一种车辆停放方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本公开涉及信息处理，具体而言，涉及一种车辆停放方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、近些年共享车辆蓬勃发展，虽然方便了市民出行，但是车辆乱停乱放妨碍了交通、影响了城市的整体形象。为了改善城市环境，可以通过设置电子停车栏的方式，引导车辆用户规范停车。

2、这种方式中主要使用卫星定位和蓝牙道钉对车辆进行定位，但是由于卫星定位和蓝牙道钉容易受到周围遮挡物的影响，经常出现车辆定位不准确的情况，导致车辆难以成功停放在电子停车栏内。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种车辆停放方法、装置、计算机设备及存储介质。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆停放方法，包括：

3、响应于接收到目标车辆的停放请求，向所述目标车辆发送第一控制指令；所述第一控制指令用于指示所述目标车辆发射蓝牙信号；

4、获取目标电子围栏内各蓝牙定位基站对应的入射角度；所述入射角度是基于所述蓝牙信号的相位信息确定的；所述入射角度为所述蓝牙信号在当前传播方向上相对于所述蓝牙定位基站的入射角度；

5、基于各所述蓝牙定位基站的位置信息、以及各所述蓝牙定位基站对应的第入射角度，确定所述目标车辆的位置信息；

6、基于所述目标车辆的位置信息、以及所述目标电子围栏的位置信息，确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求。

7、一种可行的实施方式中，所述蓝牙定位基站内设置有至少两个线形阵列的天线；所述蓝牙信号的相位信息包括任意两个所述天线接收到的所述蓝牙信号的相位差；

8、所述所述入射角度是通过以下步骤确定的：

9、针对各所述蓝牙定位基站，基于该蓝牙定位基站中的任意两个所述天线接收到的所述蓝牙信号的相位差、以及所述蓝牙信号的波长，确定任意两个所述天线在所述当前传播方向上的第一距离；

10、基于任意两个所述天线在所述当前传播方向上的第一距离、以及任意两个所述天线在连线方向上的第二距离，确定所述当前传播方向与所述连线方向之间的角度，并将所述角度作为所述蓝牙信号在所述当前传播方向上相对于所述蓝牙定位基站的入射角度。

11、一种可行的实施方式中，所述获取目标电子围栏内各蓝牙定位基站对应的入射角度，包括：

12、响应于接收到目标电子围栏内各蓝牙定位基站上报的所述蓝牙信号的相位信息，基于所述蓝牙信号的相位信息，确定各所述蓝牙定位基站对应的所述入射角度；

13、或者，

14、接收所述目标电子围栏内各蓝牙定位基站上报的所述入射角度。

15、一种可行的实施方式中，基于各所述蓝牙定位基站的位置信息、以及各所述蓝牙定位基站对应的入射角度，确定所述目标车辆的位置信息之前，所述方法还包括：

16、获取各所述蓝牙定位基站的标识信息；

17、基于各所述蓝牙定位基站的标识信息，确定各所述蓝牙定位基站的位置信息。

18、一种可行的实施方式中，所述蓝牙信号的相位信息是通过以下步骤得到的：

19、针对各所述蓝牙定位基站，响应于接收到除所述蓝牙定位基站外的其他任一蓝牙定位基站发射的基站蓝牙信号，确定所述其他任一蓝牙定位基站的测量位置信息；

20、基于所述其他任一蓝牙定位基站的测量位置信息、以及所述其他任一蓝牙定位基站的真实位置信息，确定位置信息比对结果；

21、基于所述位置信息比对结果，对相位信息采样参数进行校准；

22、基于校准后的相位信息采样参数，采集所述蓝牙信号的相位信息。

23、一种可行的实施方式中，所述目标车辆的位置信息包括所述目标车辆的车身位置信息和车头朝向信息；

24、所述基于所述目标车辆的位置信息、以及所述目标电子围栏的位置信息，确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求，包括：

