述行人等候列表中，并将所述行人视为第零秒开始等待。

18、在一个实施例中，所述方法还包括：

19、若各个时刻的所述执行相位均为协调相位，则进行预警。

20、本发明提供一种基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制系统，包括：

21、行人等候列表获取模块，用于实时获取人行横道对应的行人等候区内行人等候列表；

22、总等待时长计算模块，用于对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长；

23、机动车相位判断模块，用于判断所述人行横道对应的当前信号相位是否为机动车相位；

24、等待时长判断模块，用于若所述人行横道对应的当前信号相位为机动车相位，则判断所述总等待时长是否大于行人发起过街需求的等候时间阈值；

25、执行相位判断模块，用于若所述总等待时长大于所述等候时间阈值，则判断所述人行横道对应的相邻路段的执行相位是否为非协调相位；

26、灯色切换模块，用于若所述执行相位为所述非协调相位，则对所述人行横道进行灯色切换，放行行人。

27、在一个实施例中，所述总等待时长计算模块包括：

28、单个人秒值计算模块，用于计算在连续时刻内存在于所述行人等候列表的每个行人的单个人秒值；

29、人秒值判断模块，用于判断所述单个人秒值是否大于行人停留阈值，若是，则根据所述单个人秒值计算所述总等待时长，若否，则将所述单个人秒值剔除。

30、在一个实施例中，所述系统还包括：

31、剔除模块，用于对所述行人等候列表中前一时刻存在且当前时刻不存在的行人进行剔除。

32、在一个实施例中，所述系统还包括：

33、添加模块，用于将前一时刻不存在且当前时刻存在的行人加入所述行人等候列表中，并将所述行人视为第零秒开始等待。

34、在一个实施例中，所述系统还包括：

35、预警模块，用于若各个时刻的所述执行相位均为协调相位，则进行预警。

36、上述基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法及系统中，采用了行人全息感知与车辆全息感知的技术。通过实时获取人行横道对应的当前信号相位，并在人行横道对应的当前信号相位为机动车相位时，实时获取行人等候列表，可以实时获知在行人等候区内行人的等候情况，并计算总等待时长与行人发起过街需求的等候时间阈值，判断行人过街需求。进一步，在存在过街需求的基础上判断人行横道对应的相邻路段的执行相位是否为非协调相位，若执行相位为非协调相位，则对人行横道进行灯色切换，放行行人，确保对应路口路段的交通通行安全度，在满足各个判断条件的基础上提高了路口路段使用效率、缓解了交通压力，可以实时监测行人过街需求，快速、准确地采集路口信息，提高了行人过街管理效率。

技术特征：

1.一种基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法，其特征在于，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长，包括：

3.根据权利要求2所述的基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法，其特征在于，所述实时获取人行横道对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法，其特征在于，所述实时获取人行横道对应的行人等候区内行人等候列表之后，所述对连续时刻内存在于所述行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制系统，其特征在于，所述总等待时长计算模块包括：

8.根据权利要求7所述的基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

9.根据权利要求8所述的基于雷视融合的独立路段行人过街信号控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

10.根据权利要求6所述的基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

技术总结本发明公开一种基于雷视融合的协调路段人行横道信号控制方法及系统，涉及智慧交通技术领域。方法包括：实时获取人行横道对应的行人等候区内行人等候列表；对连续时刻内存在于行人等候列表的所有行人进行等待时长计算，获得总等待时长；判断人行横道对应的当前信号相位是否为机动车相位；若人行横道对应的当前信号相位为机动车相位，则判断总等待时长是否大于行人发起过街需求的等候时间阈值；若总等待时长大于等候时间阈值，则判断人行横道对应的相邻路段的执行相位是否为非协调相位；若执行相位为非协调相位，则对人行横道进行灯色切换，放行行人，确保对应路口路段的交通通行安全度，快速、准确地采集路口信息，提高了行人过街管理效率。技术研发人员：闫军,张宇昂,许兵受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5