25、基于所述目标车辆的车身位置信息、以及所述目标电子围栏的位置信息，确定所述目标车辆是否位于所述目标电子围栏内；

26、基于所述目标车辆的车头朝向信息、以及所述目标电子围栏的位置信息，确定所述目标车辆的车头是否符合预设的车辆摆放朝向要求。

27、一种可行的实施方式中，确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求之后，所述方法还包括：

28、在确定所述目标车辆符合预设车辆停放要求的情况下，向所述目标车辆发送第二控制指令；所述第二控制指令用于指示所述目标车辆的车锁关闭。

29、一种可行的实施方式中，所述基于所述蓝牙信号的相位信息，确定各所述蓝牙定位基站对应的所述入射角度，包括：

30、获取所述目标电子围栏内各所述蓝牙定位基站上报的所述蓝牙信号的幅度信息；

31、在所述幅度信息大于设定阈值的情况下，基于所述蓝牙信号的相位信息，确定各所述蓝牙定位基站对应的所述入射角度。

32、第二方面，本公开实施例还提供一种车辆停放方法，包括：

33、响应于接收到目标车辆的停放请求，向所述目标车辆对应的目标电子围栏内的各蓝牙定位基站发送目标控制指令；所述目标控制指令用于指示各所述蓝牙定位基站发射蓝牙信号；

34、响应于接收到所述目标车辆上报的所述蓝牙信号的相位信息，基于所述蓝牙信号的相位信息，确定各所述蓝牙定位基站对应的目标入射角度；所述目标入射角度为所述蓝牙信号在当前传播方向上相对于所述目标车辆的入射角度；

35、基于各所述蓝牙定位基站的位置信息、以及各所述蓝牙定位基站对应的目标入射角度，确定所述目标车辆的位置信息；

36、基于所述目标车辆的位置信息、以及所述目标电子围栏的位置信息，确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求。

37、第三方面，本公开实施例还提供一种车辆停放装置，包括：

38、第一发送模块，用于响应于接收到目标车辆的停放请求，向所述目标车辆发送第一控制指令；所述第一控制指令用于指示所述目标车辆发射蓝牙信号；

39、第一确定模块，用于获取目标电子围栏内各蓝牙定位基站对应的入射角度；所述入射角度是基于所述蓝牙信号的相位信息确定的；所述入射角度为所述蓝牙信号在当前传播方向上相对于所述蓝牙定位基站的入射角度；

40、第二确定模块，用于基于各所述蓝牙定位基站的位置信息、以及各所述蓝牙定位基站对应的入射角度，确定所述目标车辆的位置信息；

41、第三确定模块，用于基于所述目标车辆的位置信息、以及所述目标电子围栏的位置信息，确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求。

42、第四方面，本公开实施例还提供一种车辆停放装置，包括：

43、发送模块，用于响应于接收到目标车辆的停放请求，向所述目标车辆对应的目标电子围栏内的各蓝牙定位基站发送目标控制指令；所述目标控制指令用于指示各所述蓝牙定位基站发射蓝牙信号；

44、第一确定模块，用于响应于接收到所述目标车辆上报的所述蓝牙信号的相位信息，基于所述蓝牙信号的相位信息，确定各所述蓝牙定位基站对应的目标入射角度；所述目标入射角度为所述蓝牙信号在当前传播方向上相对于所述目标车辆的入射角度；

45、第二确定模块，用于基于各所述蓝牙定位基站的位置信息、以及各所述蓝牙定位基站对应的目标入射角度，确定所述目标车辆的位置信息；

46、第三确定模块，用于基于所述目标车辆的位置信息、以及所述目标电子围栏的位置信息，确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求。

47、第五方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤；或执行上述第二方面中的步骤。

48、第六方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤；或执行上述第二方面中的步骤。

49、本公开实施例提供的车辆停放方法，在目标电子围栏内部署了蓝牙定位基站，蓝牙定位基站获取到的目标车辆的蓝牙信号的相位信息可以用于确定蓝牙定位基站对应的入射角度，其中，蓝牙定位基站获取相位信息的过程中不容易受到周围环境的影响，得到的相位信息比较准确，因此根据蓝牙信号的相位信息得到的用于确定目标车辆位置信息的入射角度也是比较准确的，进而根据各个蓝牙定位基站对应的入射角度以及蓝牙定位基站的位置，可以更加准确地确定出目标车辆的位置信息，从而本公开实施例在规范停车行为的同时，一定程度上提高了停车成功率及停车效率。

50、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。